Leopoldo Rodríguez
9f043f4e5e
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
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title: "Tarjetas y hardware"
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# Tarjetas y hardware
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Estado de cada versión de la EinarBoard al **22-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.md).
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!!! success "22-oct: auditoría final de producción de V5.6 y V5.7 — GO al piloto de 5 + 5 con tres condiciones de pedido"
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- **V5.6 y V5.7 — paquetes verificados.** `HBOX_v5_Rev6_PROD` y `HBOX_v5_Rev7_PROD` son idénticos a una regeneración con relleno fresco (0.000 mm² de diferencia); DRC solo con los 3 de MOD1, 0 sin conectar, paridad solo PWR_FLAG, RS1 Kelvin en las dos; BOM y CPL cuadran con el PCB. Todos los puertos funcionan en hardware; la V5.7 va de 9 a 32 V sin la SD-15B; el apagón del módem de la V5.5 desapareció por diseño.
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- **Condiciones del pedido (no tocan el cobre):** (1) vías *Epoxy Filled & Capped* + rayos X en U6 (3 vías dentro de la pasta del QFN); (2) rotación y polaridad en el visor de JLC (U6, U7, U25, U26, L22, Q7, U16, D34, D10, electrolíticos: huellas easyeda2kicad nunca fabricadas); (3) BOM: D10 SMBJ33A → SMBJ33CA.
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- **NO-GO para las 108 / 322** hasta que el piloto pase el banco con el firmware 0.7.0: hoy ningún firmware enciende el módem de estas tarjetas. `board_v56.h` ya existe; 0.7.0-pre (módem, NTC, LFP, ignición por ADC) es 1 día y va antes de que lleguen las tarjetas.
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- **P-1 cerrado a las 13:00:** Leo rellenó, guardó y regeneró los paquetes; re-verificado a las 13:30 (relleno guardado = fresco, 0.000 mm²; mismo cobre y mismo paquete que en la mañana; BOM/CPL iguales). Falta el commit de `kicad/` y `production/`. Regla D-22-3: todo script T que toque cobre termina con rellenado en el GUI ([re-verificación](auditoria-final-22oct.md#2-que-se-reviso-metodo-ag)).
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- **v6:** T39 (22-oct, Claude) hizo el bloque A con la propuesta α, y T40 (22-oct, tarde) dejó libre MH4: D23 y D24 fuera del barreno, `/SIM_CLK` por In1, `/SIM_RST` por arriba de D25 y `/NTC` alrededor del barreno. DRC: **11 errores** (los encimes de margen), 0 sin conectar. Falta el push de T40 y que Leo decida D-22-4 (las TVS de la SIM junto a J14) → [estado de la v6, §7](v6-estado-21oct.md#7-t40-22-oct-tarde-mh4-libre).
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[**▶ Auditoría final (veredicto, hallazgos, riesgos)**](auditoria-final-22oct.md) · [PDF completo, 33 pp.](2026-10-22_Drogheda_Auditoria-Final-Produccion_V5.6-V5.7_ES_v1.0.pdf) · [presentación, 19 láminas](2026-10-22_Drogheda_Auditoria-Final-Produccion_V5.6-V5.7_Presentacion_ES_v1.0.pdf) · [protocolo](auditoria-final-protocolo.md). Antes: [auditoría del 21-oct (pasadas 4 a 6)](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [re-auditoría del 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [qué es crítico en la V5.6](v56-clasificacion-19oct.md) · [plan v6 (rev. 1.7)](v6-plan-fines-de-semana.md).
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!!! tip "23-oct: documento de diseño por tarjeta (página + PDF) y serigrafía de 0.8 mm en las tres (T44)"
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**Documentos de diseño** de la [V5.6](diseno-v56.md), la [V5.7](diseno-v57.md) y la [v6](diseno-v6.md): bloques, árbol de alimentación, especificaciones, mapa de pines del MCU, conectores, esquemático, capas, vistas 3D, BOM, puntos de prueba, reglas y DRC, riesgos e historial, cada uno con su PDF y el esquemático completo. Las tablas salen del netlist y del PCB. **[T44](v6-t44-serigrafia.md) (D-22-9 (b)):** designadores a **0.8 mm con trazo de 0.15 mm**, colocados por script sin mover piezas ni tocar cobre. V5.6 y V5.7: todos, a 0.40 mm de cualquier otro texto (T44b, `d19c832`), con Rev6/Rev7 regenerados (solo cambia la serigrafía superior). v6: 338 de 350 (`bd27501`); los 12 que no caben quedan para Michelle.
