Pasada 4 v1.1: T31 (C129 entra, Dbk2 sale), figura T31; clasificacion V5.6 al dia

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx

docs/hardware/v56-clasificacion-19oct.md

@@ -5,7 +5,7 @@ project: Project Drogheda
 author: Helgen Technologies (revisión: Claude; pregunta: Leo)
 date: 2026-10-19
 version: 1.0
-status: ACTIVO — clasificación del archivo de trabajo de V5.6 del 19-oct 18:59 (sobre T30, `7650b96`, sin subir) · fija las prioridades de la pasada 4, parte A
+status: ACTIVO — clasificación del archivo de trabajo de V5.6 del 19-oct 18:59 (sobre T30, `7650b96`, sin subir) · fija las prioridades de la pasada 4, parte A · 20-oct: C129 entra y Dbk2 sale del esquemático (T31, V5.6 y V5.7)
 audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco)
 ---
 
@@ -51,10 +51,10 @@ Clases:
 
 | # | Qué | Qué pasa si se queda así | Clase | Arreglo mínimo |
 |---|---|---|---|---|
-| 1 | **U6 sin capacitor en VSYS** (pines 1/24). El más cercano, C34, está a 11.5 mm del otro lado de vías. | El lazo del cargador y del boost cierra por 11–15 mm de cobre. Eso da picos y zumbido en VSYS, que trabaja a ≈ 5 V con un máximo absoluto de 6 V; más ruido en todo el bloque; y un boost más débil cuando arranca o transmite el módem en batería, que es el ciclo de 10 s que la V5.6 tiene que pasar. La V5.5 funciona así en respaldo continuo, pero nunca se probó ciclando. | 🔴 Crítico | C129 de 10 µF 0603 junto a los pines; reacomodar `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN` ([paso a paso](#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys)) |
+| 1 | **U6 sin capacitor en VSYS** (pines 1/24). El más cercano, C34, está a 11.5 mm del otro lado de vías. | El lazo del cargador y del boost cierra por 11–15 mm de cobre. Eso da picos y zumbido en VSYS, que trabaja a ≈ 5 V con un máximo absoluto de 6 V; más ruido en todo el bloque; y un boost más débil cuando arranca o transmite el módem en batería, que es el ciclo de 10 s que la V5.6 tiene que pasar. La V5.5 funciona así en respaldo continuo, pero nunca se probó ciclando. | 🔴 Crítico | C129 de 10 µF 0603 junto a los pines; reacomodar `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN` ([paso a paso](#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys)). Esquemático: hecho (T31, 20-oct). |
 | 2 | `/MAIN5V`: vía sencilla en (144.1, 98.05), camino a P11. **Regresión de hoy:** se borraron las 2 vías de T30 en (145.15, 97.6) y (146.15, 97.6). | Toda la carga de SYS5V (buck del módem, Ethernet, ArduSimple, MCU) pasa por una vía de 0.3 mm. Eléctricamente aguanta (≈ 1.5 mΩ, unos mW), pero no hay respaldo: si esa vía sale mal de fábrica, la unidad se queda sin 5 V. | 🟠 Corregir | Regresar las 2 vías (o 1 más), unidas en F.Cu y B.Cu |
 | 3 | `/3V3_MODEM` (L7.2 → J7) ahora baja 8.9 mm a B.Cu con 2 vías sencillas, en (139.03, 97.61) y (136.76, 105.57). **Regresión de hoy.** | +5 mΩ: ≈ 11 mV más de caída en los picos de 2 A del módem, y 2 puntos sin respaldo en su alimentación. | 🟠 Corregir | Una 2.ª vía en cada cambio de capa, o regresar la pista a F.Cu como la dejó T30 |
-| 4 | Rama de **18.7 mm** del nodo SW de U7 hasta Dbk2, que no se monta. | Es una antena sin terminar: la mitad del cobre del nodo SW (36 mm² en total). No rompe nada, pero mete ruido junto al ArduSimple y al módem. | 🟠 Corregir | Quitar Dbk2 del esquemático y borrar la rama: U7 es síncrono y no lo necesita. **No se mueve nada.** Si se quiere conservar la opción de montarlo, ponerlo junto a L7.1 (D-19-2). |
+| 4 | Rama de **18.7 mm** del nodo SW de U7 hasta Dbk2, que no se monta. | Es una antena sin terminar: la mitad del cobre del nodo SW (36 mm² en total). No rompe nada, pero mete ruido junto al ArduSimple y al módem. | 🟠 Corregir | Dbk2 ya salió del esquemático (T31, 20-oct; D-19-2 resuelta: U7 es síncrono y no lo necesita). Falta borrar la rama: 5 tramos ([pasada 4, A-1](v56-v57-layout-pasada-4.md#a-1-rama-de-dbk2-y-l7)). **No se mueve nada.** |
 | 5 | L7.1 a **8.8 mm** de U7.8 (con T30 estaba a 7.1); el nodo SW mide 13 mm a 0.7 mm. | Ruido moderado: U7 conmuta 5 V, no 24 V. El movimiento de hoy no acortó el nodo. | 🟡 Se puede quedar | No alejarla más. Si el cambio de hoy fue solo de prueba, L7 puede regresar a donde la dejó T30. |
 | 6 | `/VEH5V`: 2 vías sencillas con toda la entrada, en (162.6, 113.02) y (151.0, 115.54). La vía nueva de (163.65, 113.46) quedó colgando. | Hasta 2.5 A por una vía de 0.3 mm: ≈ 9 mW, no se calienta. El riesgo es que no hay respaldo en la entrada. | 🟠 Conviene, fácil | Unir la vía nueva con la pista de 1.0 mm en F.Cu y en B.Cu, y queda resuelto (162.6, 113.02). La de RS1 (151.0, 115.54) se queda: zona de T27. |
 | 7 | U7.2 (VIN del buck del módem): su vía sencilla (141.16, 108.69) queda dentro del lazo de entrada, porque C121/C119 están a 3–5 mm del otro lado. El nodo FB mide 22 mm. Hoy además se alejaron 2.7 mm la compensación y el RT. | Más zumbido en el nodo SW y en el riel del módem. No daña a U7 (soporta 40 V). | 🟡 Se puede quedar | No alejar más Rcomp2/Ccomp2/C123/Rfreq2. Si cabe: 2.ª vía junto a U7.2, o un 100 nF 0402 entre U7.2 y GND. |
@@ -77,7 +77,7 @@ Clases:
 
