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Diagnóstico de unidades HBOX en campo
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v3
icave
2026-09-18 Project Drogheda Helgen Technologies 1.2

Diagnóstico de unidades HBOX en campo

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de campo (Alan y Daniel). - Cuándo: una unidad V3 instalada (EinarBoard 1.0 con Blackpill, ICAVE) dejó de reportar; antes de desmontarla. - Tiempo: 2–3 h con permiso, acceso a la máquina y captura de 3 min. - Necesitas: teléfono con cámara y datos, multímetro, laptop con cable micro-USB (muy recomendada), desarmadores o llave del gabinete, etiquetas y plumón, bolsa antiestática, termómetro infrarrojo (deseable, mide la hipótesis térmica) y el acta de diagnóstico en campo, que se llena en el teléfono en la máquina.

No se espera que encuentres la causa; eso se hace en el banco de Querétaro. Tu trabajo es traer la evidencia completa del estado en que estaba la unidad.

!!! warning "No cortes la energía antes del paso 5" El HBOX guarda en RAM la temperatura máxima, cuántas veces se recuperó y por qué arrancó la última vez. Cortar la energía lo borra. Una unidad reiniciada antes de leerla ya no se puede diagnosticar y vuelve a fallar sin que sepamos por qué.

1. Antes de ir

Máquina

En ICAVE el equipo se conoce por la máquina (FL-JUN-060, RT-ZPMC-20, HS-WES-62), no por el HBOX. El permiso, el operador y el acta van por máquina.

Máquina (ICAVE) Equipo Unidad Estado
FL-JUN-060 Montacargas RTK-014 Instalada. Dejó de reportar el 17-sep; nadie la ha tocado
RT-ZPMC-20 RTG RTK-003 Desmontada, en el taller
HS-WES-62 Tractoplana RTK-006 Desmontada, en el taller

Solo FL-JUN-060 necesita permiso; las otras dos se revisan en banco. Estas unidades son RTK-006 (tres dígitos); los módems 4G del HBOX v5 son RTK-0006 (cuatro) y van en otra acta.

Confirma en qué máquina está la unidad antes de pedir acceso; si hay duda, pregúntalo a ICAVE en el mismo correo. Si al llegar está en otra máquina, anótalo en el acta: el registro estaba mal.

Correo de acceso

Lo manda Operaciones (Adriana) al contacto de ICAVE, con copia a Agustín Alfonseca, Leon David Piña, Leo y los técnicos. Una máquina por correo; solo cambian la unidad y, si aplica, los técnicos.

Asunto: Solicitud de acceso a la unidad FL-JUN-060 — revisión de equipo HBOX

Estimado [nombre]:

Buen día.

Por medio del presente, solicito de tu apoyo para que se nos proporcione acceso a la unidad FL-JUN-060, con la finalidad de realizar una revisión del equipo HBOX instalado en dicha unidad.

La actividad será llevada a cabo por los técnicos Alán Basurto y Daniel Martínez, quienes realizarán las verificaciones correspondientes para asegurar el correcto funcionamiento del sistema.

Quedamos atentos a tus comentarios y al apoyo para coordinar el acceso en el horario que mejor se adapte a la operación.

Muchas gracias. Saludos cordiales.

Situación Se sube a la máquina
Correo contestado y horario acordado Sí, con la máquina detenida y bloqueada (LOTO)
Autorización de palabra del supervisor en sitio Sí; anota quién y a qué hora
Sin respuesta No. Revisa desde el piso lo que alcances y reagenda

2. Seguridad

  1. Nunca trabajes sobre un RTG o equipo energizado sin permiso y LOTO. Si está operando, no subas; agenda con el supervisor de ICAVE.
  2. Batería de litio hinchada, caliente o con olor: deja de desarmar, no la perfores, sepárala de la electrónica, foto y aviso el mismo día. Una batería hinchada no viaja en avión.
  3. No abras el gabinete bajo lluvia ni mojado por fuera.
  4. El gabinete tiene 24 V: un corto quema la tarjeta. Mide con la máquina apagada siempre que puedas.

3. Pasos

Paso Acción Para qué
0 Permiso de acceso y máquina confirmada Sin permiso no hay visita
1 Anota por qué vienes y qué dijo el operador La hora en que dejó de reportar acota la causa
2 Fotos con el gabinete cerrado: máquina, gabinete, antenas Sol, altura, antena floja o robada
3 Cuenta los destellos del LED en 10 s (§4) Diagnóstico inmediato
4 Abre, huele, toca, revisa la batería Calor y agua dejan rastro
5 Captura por USB a 115200, 3 min (§6) Saca la memoria antes de perderla
6 Ahora sí: corta la energía y mide (§5) La evidencia ya está guardada
7 Clasifica (§7), decide cómo queda y firma Una visita comparable

4. LED

Cuenta con reloj durante 10 s; 5 y 10 destellos significan cosas opuestas.