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!!! tip "22-oct (noche): designadores en orden en V5.6, V5.7 y v6 (T43): sin huecos, prefijos estándar y conectores J"
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V5.6 y V5.7 comparten numeración por la posición de la V5.6 (D-22-8): 235 piezas llevan el mismo designador en las dos. La v6 va por su propia posición. Netlist, ERC y DRC iguales; la paridad pasa a **0** (las PWR_FLAG «PF» contaban como piezas). Paquetes Rev6/Rev7 regenerados, en los que solo cambia la serigrafía; la V5.7 ya dice «IGN 12-24V». **D-22-9 decidido (b):** con [T44](v6-t44-serigrafia.md) los designadores ya miden 0.8 mm. Los documentos vivos ya usan la numeración nueva; los fechados traen un aviso: [tablas viejo → nuevo y mapas (T43)](designadores-t43-22oct.md)
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!!! tip "22-oct (tarde): victorias rápidas V5.6/V5.7 — T42a aplicado (D-22-7: a)"
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BOM con existencia para las 430: D10 = **C83325** (los códigos de la auditoría no servían), U15 → TRS3232E (±15 kV), 22 µF → C45783 (Basic) y 8 piezas Extended menos. `/IGN_IN` (la ignición cruda) a 0.3 mm en In1 y su vía junto a Rig1 0.35 mm abajo: pasa de 0.15 a 0.54 mm de las señales. En la V5.7, 2.ª vía de `/SYS5V` (E-11). DRC igual al de la auditoría. **Hallazgo:** la clase HV24 solo atrapa `/24V_IN` → T42b antes de las 108/322. [Victorias rápidas (T42a)](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)
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!!! info "22-oct: FOTA por 4G — sí en V5.6/V5.7 y v6 sin tocar cobre; no en V3, V4 ni V5.5"
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La V5.6/V5.7 ya tiene bajada (toma RTCM en PC7) y subida (Modo B); la v6 maneja su módem por AT. Falta firmware y servidor (≈ 3 semanas) y que la **imagen de fábrica** de las 108/322 y de las 130 v6 lleve bootloader A/B y receptor (propuesta D-22-6). [Factibilidad por tarjeta](fota-4g-factibilidad.md).
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| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
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| <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **Auditoría final del 22-oct: GO al piloto** con tres condiciones de pedido (vías tapadas + rayos X en U6, visor de JLC, D10 → SMBJ33CA). Paquete `HBOX_v5_Rev6_PROD` verificado = cobre con relleno fresco; DRC y paridad limpios. P-1 cerrado a las 13:00 (relleno fresco en el repo, re-verificado; falta el commit) ([auditoría final](auditoria-final-22oct.md)). **T42a** aplicado (D-22-7: a): BOM con existencia y `/IGN_IN` a 0.3 mm ([victorias rápidas](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)). **T43:** designadores en orden y Rev6 regenerado ([designadores](designadores-t43-22oct.md)). **T44** (23-oct): serigrafía de 0.8 mm, Rev6 regenerado, solo cambia la serigrafía ([T44](v6-t44-serigrafia.md)). [**Documento de diseño**](diseno-v56.md). | 113 (piloto de 5 primero, se pide hoy) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0: `board_v56.h` listo; 0.7.0-pre por escribir (1 día) |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **Auditoría final del 22-oct: GO a los 5 prototipos** con las mismas condiciones. Fuente U25 a 5.32 V / 600 kHz: 9–32 V sin la SD-15B; C149/C150 se quedan (D-21-2) y el timbre se mide en banco; D10 → SMBJ33CA es obligatorio aquí (con el arnés al revés abre F2, que es SMD) ([auditoría final](auditoria-final-22oct.md)). **T42a** aplicado, con la 2.ª vía de `/SYS5V` (E-11) ([victorias rápidas](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)). **T43:** designadores en orden, «IGN 12-24V» y Rev7 regenerado ([designadores](designadores-t43-22oct.md)). **T44** (23-oct): serigrafía de 0.8 mm, Rev7 regenerado, solo cambia la serigrafía ([T44](v6-t44-serigrafia.md)). [**Documento de diseño**](diseno-v57.md). | 327 (5 prototipos primero, se piden hoy) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | Revisada el 22-oct (`d5f5002` + T40): **NO LISTA**. T28 cerró 2 de los 8 bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md), T25 regresó los barrenos, T38 corrigió courtyards, MH6 y el `/3V3` bajo los barrenos, **T39 hizo el bloque A** (D34 entre U25 y L22, MH8 libre) y **T40 liberó MH4**. Faltan los bloques B a H y D-22-4 ([estado, §7](v6-estado-21oct.md#7-t40-22-oct-tarde-mh4-libre)). **T43:** designadores en orden ([tabla](designadores-t43-22oct.md)). **T44:** serigrafía de 0.8 mm, 338 de 350; 12 para Michelle ([T44](v6-t44-serigrafia.md)). [**Documento de diseño**](diseno-v6.md). Plan: [fines de semana 24-oct → 22-nov, rev. 1.7](v6-plan-fines-de-semana.md). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 2-nov) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