 El lugar está marcado en rojo punteado en el panel derecho de la figura de arriba.
 
-1. **Esquemático** (hoja del cargador, junto a U6): agregar **C129 = 10 µF 0603 X5R 10 V**, LCSC **C19702** (básico de JLC), entre `/MAIN5V` y GND. Lo hace Leo, o Claude por script si Leo lo pide. Después, *Actualizar PCB*.
+1. **Esquemático** (hoja del cargador, junto a U6): agregar **C129 = 10 µF 0603 X5R 10 V**, LCSC **C19702** (básico de JLC), entre `/MAIN5V` y GND. ✅ **Hecho el 20-oct con T31** (`kicad/tools/t31_c129_vsys_quitar_dbk2.py`) en V5.6 y V5.7; Leo corre *Actualizar PCB* (F8) y C129 llega sin colocar.
 2. **Colocación:** C129 en vertical en **≈ (153.07, 111.95)**, a la izquierda de la esquina de los pines 1/24 de U6.
     - Pad de `/MAIN5V` arriba, en ≈ (153.07, 111.18): queda a 0.5 mm de U6.1 y pegado a la vía (153.19, 110.88). Únelo a la pista de 0.75 mm de U6.1/U6.24.
     - Pad de GND abajo, en ≈ (153.07, 112.73): 1–2 vías a GND a ≤ 0.5 mm del pad, para bajar directo al plano.
@@ -90,6 +90,8 @@ El lugar está marcado en rojo punteado en el panel derecho de la figura de arri
     - B (rellenar zonas) y DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad»: 0 sin conectar, solo los errores de MOD1.
     - Commit y push, y avisar a Claude con el hash.
 