Se ve Destellos en 10 s Estado Significa
Apagado 0 Sin energía o MCU muerto El multímetro decide cuál
Fijo — RUN + vehículo + enlace OK Unidad sana; si no aparece en el sistema, es el servidor
Destello muy corto cada 4 s ~2 SLEEP Dormida por batería baja; lleva tiempo sin corriente de la máquina
1 s encendido / 1 s apagado 5 RUN sin vehículo Vive en batería; la máquina no le da 24 V
Parejo, 1 por segundo 10 RUN + enlace degradado Correcciones a ratos: antenas, señal, SIM
Doble destello y pausa ~7 RUN + enlace casi perdido Prácticamente sin correcciones
Rápido continuo — Arrancando o reiniciando Posible bucle; solo la captura USB lo confirma

5. Medidas

Punta negra en el chasis/negativo del gabinete.

Punto Esperado Si sale mal
Entrada de la máquina al gabinete 12 o 24 V según el equipo La máquina no alimenta el gabinete
Salida de la Mean Well 23–26 V Fuente muerta o sin entrada
GX16 pines 1-2 (lo que llega al HBOX) 23–26 V Medida clave, abajo
GX16 pin 3 (ignición), máquina encendida 12–24 V Ignición perdida

24 V en el GX16 y LED apagado: falla del HBOX; se desmonta y se envía. Sin 24 V en el GX16: falla del gabinete o la máquina (breaker, fusible, fuente, cable); el HBOX probablemente está sano, no lo desmontes.

6. Captura por USB

  1. USB del Blackpill a la laptop.
  2. Puerto serie a 115200 (PuTTY, TeraTerm o monitor de Arduino), guardando a archivo.
  3. Graba 3 min.
  4. Pulsa RESET y graba también el arranque.
  5. Guarda con el nombre de la unidad.
BOOT,1240,fw=3.0.3,reset=WDG
TLM,182000,RUN,DEGR,1,11,4210,1HZ,3.92,5.02,1,1,58,81,0,3,1,900,44,38,57,…

Si no puedes copiar la línea, anota al menos:

Campo Qué es Sirve para
tmax Temperatura máxima vista Confirma o descarta la hipótesis térmica
rec Recuperaciones Alto = falla intermitente, no muerte súbita
vbat Voltaje de batería Agotada vs dañada
veh 1 = le llega corriente de la máquina Resuelve la mitad de los casos
reset= (línea BOOT) Por qué arrancó la última vez (corte, watchdog, brownout) La causa escrita por la unidad

7. Clasificación

Elige lo que observaste, no lo que supones. "No está claro" es una respuesta válida.

Clasificación Evidencia Después
Sin corriente desde la máquina o el gabinete 0 V en el GX16 Se corrige en sitio (breaker, fusible, cable)
El HBOX no enciende con 24 V 24 V en GX16 + LED apagado Desmontar y enviar a QRO
Enlace 4G sin datos ni correcciones LED 1 Hz o doble destello SIM, antenas y servidor antes de tocar hardware
Antena suelta, rota o faltante Foto del conector Se corrige en sitio
Batería dañada Hinchada, caliente o con fuga Aislar hoy; no enviar por avión
Daño por calor Quemado, derretido, decolorado Evidencia para el rediseño térmico
Agua en el gabinete Encharcado o empañado Sellado y prensaestopas
Golpe o daño mecánico Foto Revisar el montaje
Parece el servidor LED fijo y captura sana No desmontar; ingeniería revisa el backend
No está claro Todo lo demás Desmontar y enviar

8. Después de enviar el acta

  • Queda en el servidor con tu nombre, hora y fotos, y aparece en el tablero de campo.
  • Quien abra el acta de esa unidad verá tu visita antes de empezar.
  • Sin señal, el acta se guarda sola en el teléfono; fotos y envío necesitan datos. Si falla, reintenta desde el mismo formulario.
  • Unidad desmontada: sigue en diagnóstico en banco. Tarjeta: manual V3.

Para ingeniería: cada visita es un registro independiente (ACTAS_REPETIBLES). Fotos en /srv/projects/drogheda/adjuntos/diagnostico-campo/<serie>/; índice en /srv/projects/drogheda/actas/diagnostico-campo/_indice.csv.

Historial de revisiones

Versión Fecha Cambios
1.0 2026-09-18 Primera versión.
1.1 2026-09-29 Encabezado uniforme; enlaces al banco y al manual V3.
1.2 2026-09-29 Edición breve; material dentro del encabezado.

Versiones anteriores en git.