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!!! warning "Reglas que aplican a toda revisión"
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- **DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct):** pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC *Epoxy Filled & Capped*) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6.
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- **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
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- **Barrenos de la V5.5 de producción** (16-oct): MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** de 3.2 mm para la placa base; MH7, MH9, MH10 de 2.75 mm para el ArduSimple (la V5.5 tiene además MH11 para la abrazadera; **V5.6 y V5.7 no lo llevan**, decisión del 16-oct). Como huellas «No en el esquemático» para que *Actualizar PCB* no los borre (script T25). Sin cobre ajeno a GND a menos de 3.1 / 2.6 mm del centro.
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- **Sensado Kelvin de RS1** (16-oct): U6.6 (VIN) y U6.7 (CLN) con pista propia directo a los pads de RS1; la corriente de entrada pasa solo por RS1. Sin esto el límite de entrada del LTC4040 queda en ≈ 1 A. En V5.6/V5.7 lo deja así el script T27 (RS1 girado 180°): [figura y explicación](auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27). Prueba en banco: (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 1.0.
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- **Archivos de KiCad: una persona por tarjeta a la vez** (19-oct, después del merge del lunes): `git pull --ff-only` antes de abrir el PCB; commit y push al terminar, y avisar en Mattermost. Los scripts (T25…T30) los corre Leo con KiCad cerrado y el árbol limpio. Git ya no mezcla archivos de KiCad línea por línea (`merge=binary`, `4f4681f`). [Qué pasó](re-auditoria-19oct.md#2-el-merge-del-lunes-que-paso-y-como-evitarlo).
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- **Relleno de zonas antes del commit** (22-oct, D-22-3): el `.kicad_pcb` que va a git lleva el relleno fresco (abrir, B, guardar); un Gerber exportado sin rellenar (`kicad-cli`, o el GUI sin B) manda cobre encima de las vías nuevas. El Gerber de producción sale del Fabrication Toolkit (rellena solo) y se compara contra el cobre antes de pedir ([auditoría final, §2](auditoria-final-22oct.md#2-que-se-reviso-metodo-ag)).
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- El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).
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## V5.5 — en campo { #v55 }
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**Estado.** 15 tarjetas fabricadas el 22-ago-2026 (JLCPCB), en ensamble, taller y puertos. Es la tarjeta que hoy tienen los técnicos en la mano. Diseño congelado (`v5.5-as-fabbed`); **no se corrige ni se vuelve a fabricar**: sus defectos se arreglan en la V5.6.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) (valores comunes) |
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| Procedimientos | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Módem 4G en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) |
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| Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (`03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md`, repositorio): `/SW_BAT` 0.3 mm y `/BAT_PLUS` finos → corregidos en la V5.6 |
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| Lo que no hace | Ciclo de etapa en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
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| Hallazgo del 16-oct | El límite de entrada del LTC4040 quedó en ≈ 1 A (diseño 3.1 A) por el ruteo del sensado de RS1: con la unidad trabajando, la batería carga a ≈ 0.4–0.5 A. Sin retrabajo; confirmarlo en banco con un multímetro: [auditoría §4.3](auditoria-produccion-16oct.md#43-como-confirmarlo-hoy-en-una-v55-jesus-15-min), o con TP1 a cualquier corriente: [§4.5](auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente). |
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**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad.