+**V5.7:** mismo problema y mismo arreglo. U6 y sus pistas están igual, y el mejor lugar también es (153.07, 111.95), con las mismas 3 pistas por reacomodar ([pasada 4, B-0](v56-v57-layout-pasada-4.md#b-0-c129-junto-a-vsys-de-u6-critico)).
+
 **Si de plano no cabe:** se puede poner C129 en la cara inferior, justo debajo de la esquina 1/24. Eso obliga a pedir ensamble por las dos caras (más caro: hoy no hay piezas montadas abajo). La última opción es pedir el piloto sin C129 y hacer obligatoria la medición de VSYS del banco (abajo). Si esa medición falla, se corrige antes de las 108.
 
 ## Qué medir en el piloto

docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md

@@ -4,8 +4,8 @@ tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, layout, pcb, mi
 project: Project Drogheda
 author: Helgen Technologies
 date: 2026-10-19
-version: 1.0
+version: 1.1
-status: ACTIVO — sustituye lo pendiente de la pasada 3 (16-oct) · T30 subido (7650b96) · 19-oct tarde: prioridades de la parte A en la clasificación de la V5.6 (nuevo A-0, C129)
+status: ACTIVO — sustituye lo pendiente de la pasada 3 (16-oct) · T30 subido (7650b96) · 19-oct tarde: prioridades de la parte A en la clasificación de la V5.6 (nuevo A-0, C129) · 20-oct: T31 (C129 entra y Dbk2 sale del esquemático, V5.6 y V5.7) + F8 de Leo; A-1/B-3 ya solo borran la rama de Dbk2
 audience: Michelle (layout), Leo
 ---
 
@@ -78,22 +78,48 @@ Michelle, después del aviso de Leo: `git pull --ff-only` y empiezas con la part
 
 ![Lo que queda a mano, de cerca](img/2026-10-19_Drogheda_V56-V57-Detalle-Pendientes_v1.0.png)
 
+## 0b. T31 y *Actualizar PCB* (Leo, 20-oct)
+
+El 20-oct, Claude corrió **T31** (`kicad/tools/t31_c129_vsys_quitar_dbk2.py`) en los esquemáticos de las dos tarjetas:
+
+- **C129** = 10 µF 0603 X5R 10 V (LCSC **C19702**) entre `/MAIN5V` y GND, junto a U6. Es el capacitor de VSYS que faltaba (punto 1 de la [clasificación](v56-clasificacion-19oct.md)).
+- **Dbk2 fuera**: U7 es síncrono y no lleva diodo (decisión D-19-2). U7.8 sigue unido a `/SW3_NODE`.
+- Solo V5.6: se quitó una marca de «no conectar» que sobraba en U10.14 (SDA del SC16IS752).
+
+ERC igual que antes (0 errores); el netlist solo cambia en +C129 y −Dbk2.
+
+Después, Leo corre **F8** (*Actualizar PCB desde esquemático*, con «Borrar huellas sin símbolo») en las dos tarjetas: entra C129 y sale la huella de Dbk2. **C129 llega sin colocar, fuera del contorno.** Leo sube y te avisa con el hash: entonces `git pull --ff-only`.
+
+Lo que te toca de esto: colocar C129 (A-0 en V5.6, B-0 en V5.7) y borrar la rama de Dbk2, que queda como pista colgando (A-1, B-3).
+
+![T31: C129 entra y Dbk2 sale; dónde va C129 y qué rama se borra](img/2026-10-20_Drogheda_T31-C129-y-Dbk2_v1.0.png)
+
 ## Parte A — V5.6 (`hbox-watchdog-v5`, ≈ 1 h)
 
 !!! danger "Prioridades de la parte A (19-oct, tarde)"
-    - **Primero, A-0 — C129 junto a VSYS de U6 (crítico, nuevo):** un 10 µF 0603 pegado a los pines 1/24, con su vía a GND, reacomodando `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN`. [Paso a paso](v56-clasificacion-19oct.md#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys).
+    - **Primero, A-0 — C129 junto a VSYS de U6 (crítico, nuevo):** ya está en el esquemático y en el PCB (sección 0b) y llega sin colocar. Pégalo a los pines 1/24, con su vía a GND, reacomodando `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN`. [Paso a paso](v56-clasificacion-19oct.md#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys) (el paso 1, esquemático, ya está hecho).
     - **Regresar** las 2 vías de T30 junto a (144.1, 98.05) en `/MAIN5V` y dejar `/3V3_MODEM` sin vías sencillas: se perdieron en el guardado de las 18:59.
-    - **A-1:** si L7 no cabe más cerca de U7, se queda; lo que sí: quitar la rama de Dbk2.
+    - **A-1:** Dbk2 ya no existe: borra su rama (5 tramos). Si L7 no cabe más cerca de U7, se queda.
     - Qué es crítico y qué se puede quedar, punto por punto: [**▶ clasificación de la V5.6**](v56-clasificacion-19oct.md).
 
