Leopoldo Rodríguez 394d64d7c6 T45: hora corregida en los documentos (14:30); hbox-docs al día

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2026-10-27 14:27:48 -06:00

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Raw Blame History

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Instrucciones para Leo · 27-oct-2026

Lo que pediste a las 11:00: resolver las piezas del piloto de la forma más fácil y rápida, dejar la v6 con una sola SIM, cargar la mezcla 135/365, quitar las tarjetas que bloqueaban el piloto, revisar el tablero e instrucciones al día para ti y para Michelle. Todo está hecho, salvo lo que solo tú puedes decidir o pagar.

!!! warning "27-oct, 14:30: T45 está lista y probada, con dos cambios" - R80 se mueve. Con la colocación de Michelle, R80.1 quedó encerrado por el anillo de /MAIN5V (Q7 → C77…C81 → U17.1/24): ninguna pista de F.Cu podía llegarle desde L5 sin cruzar /MAIN5V, y por eso su ruta iba por In2. T45 pasa R80 justo abajo de Q7: el pad 2 a los pines de Q7 y el pad 1 junto a C100. Así /VEH5V llega por F.Cu (≈ 7 mΩ desde L5.2; antes 31), /VIN_SW queda de 2 mm y las tomas VIN y CLN salen por el lado de adentro de R80 y van por B.Cu. En una copia de la tarjeta: DRC con 0 errores y 0 sin conectar, y la prueba de Kelvin pasa (figura). - La RF LTE sale de T45 y pasa a T45b (jueves 30, sobre el commit de Michelle del bloque B). Para llevarla por F.Cu desde U6.60 hay que cruzar /VBAT_MODEM. El plan pide pasar ahí el VBAT a B.Cu (polígono de ≥ 3 mm y ≥ 6 vías por lado) y recorrer C14 o C15. Eso es el mismo cobre que el polígono de VBAT del bloque C, así que lo hago yo junto con la RF, y Michelle hace el VBAT solo de L1.2 a C13. G1 sigue el lunes 2-nov. - En T45 quedan, como estaban, las 6 vías de los EP de U4 y U7 (y fuera el cuello de GND de U4) y la limpieza del 26-oct. - No tienes que decidir nada. Si prefieres que R80 se quede donde está, las únicas rutas son la de hoy por In2 (sin Kelvin) o llevar /VEH5V por B.Cu. Dímelo antes de mañana a las 9:00.

!!! success "27-oct, 13:06: decidiste las cuatro" - D-26-1 = (a). Lo tomé de tu «ok let's go» con la recomendación. G1 sigue el lunes 2-nov. El martes, Michelle sube Actualizar PCB y Claude corre T45 sobre ese commit. Si querías (b), dilo y se recorren las fechas. - D-22-4 = (b), ya hecho con T41 (15b956e): D18–D20 pasan a /SIMB_* en el esquemático. Michelle las coloca junto a J11 en el mismo Actualizar PCB. - D-22-6 (FOTA) = sí, con prioridad. El volumen (135/365) lleva STM32F411RET6. El piloto se queda con RCT6 para no atrasarlo, y 2 tarjetas del piloto (1 V5.6 y 1 V5.7) se retrabajan con RET6 para probar FOTA en la tarjeta real. F1 (bootloader) empieza el 30-oct, en cuanto salga 0.7.0-pre. - v6: 60 en el volumen, después del piloto de 20. - Te falta contestar las 4 preguntas de FOTA (factibilidad, §9): qué software corre el caster de HelgenSRV, si va un usuario NTRIP por unidad, quién guarda la llave de firma y dónde, y cuánto siguen en campo las V4 y V5.5. - Ojo con F3 (caster con inyección): el tablero la tenía en Hecho desde el 23-oct (la movió Gibran), pero en htracker no hay ningún commit de FOTA. La reabrí; si el inyector ya existe en otro lado, que Gibran diga dónde.