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## V5.6 — auditoría final → piloto de 5 → pedido de 113 { #v56 }
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**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 3 de Michelle (17 y 19-oct, `be30764` → `13af8f3`) y arreglo del merge de Leo (`240e2c3`). **Re-auditada el 19-oct: casi lista.**
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- **Hecho:** barrenos de la V5.5 (sin MH11), sensado Kelvin de RS1, `/BAT_PLUS` sin capas internas, `/MAIN5V` a 1.0–1.5 mm, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto. DRC: solo los 3 errores de MOD1 (MH7/MH9/MH10, por diseño), 0 sin conectar, paridad limpia.
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- **Ya lo hizo T30** (`7650b96`, 19-oct): vías en paralelo en los cambios de capa de potencia (18 vías), las 4 vías «micro» a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM y del CPL, cajetín Rev 5.6 y stackup JLC04161H-7628.
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- **Pasada 4 entregada el 21-oct (`85e7602`):** C129 colocado (T31 + F8), rama de Dbk2 fuera, U7 girado (L7.1 a 4.0 mm de U7.8), vías de `/MAIN5V` hacia P11 de vuelta.
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- **T32 + T33 (21-oct, tarde):** C130 en el esquemático; fuera el corto de R106 y la separación de 0.09 mm; 2.ª vía de VSYS; 3 vías en cada cambio de capa de `/3V3_MODEM` y de `/SYS5V` hacia U12; vías sueltas fuera. DRC: solo los 3 errores de MOD1, 0 sin conectar.
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- **Pasada 5 (`6458c5d`, 21-oct, noche):** C130 junto a U7.2 con su vía a GND y la vía al GND de C129. **Nuevo:** la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado de U6.6 (ya no es Kelvin) y la «2.ª vía» de RS1 no está unida en B.Cu.
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- **Pasada 6, hecha por Claude (21-oct, noche):** T34 regresa el sensado Kelvin de RS1 (2 vías de entrada unidas en F.Cu y B.Cu; el hilo de U6.6 entra al pad por su lado), quita la vía colgando y el tramo de `/RS485_B`, y excluye los 3 errores de MOD1; T35 pone la 2.ª vía de la entrada de U7. DRC: 0 errores, 0 sin conectar, paridad solo PF*. **Cobre listo para Gerber** ([pasada 6](v56-v57-auditoria-21oct.md#6-pasada-6-hecha-por-claude-t34-a-t37)).
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L7 y lo heredado de la V5.5 se pueden quedar para el piloto, y se miden en el banco: [**▶ qué es crítico y qué se puede quedar**](v56-clasificacion-19oct.md).
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Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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| | Documentos |
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| Vigentes | [**▶ Designadores (T43, 22-oct)**](designadores-t43-22oct.md) · [Victorias rápidas (T42a, 22-oct)](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md) · [Auditoría final (22-oct)](auditoria-final-22oct.md) · [**▶ Auditoría del 21-oct, pasadas 5 y 6**](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [Pasada 4 (19-oct)](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
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| Referencia | [**▶ Documento de diseño V5.6 (23-oct, con PDF)**](diseno-v56.md): la referencia completa de la tarjeta de hoy · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — ya en los designadores de T43, pero su contenido viene de la netlist del 28-sep (todavía listan P12 y no traen el acelerómetro); para lo actual, el documento de diseño |
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| Históricos | [Layout pasada 3 (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada; lo pendiente pasó a la pasada 4 · [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
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| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | **D-19-1, hoy:** portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad); si van, entran al piloto. **D-19-2:** resuelta el 20-oct, Dbk2 fuera (T31). **D-21-1:** C130 de 100 nF en la entrada de U7 ([auditoría §4](v56-v57-auditoria-21oct.md#4-decisiones-para-leo)). [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) · [auditoría 16-oct §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
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**Siguiente paso.** Leo hace commit y push de T34 + T35 → B + DRC en KiCad (debe salir igual) → Gerber/BOM/CPL con *Fabrication Toolkit* → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
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## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → 5 prototipos → pedido de 327 { #v57 }
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**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Pasada 3 de Michelle (`f3f35f4`, 17-oct). **Re-auditada el 19-oct: NO LISTA, pero avanzó mucho.**
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- **Hecho:** ya replica la pasada 2 de la V5.6 (`/BAT_PLUS` por B.Cu de 1.5 mm, `/MAIN5V` y `/SW3_NODE` fuera de capas internas); el EP de U25 tiene 6 vías y el divisor de FB quedó a 0.6 mm (nodo FB de 3 mm).