-### A-1. L7 junto a U7, y Dbk2
+### A-1. Rama de Dbk2, y L7
 
-Hoy **L7.1** (139.0, 107.1) está a 7.1 mm de **U7.8** (141.87, 115.89) y el nodo SW corre 13 mm a 0.7 mm. Además, de L7.1 sale una rama de **18 mm** hasta **Dbk2** (141.8, 93.4), que no se monta (U7 es síncrono): es una antena de conmutación.
+**Dbk2 ya no existe** (T31 y F8 del 20-oct, sección 0b). Queda su **rama**: 5 tramos de 1.0 mm en F.Cu (18.6 mm en total) que salen de L7.1 y llegan a donde estaba Dbk2. Es una antena de conmutación y el DRC la marca como pista colgando.
 
-1. Acerca **L7** para que L7.1 quede a **≤ 5 mm de U7.8**. U7 no se mueve.
+| Tramo | De | A |
-2. Pon **Dbk2** junto a L7.1 / U7.8, con **≤ 3 mm** de cobre de SW hasta su pad 1. Borra la rama larga.
+|---|---|---|
-3. Nodo SW (U7.8 → L7.1, Cbst2.2, Dbk2.1) solo en F.Cu, **≥ 1.0 mm**, sin vías y sin pistas de otras redes debajo en In1.
+| 1 | (141.47, 104.56), dentro del pad de L7.1 | (138.29, 104.56) |
-4. Reajusta `/3V3_MODEM` (L7.2 → J7.1) a 1.0 mm, como quedó en la pasada 3.
+| 2 | (138.29, 104.56) | (134.75, 101.02) |
+| 3 | (134.75, 101.02) | (134.75, 97.06) |
+| 4 | (134.75, 97.06) | (138.0, 93.8) |
+| 5 | (138.0, 93.8) | (139.8, 93.8), donde estaba el pad de Dbk2 |
+
+1. **Borra esos 5 tramos.** No toques el camino de U7.8 a Cbst2.2 y a L7.1 (pistas de 0.7 mm que llegan a L7.1 por abajo) ni los dos pedacitos que quedan dentro del pad de L7.1.
+2. **L7:** si cabe más cerca de U7 sin mover otras piezas, acércala (L7.1 a ≤ 5 mm de U7.8). Si no, se queda donde está (punto 5 de la clasificación).
+3. Si tocas el nodo SW (U7.8 → Cbst2.2 → L7.1): solo en F.Cu, sin vías y sin pistas de otras redes debajo en In1.
+4. `/3V3_MODEM` (L7.2 → J7.1): 1.0 mm y sin vías sencillas (regresión del 19-oct, arriba).
+
+Revisión: DRC con **0 pistas colgando y 0 sin conectar**. Si aparece «sin conectar» entre U7.8 y L7.1, borraste de más: Ctrl+Z.
 
 ### A-2. Salida VSYS de U6
 
@@ -135,7 +161,7 @@ El DRC marca **MH7, MH9 y MH10 «dentro del courtyard de MOD1»**: son los barre
 
 ```bash
 git add hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v5.kicad_pro
-git commit -m "V5.6 pasada 4: L7 y Dbk2 junto a U7, VSYS de U6 a 1 mm + 2 vias, vias en SYS5V/U7.2 y VEH5V, exclusiones MOD1"
+git commit -m "V5.6 pasada 4: C129 junto a VSYS de U6, vias de MAIN5V y 3V3_MODEM, rama de Dbk2 fuera, via colgando y RS485_B, exclusiones MOD1"
 git push
 ```
 
@@ -145,6 +171,10 @@ Avísale a Leo con el hash. Claude revisa pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL del
 
 ![V5.7 después de T30: lo que queda a mano](img/2026-10-19_Drogheda_V5.7-Pendientes-tras-T30_v1.0.png)
 