!!! success "En corto (12:00)" - El piloto de 5 V5.6 + 5 V5.7 ya se puede pedir. Los paquetes del repositorio traen T46 (CPL corregido) y T47 (BOM sin faltantes en JLC). No hay que consignar nada. Pasos en el §2. - La v6 se queda con una sola SIM: nano-SIM (4FF) en J11. T48 quitó la eSIM del esquemático. De paso, T49 quitó las sondas NTC externas J2 y J4 (decisión del 9-oct). Michelle actualiza el PCB mañana temprano. - Volumen: 135 V5.6 + 365 V5.7, ya en el tablero. Falta la cantidad de la v6: el tablero dice 130 y el costeo del 26-oct usó 60. - Te tocan 3 decisiones (§1): D-26-1 vence hoy; D-22-4 y D-22-6 están vencidas desde el 24-oct.

1. Decisiones, en este orden

#	Qué decides	Recomendación de Claude	Qué pasa con tu «sí»	Vence
D-26-1	Cómo llega la v6 a G1 (pedido del piloto de 20, lunes 2-nov)	(a): Claude hace por script (T45) el regreso de `/VEH5V` con la toma Kelvin, la RF LTE en F.Cu con su cerca de vías, las vías de los EP de U4 y U7 y la limpieza. Michelle termina el bloque B y sigue con C, D y E	Con (a), Claude corre T45 en una copia, la revisa y la aplica en cuanto Michelle suba lo de mañana (§1 de sus instrucciones). Con (b), G1 pasa al lunes 9-nov y el tablero recorre sus fechas una semana	✅ (a), 27-oct
D-22-4	TVS de la SIM de la v6: (a) se quedan del lado del módem, (b) van junto a J11	(b). Con una sola SIM ya nada justifica dejarlas lejos: hoy una descarga en el zócalo recorre 27–41 mm de pista y una resistencia de 22 Ω antes de llegar a la TVS	Claude pasa D18–D20 a `/SIMB_*` en el esquemático. Michelle las pone junto a J11, en el espacio que dejó T48	✅ (b), 27-oct: T41
D-22-6	FOTA por 4G en la imagen de fábrica (factibilidad)	Aprobarla, sabiendo lo que cuesta: el volumen tendría que llevar STM32F411RET6 (512 KB), porque el mapa A/B no cabe en el RCT6 del piloto (256 KB). Al precio de JLC de hoy son ≈ US$3.90 más por tarjeta (≈ US$1 950 en las 500)	Claude sigue con F1 (bootloader) en una V5.5 o V4 de banco, que traen RET6. Faltan tus respuestas a las 4 preguntas del §9 de la factibilidad	✅ sí, 27-oct
v6	Cuántas v6 van en el volumen	Confirmar 130 o 60	Se corrigen el tablero, el plan y la cotización de Aldair	✅ 60, 27-oct
D-21-2	C76/C79 de la V5.7 se quedan como están	Los paquetes del piloto ya las llevan así	Se cierra sola al pedir	22-oct

Con FOTA aprobada, el MCU del volumen es el RET6 y hay que pre-ordenarlo: JLC tenía hoy a las 11:50 solo 2 RET6 (y 222 RCT6), y hacen falta ≈ 515. La otra pieza corta para el volumen es L3 (MWSA0804S-2R2MT): hay 171. Las dos se piden por Global Sourcing en paralelo al piloto, como dice la revisión del pedido, B3.

2. Pedir el piloto, con Aldair (≈ 1 h)

Costo esperado: ≈ US$1 600 (≈ MX$30 mil) los dos pedidos, con envío y mensajería (revisión, §7). Con T47, el BOM sale unos US$4 más barato por tarjeta.