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- **Bloqueante:** `/SYS5V` va 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1: 81 mΩ en serie con el buck del módem.
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- **Importante:** el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30) y su nodo SW 48 mm²; L22 está a 10 mm de D34.
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- **Lo hace T30:** lo mismo que en la V5.6, más 11 vías de tierra en la entrada y la salida de U25, y borra 12 cobres sueltos.
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- **Pasada 4, auditada el 21-oct (`1416dcb`):** hechos `/SYS5V` fuera de In2, L22 junto a D34, U7 girado (L7.1 a 0.4 mm), C129 y la serigrafía de Cbst2.
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- **T32 + T33 (21-oct, tarde):** C130 en el esquemático, 2.ª vía de VSYS y otros 3 cambios de capa del 5 V reforzados, vías sueltas fuera. DRC: solo los 3 errores de MOD1, 0 sin conectar.
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- **Pasada 5 (`6458c5d`, 21-oct, noche):** C130 junto a U7.2 con su vía a GND, 2 vías en (168.0, 110.6) y C149/C150 a 1.0 mm de U25.2. **Nuevo:** igual que en la V5.6, la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado.
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- **Pasada 6, hecha por Claude (21-oct, noche):** T36 hace lo mismo que T34 + T35 en la V5.6 y quita un tramo suelto de `/24V`; T37 pone la vía de GND de C129 a 0.18 mm del pad (B.Cu e In2 le abren lugar). DRC: 0 errores, 0 sin conectar, paridad solo PF*. **Cobre listo para Gerber.** C149/C150 se quedan: girarlos no baja el lazo a < 30 mm² y, con el plano de GND entero debajo, no cambia nada medible; se verifica en el banco ([por qué](v56-v57-auditoria-21oct.md#62-v57-por-que-c149c150-se-quedan-como-estan)).
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| Vigentes | [**▶ Documento de diseño V5.7 (23-oct, con PDF)**](diseno-v57.md) · [Serigrafía (T44)](v6-t44-serigrafia.md#6-v56-v57) · [**▶ Designadores (T43, 22-oct)**](designadores-t43-22oct.md) · [Victorias rápidas (T42a, 22-oct)](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md) · [Auditoría final (22-oct)](auditoria-final-22oct.md) · [**▶ Auditoría del 21-oct, §3.2**](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57) · [Pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
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| Históricos | [Pasada 3, parte B (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada · [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
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| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6 (D-19-1); **D-21-2:** C149/C150 se quedan como están ([auditoría §4](v56-v57-auditoria-21oct.md#4-decisiones-para-leo)). |
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**Siguiente paso.** Leo hace commit y push de T36 + T37 → B + DRC en KiCad → Gerber/BOM/CPL → **5 prototipos**, pedidos junto con el piloto de V5.6 (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327.
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## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 }
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**Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El PCB se actualizó desde el esquemático el 16-oct (`ff5a8ed`) y Michelle terminó el ruteo ese mismo día (`57e480d`, `2612891`): DRC con 0 errores y 0 sin conectar, paridad limpia.
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**Auditoría del 16-oct (tarde): NO LISTA** — [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). **Re-auditoría del 19-oct: sin cambio** — el commit del sábado (`00a9af4`, Michelle) solo agregó 15 vías de tierra ([§8](re-auditoria-19oct.md#8-v6)). La lista L-1…L-67 del 28-sep sigue casi toda abierta. Bloqueantes:
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- U25 trae todavía el código del AP64350 (40 V) → T28.