+### B-0. C129 junto a VSYS de U6 (crítico)
+
+Igual que A-0. U6 y sus pistas están igual que en la V5.6: el mejor lugar también es **(153.07, 111.95)**, en vertical, y también choca solo con `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN`.
+
 ### B-1. `/SYS5V` bajo K1: fuera de In2 — BLOQUEANTE
 
 Hoy va **10.9 mm por In2 a 0.5 mm** entre las vías **(156.56, 64.44)** y **(158.6, 57.92)**, rodeando bajo K1 (por (155.41, 64.28) → (154.19, 63.06) → (154.19, 60.23) → (156.47, 57.95)). Ese tramo está en serie con todo lo que alimenta a U7 (buck del módem) y U12 (3.3 V de Ethernet): 81 mΩ, y aguanta ≈ 0.44 A cuando por ahí pasan picos de 1.5 A.
@@ -163,9 +193,9 @@ Hoy el lazo C150 → U25.2 → U25.8 → D34 → C150 mide **52 mm²** (meta **<
 4. **Conserva las vías de T30.** Si al mover C149/C150 una queda dentro de un pad o choca, muévela junto al pad nuevo; deben quedar 2 por capacitor.
 5. No muevas U25, R121/R122 ni C152: el FB ya quedó bien (0.6 mm).
 
-### B-3. L7 junto a U7, y Dbk2
+### B-3. Rama de Dbk2, y L7
 
-Igual que A-1: hoy L7.1 a 7.0 mm de U7.8; rama de 17 mm hasta Dbk2 (142.0, 93.2).
+Igual que A-1. Aquí la rama son **4 tramos** de 1.0 mm en F.Cu (18.3 mm): de L7.1 (139.0, 107.2) a (135.2, 103.4), a (135.2, 96.75), a (138.75, 93.2) y a (140.0, 93.2), donde estaba Dbk2. El camino de U7.8 a Cbst2.2 y a L7.1 se queda.
 
 ### B-4. Salida VSYS de U6
 
@@ -198,7 +228,7 @@ Igual que A-7. Además, resalta `/24V`, `/SW_PWRIN`, `/VEH5V`, `/SYS5V` y `/FB_P
 
 ```bash
 git add hbox-watchdog-v57.kicad_pcb hbox-watchdog-v57.kicad_pro
-git commit -m "V5.7 pasada 4: SYS5V fuera de In2, C149/C150 y L22 junto a U25/D34, L7 y Dbk2, VSYS de U6, vias, serigrafia, exclusiones MOD1"
+git commit -m "V5.7 pasada 4: SYS5V fuera de In2, C149/C150 y L22 junto a U25/D34, C129 junto a VSYS de U6, rama de Dbk2 fuera, vias, serigrafia, exclusiones MOD1"
 git push
 ```
 
@@ -212,5 +242,5 @@ Después: re-auditoría pad a pad, Gerber/BOM/CPL y los **5 prototipos**.
 - No mover U6, U7, U16, U26, MOD1, J7/J8, Q7, P1–P11 ni la fila de conectores.
 - No cambiar la pasta del EP de U6 (6 ventanas, 50 %, intencional).
 - No poner piezas en la cara inferior.
-- No cambiar valores ni huellas, ni correr *Actualizar PCB* (si Leo aprueba los puertos, él te avisa).
+- No cambiar valores ni huellas, ni correr *Actualizar PCB*: el de T31 ya lo corrió Leo (sección 0b); si aprueba los puertos, él te avisa.
 - No editar la V5.7 hasta que la V5.6 esté en el servidor.

scripts/sync-docs.sh

@@ -124,6 +124,8 @@ declare -a MAP=(
   # 2026-10-19 (tarde): V5.6 — qué es crítico y qué se puede quedar (C129 en VSYS de U6)
   "03-Architecture-Hardware/2026-10-19_Drogheda_V5.6_Clasificacion-Criticos_ES_v1.0.md|docs/hardware/v56-clasificacion-19oct.md"
   "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png"
+  # 2026-10-20: T31 (C129 entra y Dbk2 sale del esquemático de V5.6/V5.7) — figura de la pasada 4
+  "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-20_Drogheda_T31-C129-y-Dbk2_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-20_Drogheda_T31-C129-y-Dbk2_v1.0.png"
 )
 
 n=0