2.1 Archivos

En HBox_PCB, carpeta production/ (commit bdda3fd o posterior):

	V5.6 (5 piezas)	V5.7 (5 piezas)
Gerber y taladros	`HBOX_v5_Rev6_PROD.zip`	`HBOX_v5_Rev7_PROD.zip`
BOM	`HBOX_v5_Rev6_PROD_bom.csv`	`HBOX_v5_Rev7_PROD_bom.csv`
CPL	`HBOX_v5_Rev6_PROD_positions.csv`	`HBOX_v5_Rev7_PROD_positions.csv`

No subas production/netlist.ipc: es el de la V5.7 y JLC no lo pide (A5).

2.2 Opciones de la PCB (A3)

4 capas, 1.6 mm, stackup JLC04161H-7628, acabado ENIG.
Via covering: Epoxy Filled & Capped. Es obligatorio: hay 11 vías en pads en la V5.6 y 19 en la V5.7.
Confirm production file: Yes.

2.3 Ensamble

PCBA Standard, porque lleva 19 piezas de inserción y rayos X. Solo la cara de arriba, 5 de 5.
Confirm parts placement: Yes.
En las notas: «X-ray inspection: U14 (QFN-24) and U1 (LGA-12); U13 if available».
Sube el BOM y el CPL de la tabla. En la lista de piezas de JLC:
- ninguna debe salir sin existencia ni como «no colocar». Si sale una, detente y avísale a Claude (A4);
- deja un solo renglón por código LCSC (A6): C45783, C25803 y C17700171 (V5.6) y C5440143 (V5.7) salen hoy en dos renglones cada uno.

2.4 La revisión final de JLC («Confirm production file»)

Unas horas después de pagar, JLC manda las imágenes de producción para que las confirmes. Si nadie confirma, el pedido se queda parado. Revisa en cada tarjeta:

el pin 1 de U14, D20, U8, U12 y Q6;
la franja negra (−) de C1, C14, C30, C68 y C73, del lado contrario al «+» de la serigrafía;
la pestaña de J1–J4 y J10 (y de J16 en la V5.6), del lado del contorno de la serigrafía;
el pin 1 de las piezas que cambió T47: U3, U13, U1 y Q7. Su rotación se comprobó contra la huella de JLC, pero conviene verlas;
los LED D1 y D13–D17 no se giran. JLC numera sus pads al revés que KiCad, pero la polaridad ya sale bien.

2.5 Después de pagar

Pásale a Claude los dos números de pedido: van a la tarjeta t-v56-piloto y a la bitácora.
Compra 10 juegos de headers hembra para MOD1 (4 por tarjeta, 32 pines: 10 + 8 + 8 + 6, tipo Arduino UNO). JLC no los pone.
Al llegar las tarjetas: lupa en U14 antes de energizar, y luego la compuerta de banco con Jesús. Por T47, el banco revisa además dos cosas:
- U13 (AP64352Q): con 4.8 V en /SYS5V (respaldo) y escalón de carga en /3V3_MODEM, que no oscile, y que el arranque suave dure ≈ 2 ms;
- el acelerómetro contesta WHO_AM_I = 0x33 (LIS2DH12).

3. Qué cambió en las tarjetas hoy

Script	Tarjeta	Qué	Commit
T46	V5.6, V5.7	Rotaciones y posición del CPL para JLC (21 / 20 piezas y Q6)	`51dc51b`
T47	V5.6, V5.7	BOM sin faltantes en JLC (ver la tabla de abajo). Mismo Gerber y mismo CPL	`bdda3fd`
T48	v6	Una sola SIM: sale la eSIM (U13, R41, R63, R65, R69)	`cb1a652`
T49	v6	Salen las sondas NTC externas J2 y J4, con R14, C9, D4, R15, C28 y D6. PB1 y PC4 quedan libres	`3154018`
T41	v6	D-22-4 (b): D18–D20 pasan a `/SIMB_*`, del lado de J11. Solo cambian 3 etiquetas; ERC igual	`15b956e`

T47, pieza por pieza (misma huella y misma rotación, comprobadas contra la huella de JLC):