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- No hay barrenos → T25 `--set v6`.
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- El 5 V va 12 mm por In1 y 22 mm por In2 a 0.5 mm.
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- Cargador: `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` de 0.5 mm; EP de U6 con 1 vía.
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- U25 con L22 a 13 mm y sin vías en el EP.
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- RF del módem 22 mm por In1.
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- 96 vías de tierra (meta ≥ 400; eran 81 el 16-oct).
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- Stackup genérico → T28.
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El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo).
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**21-oct (`9255b84`, Michelle):** adelantó el bloque A (L22 a 2.2 mm del pin SW de U25, 6 vías en su EP) y llevó `/VEH5V` de L22 a RS1 todo por F.Cu. Pero D34 quedó a 13 mm del pin SW: el lazo caliente pasó de ≈ 47 a ≈ 115 mm². **T25 y T28 ya están aplicados:** cierran los bloqueantes 1 y 8 y regresan los barrenos.
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**21-oct, noche (T38, Claude):**
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- Courtyards reales en las 11 huellas de easyeda2kicad: el DRC no veía encimes en U19, U20, U23–U26, D22, D27, J12, J13 ni L22. Salió uno real: C153 debajo del cuerpo de L22.
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- `/3V3` de MH6 por B.Cu, a 4.06 mm del centro.
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- Regla nueva: en F.Cu y B.Cu, solo GND a menos de 4 mm del centro de un barreno. El plano `/3V3` de B.Cu llegaba a 1.85 mm, desnudo bajo los separadores.
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DRC: 52 errores, todos conocidos (MH4 28 · MH8 10 · courtyards 14), 0 sin conectar. Para el bloque A, D34 no cabe abajo del pin SW: la propuesta α pone D34 entre U25 y L22.
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**22-oct (T39, Claude; Leo: «haz tú los cambios de la v6, es la prioridad»):**
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- Bloque A con la propuesta α, por script:
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- D34 en (181.08, 121.75), girado 90°, con el cátodo a 3.52 mm del pin SW;
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- L22 en (192.18, 122.5), con L22.1 a 8.79 mm;
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- R53/R54 abajo de JP2;
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- nodo SW (9.8 mm² fuera de los pads) y `/VEH5V` (2 mm) en F.Cu;
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- lazo por centros de 56.5 mm² con C149 (antes ≈ 115).
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- In1 e In2 sin pistas bajo la fuente: I²C y la toma de 5 V de R121 pasan a B.Cu.
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- MH8 libre.
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DRC: **44 errores** (≈ 33 de MH4 y 11 encimes de courtyard de margen, que ya estaban), 0 sin conectar, paridad igual. Del bloque A quedan Rig1 y el `/24V` sin montar. Detalle: [**▶ estado de la v6, rev. 1.3 (§6)**](v6-estado-21oct.md#6-t39-22-oct-el-bloque-a-por-script).
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**22-oct, tarde (T40, Claude): MH4 libre.**
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- D23 (TVS de `/SIM_DATA`) debajo de U19.31 y D24 (TVS de `/SIM_CLK`) junto a R129/R133; D25 no se mueve. Las tres tienen vía de GND propia.
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- `/SIM_CLK` baja a In1; `/SIM_RST` pasa por F.Cu arriba de D25, a 4.2 mm del centro, hasta una vía nueva.
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- `/NTC` (In2) ya no cruza el barreno: pasa a 0.95 mm de su orilla.
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- Los pines 92 y 94 de U19 quedaban sin tierra: pista de GND y vía nueva.
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DRC: **11 errores**, los encimes de margen; ya no hay errores de barreno, de máscara ni de courtyard con barreno. 0 sin conectar, paridad igual. **D-22-4 (Leo):** las TVS siguen del lado del módem; Claude recomienda pasarlas a `/SIMB_*`, pegadas a J14 (L-38). Detalle: [**▶ estado de la v6, rev. 1.3 (§7)**](v6-estado-21oct.md#7-t40-22-oct-tarde-mh4-libre).
