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restaura 0.4.0 (se embarca con él); aviso A/B del Modo B en v4

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Leopoldo Rodríguez 2026-09-19 16:36:23 -06:00
parent 31c980ce69
commit 7465a9e1fb
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docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin Normal file
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@ -91,6 +91,18 @@ Notas de compilación y cambios: [README del firmware de bring-up](hbox-v5-bring
este aviso, solo se usan en la mesa de ingeniería. Esto aplica sobre todo a **V4**, que pone este aviso, solo se usan en la mesa de ingeniería. Esto aplica sobre todo a **V4**, que pone
el MCU en línea con el enlace que lleva las correcciones RTK. el MCU en línea con el enlace que lleva las correcciones RTK.
!!! warning "V4 y el A/B pendiente de 0.5.1"
El fallo de **0.5.1** en v5 (la etapa RTK no enciende) tiene como sospechoso principal al
**Modo B**, y **v4 activa el Modo B por omisión**. Hasta que el A/B de v5 dé una causa, la
prueba de banco de v4 se hace **en par**: el binario publicado (Modo B encendido) y uno
compilado sin Modo B, sobre la misma unidad, comparando si la etapa enciende y qué dice
`v5min` en el momento en que K1 se energiza — una caída ahí sería la bobina de K1 hundiendo
el riel hasta el PFI del LTC4040.
```bash
arduino-cli compile --fqbn "$FQBN" --build-property "compiler.cpp.extra_flags=-DENABLE_MODOB=0" \
--output-dir build/v4-sinB blackpillrtkcode_v4
```
Es el firmware que gobierna la unidad en la máquina (`blackpillrtkcode_v3` / `v4`), distinto del de Es el firmware que gobierna la unidad en la máquina (`blackpillrtkcode_v3` / `v4`), distinto del de
bring-up del v5. Se usa en el [reflasheo en taller](../procedimientos/reflasheo-unidades.md). bring-up del v5. Se usa en el [reflasheo en taller](../procedimientos/reflasheo-unidades.md).