Ref	Antes	Ahora	Qué cambia
U3	STM32F411RET6 (512 KB)	STM32F411RCT6 (256 KB), C222222	0.7.0-pre se compila para `GENERIC_F411RCTX`: binario < 128 KB, EEPROM en 0x08020000
U13	AP64350SP-13	AP64352QSP-13, C5248547	El pin 6 deja de ser COMP y pasa a ser arranque suave: R67 + C61 (10 nF) dan ≈ 2 ms. Compensación interna. Se revisa en banco
U1	SC7A20TR	LIS2DH12TR, C110926	WHO_AM_I = 0x33. El driver todavía no existe, así que no hay firmware que cambiar
Q7	AO4406A (AOS)	AO4406A (UMW), C2944312	—
L2	MWSA0804S-4R7MT	MWSA0804S-3R3MT (3.3 µH), C17700166	Dentro del rango del AP64352 (2.2–10 µH). Se revisa en banco
R23	12.4 kΩ C103261	12.4 kΩ C22865	—
R77 (V5.6)	19.1 kΩ C103370	19.1 kΩ C22897	—
L4 (V5.7)	SRP1265A-100M	SRP1265A-150M (15 µH), C189912	Menos rizo: 0.46 A p-p a 24 V. Se revisa en banco

La SIM, que preguntaste:

v6: el porta de J11 es nano-SIM (4FF): JAE SF72S006VBDR2500 (LCSC C2977286). La eSIM queda fuera.
V5.6 y V5.7 (y las V5.5/V4): la SIM va en el porta del propio 4G NTRIP Master de ArduSimple, que es micro-SIM (3FF).
Si las SIM de Telcel llegan troqueladas en tres tamaños, sirven para las dos; se desprende el tamaño que toque. No uses adaptadores en ningún porta.

4. Esta semana, además

Qué	Quién	Vence
Corregir «PEDIDOS PENDIENTES HBOX» antes de comprar: celdas, BMS y NTC para el paquete LFP-HT 26650 con NTC B3380 (tarjeta `t-compras-pedidos-pendientes-hbox`)	tú y Adriana	28-oct
El lote del costeo (otra sesión de Claude, 26-oct) sigue sin aplicar: 5 cambios. Dos ya los dejó viejos T47, porque los faltantes ya se resolvieron. Si me dices «aplica el costeo», lo aplico y cierro la tarjeta de faltantes con la nota de T47	tú (un «sí»)	—
Firmware 0.7.0-pre: módem, NTC, LFP e ignición, compilado para el RCT6	Claude	29-oct
Procedimiento de banco del piloto con 0.7.0 y formularios en la numeración de T43	Claude y Jesús	29-oct
Mirar una V5.5 armada: muesca de los JST, pin 1 de U6 y franja de los electrolíticos (A8)	Jesús	28-oct
FOTA 0: pruebas rápidas de banco y equipo (ST-Link con pinzas, relé de 24 V)	Jesús y Claude	30-oct
v6: Actualizar PCB (T48 + T49 + T41), bloques A–E y fin de semana F–H (instrucciones)	Michelle	28-oct a 1-nov
T45 sobre el commit de Michelle del martes: R80 abajo de Q7 con `/VEH5V` por F.Cu y tomas Kelvin, vías de los EP de U4 y U7 y limpieza. Ya está listo y probado	Claude	28-oct
T45b sobre el commit de Michelle del miércoles: RF LTE en F.Cu con su cerca de vías, y `/VBAT_MODEM` de C13 a los pines 55–57 con el cruce por B.Cu	Claude	30-oct
FOTA, con prioridad: F0 (pruebas de banco con una V4/V5.5), F1 (bootloader) desde el 30-oct, F2 (receptor) y F4 (matriz). Comprar 4 RET6 de distribuidor y retrabajar 2 tarjetas del piloto	Claude, Jesús, Adriana	30-oct a 20-nov

Vencidas que quedan a tu nombre (fuera de las del §1):

Hacer privado el espejo de cotizador-helgen en git.helgen.online: Gitea → el repo → Settings → Visibility → «Make repository private» (desde el 23-oct).
v6: revisar en el modelo de la HBOX la pared junto a L22. El cobre queda a 0.53 mm de la orilla y el cuerpo a 1.26 mm (desde el 24-oct).