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El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master no existe. Decisión vigente: **no habrá v6.1**.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [**▶ Documento de diseño v6 (23-oct, con PDF)**](diseno-v6.md) · [**▶ Serigrafía (T44): los 12 que no caben**](v6-t44-serigrafia.md#3-los-que-no-caben) · [**▶ Designadores (T43, 22-oct)**](designadores-t43-22oct.md) · [**▶ Estado al 22-oct (T25, T28, T38, T39 y T40)**](v6-estado-21oct.md) · [**▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [**▶ Plan de fines de semana (rev. 1.7: 24-oct → 22-nov)**](v6-plan-fines-de-semana.md) · [Re-auditoría 19-oct, §8](re-auditoria-19oct.md#8-v6) · [Plan de corrección y lista de liberación (28-sep, el porqué de cada punto)](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
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| Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) |
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| Históricos | [Próximos pasos para ordenar (29-sep)](v6-proximos-pasos.md) — superado por el plan de fines de semana · [Auditoría V5.6 · V5.7 · v6 del 16-oct (mañana), §8](auditoria-produccion-16oct.md#8-v6-que-falta) · [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep |
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| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. Recomendado: piloto de 20 que pase el banco con el firmware 0.7.x antes de las 130. |
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**Siguiente paso** ([plan de fines de semana, rev. 1.5](v6-plan-fines-de-semana.md); recorrido una semana el 19-oct):
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- **Lun 19 o mar 20:** pre-órdenes en JLC (THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR, J14). No se recorren.
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- **21-oct:** T25, T28 y T38 aplicados; Leo subió T38 el 22-oct (`b74b96f`).
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- **22-oct:** T39 (Claude): bloque A con la propuesta α y MH8 libre (`d5f5002`). En la tarde, T40: MH4 libre; falta el push. Leo decide D-22-4 (TVS de la SIM junto a J14).
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- **Sáb 24:** Michelle revisa el bloque A y MH4 que dejaron T39 y T40, hace Rig1 y el `/24V`, las TVS junto a J14 si Leo elige (b) en D-22-4, y sigue con el bloque B ([estado, §3](v6-estado-21oct.md#3-lo-que-tiene-que-corregir-michelle-antes-de-seguir)).
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- **Dom 25:** RF del módem, U20, GNSS y U12.
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- **Sáb 31 y dom 1-nov:** pares, puertos, In1, vías de tierra (T29), serigrafía y DRC final. P7/P8 se quitan del esquemático (decisión del 9-oct).
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- **Lun 2-nov:** pedido del piloto de 20.
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- **Fines de semana 7–8 y 14–15 nov:** firmware v6. Banco del piloto el 21–22 nov (G2 ≈ 22-nov).
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## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo
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| Tarjeta | Estado | Documentos |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie; mismas redes que la V5. En prueba con 0.6.0; casos sin NMEA en oct (H0016, H0011, H0024). | [Manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md) · [Preparación y prueba con 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Riel SW_5V y arranque del F9P](../procedimientos/v4-prueba-riel-sw5v-f9p.md) |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | EinarBoard 1.0 (jul-2026, 10 pzas); 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). | [Manual V3](../manuales/manual-tarjeta-V3.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · históricos: [BOM V3](../montaje/bom-split.md) · [bring-up](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) |
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## Por necesidad
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| Necesito | Página |
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| Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · requisitos uno por uno: [auditoría 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) |
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| Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) |
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| Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
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| Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) |
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| Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) |
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||
| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 4 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-4.md) · prioridades de la V5.6: [qué es crítico](v56-clasificacion-19oct.md) |
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| Qué hace el script T30 | [Re-auditoría §6](re-auditoria-19oct.md#6-que-hace-t30) · comandos: [pasada 4, §0](v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min) |
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| Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) |
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| Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) |
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| Qué falta para pedir la v6 | [Auditoría v6 (16-oct)](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) |
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| Qué se hace cada fin de semana en la v6 | [Plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md) |
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| Cuántas de cada versión y cuándo | [Tablero de producción](../tableros/produccion.md) |
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| El binario correcto | [Descargas](../descargas/index.md) |
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| KiCad o el repositorio | [Guía Git](../git/guia-git-es.md) |
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| Cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](../historia/index.md) |
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