Vencidas de otros: t-desconexiones (Gibran y Claude, desde el 23-oct) no ha empezado. Si me pasas la lista de desconexiones (unidad, sitio y hora) o los registros de Grafana, la empiezo. También están vencidos registrar las unidades instaladas (Alan y Daniel), el comparador de unidades RTK y legacy (Gibran y Jacobo) y la ferretería de EIT y TIMSA (Adriana).

5. Lo que cambió hoy en el tablero

Lote 2026-10-27_piloto-listo-una-sim, autor Claude:

t-v56-piloto pasa a Por hacer, sin bloqueos, con los pasos del §2. «Drop the cards» se tomó como quitar los bloqueos, no borrar las tarjetas: t-compras-prioridad y t-registrar-instaladas siguen abiertas con sus responsables, y t-alta-responsables-campo ya estaba hecha. Si querías borrarlas, dímelo.
t-piloto-v5-piezas y t-preordenes-v6 pasan a Hecho. T47 resolvió las piezas, y JLC ya tiene existencia de las tres piezas de la v6.
La mezcla 135/365 queda en los títulos de la pre-orden, del envío a Aldair y del plan de producción. La cantidad de la v6 queda como «por confirmar».
Notas nuevas en t-fw-070 (RCT6 y LIS2DH12), D-22-4, D-26-1, D-21-2 y D-22-6.
Tarjetas nuevas:
- Michelle: t-v6-una-sim (Actualizar PCB con T48 + T49, 28-oct), t-v6-fgh1 (bloques F, G y H1, 31-oct) y t-v6-h2-puerta (bloque H2 y puerta L-48, 1-nov). Las dos últimas son del plan de fines de semana y todavía no estaban en el tablero;
- Claude: t-v6-t29 (T29a y T29b, 31-oct y 1-nov) y t-v6-g1-paquete (re-auditoría final y paquete de la v6, 1-nov).
Todas las fechas de la v6 suponen (a) en D-26-1. Con (b), se recorren una semana.

Lote 2026-10-27_decisiones-leo-1306 (13:30), con tus decisiones:

D-26-1, D-22-4 y D-22-6 pasan a Hecho, cada una con lo que decidiste.
t-v6-t45 nueva (Claude, 28-oct). El regreso de /VEH5V y la limpieza pasan de Michelle a Claude.
60 v6 en los títulos de la cotización de Aldair y del plan de producción.
La pre-orden del volumen ahora dice STM32F411RET6 ×515.
F1 queda sin bloqueo y F3 se reabrió.
t-fota-ret6-retrabajo nueva (Adriana y Jesús): 4 RET6 de distribuidor y U3 cambiado en 2 tarjetas del piloto.

Lote 2026-10-27_t45-lista (14:30):

t-v6-t45: el script está listo y probado. Mueve R80 y ya no incluye la RF LTE.
t-v6-t45b-rf nueva (Claude, 30-oct): la RF LTE y el cruce de /VBAT_MODEM por B.Cu.
Notas en t-v6-kelvin-vin-r80, t-v6-limpieza-26oct, t-v6-b-main5v-vsys, t-v6-b-bstfb-igate y t-v6-c-modem. El VBAT de C13 a los pines 55–57 y C14–C18 pasan de Michelle a T45b.

Fuentes: revisión independiente del pedido (26-oct) · revisión de la v6 (26-oct) · plan de fines de semana de la v6 · costeo del 26-oct · existencias y precios de JLC leídos el 27-oct a las 11:16 · JAE SF72S006VBDR2500 (Digi-Key) · 4G NTRIP Master (ArduSimple) · hoja de datos del AP64352 (Diodes).

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