Leopoldo Rodríguez
6e4178cb51
- Descargas: hbox-tarjetaV56_0.7.0-pre.bin en prueba/ (112 456 B, SHA-256 8dd26047…), fila V5.6/V5.7 y aviso «solo banco»; notas de versión 0.7.0-pre; README del firmware al día (sync). - Procedimientos (borrador, T43): prueba y flasheo V5.6/V5.7 (con la revisión del firmware: 4 flancos, 180 s, DIN_4G en 0 V en Q, DE de U7 y R48 en banco) y ensamble V5.6/V5.7. - Actas nuevas: prueba-v56 / prueba-v57, ensamble V5.6 / V5.7, banco del piloto; series ARD/RTK hasta 100, V56/V57; expediente, actas, producción y admin conocen los tipos nuevos. - Bitácora 27-oct: firmware, procedimientos y actas, faltan ArduSimple. - Tablero (lote aplicado): t-compras-ardusimple, D-27-7, notas en t-fw-070, t-banco-v5-procedimiento-t43, t-v56-banco-piloto, t-v57-banco-prototipos, t-inventario-inicial, t-compras-prioridad, t-plan-570. Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
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title: "Unidad HBOX V5.6 y V5.7 — Ensamble y prueba de la unidad (0.7.0-pre)"
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5.6, v5.7, ensamble, piloto, procedimiento]
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date: 2026-10-27
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project: Project Drogheda
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author: "Helgen Technologies (redacción: Claude; revisión: Leo y Jesús Romero)"
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version: 1.0
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status: "BORRADOR — para las unidades del piloto; se ajusta con la primera unidad real"
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audience: técnicos de banco
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# Unidad HBOX V5.6 y V5.7 — Ensamble y prueba de la unidad
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!!! warning "Borrador para el piloto"
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Es el [ensamble de la V5.5](v5-ensamble.md) llevado a la V5.6 y la V5.7: designadores de T43 (los de la serigrafía), firmware 0.7.0-pre, paquete LFP y, en la V5.7, sin Mean Well. Lo que no cambia (gabinete, antenas, prensaestopas, etiquetas) sigue como en la V5.5. Las unidades del piloto **no se embarcan** hasta que pasen los [8 criterios del banco del piloto](v56-v57-prueba-y-flasheo.md#10-banco-del-piloto-los-8-criterios-para-liberar-las-135-y-las-365) y salga el firmware de campo.
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!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas"
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- **Para quién:** técnicos de banco.
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- **Cuándo:** con una EinarBoard V56-NN o V57-NN aprobada ([prueba y flasheo](v56-v57-prueba-y-flasheo.md)) y una pareja ARD-NNN + RTK-NNNN aprobada e integrada ([módulos e integración](v5-modulos-integracion.md); los módulos son los mismos de la V5.5).
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- **Tiempo:** 60–90 min por unidad.
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- **Necesitas:** el material de §1 y el [acta de ensamble V5.6](../formularios/ensamble-v56.html) o el [acta de ensamble V5.7](../formularios/ensamble-v57.html).
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!!! danger "Reglas"
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1. **Primero el acta.** Elige la tarjeta y los dos módulos en el acta y espera a verlos aprobados, con la pareja en «integración OK». Un módulo en rojo o «sin acta» no se ensambla.
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2. **Los módulos del juego de banco** (etiqueta «BANCO») no se ensamblan mientras dure el piloto: sin ellos no se pueden probar las tarjetas que faltan.
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3. **Módulos y batería sin energía**, y la orientación revisada dos veces. El paquete se conecta al final (§6).
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4. **V5.6:** la Mean Well SD-15B-05 se ajusta a 5.30 V **antes** de conectarla a J16. **V5.7:** sin Mean Well; nunca más de 32 V en el GX16.
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## 0. Número de la unidad
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El acta lo compone al elegir las piezas:
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HBOX56 - E03 - A031 - R0029 (HBOX57 en una V5.7)
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│ │ │ └── 4G NTRIP Master RTK-0029
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│ │ └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-031
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│ └──────────────── EinarBoard V56-03
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└──────────────────────── producto HBOX, tarjeta V5.6
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```
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Va en la etiqueta exterior (junto al GX16) y en la interior (tapa). Un módulo pertenece a una sola unidad: el sitio rechaza el acta si ya está en otra.
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## 1. Material
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| Ítem | V5.6 | V5.7 |
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|---|---|---|
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| EinarBoard aprobada, con 0.7.0-pre | V56-NN | V57-NN |
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| simpleRTK2B Pro y 4G NTRIP Master aprobados e integrados | ✔ | ✔ |
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| Mean Well SD-15B-05 (24 → 5 V) dentro del HBOX | ✔ | **no** |
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| Paquete **LFP-HT 26650 1S4P** con NTC 10 k B3380 (3 hilos → J5) | ✔ | ✔ |
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| Ventilador de 5 V (J3), LED de panel (J4), botón de reset (J1), interruptor de corte (J2), LED RGB (J10) si el panel lo lleva | ✔ | ✔ |
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| Arnés del GX16-5 → J15 (mismo orden de pines que la V5.5) | ✔ | ✔ |
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| Pigtails: GNSS SMA → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA → u.FL del módem | ✔ | ✔ |
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| Gabinete HBOX, separadores, tornillería, bridas, fijador de rosca | ✔ | ✔ |
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| Fuente de banco 24 V / 1.5 A con límite, multímetro, laptop con terminal | ✔ | ✔ |
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## 2. Tarjeta (sin energía)
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- [ ] Es la V56-NN / V57-NN elegida en el acta (etiqueta cerca de MH3).
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- [ ] Puentes de fábrica intactos: JP3 2-3 (LFP), JP5 1-2, JP4 1-2 (flotación 3.50 V); **V5.6: JP1 abierto · V5.7: JP1 cerrado**; JP2 abierto. No se cambian en banco.
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- [ ] J2 sin el puente de banco: ahí va el interruptor de corte.
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- [ ] Tarjeta fija en la base con **MH1, MH3 y MH6**; MH2, MH4 y MH5 son los separadores del simpleRTK2B. Sin flexión; apriete suave.
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## 3. Módulos (sin energía)
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- [ ] simpleRTK2B ARD-NNN en **MOD1**: el pin «5V» del módulo sobre MOD1 pin 5; las tiras a fondo, ninguna clavija fuera.
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- [ ] 4G NTRIP Master RTK-NNNN en **J8/J9** de la EinarBoard (paso 2.00 mm, 3.3 V), con la silueta sobre la serigrafía. No va en el zócalo XBee del simpleRTK2B, y el USB-XBEE del simpleRTK2B no se usa en servicio.
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- [ ] SIM puesta. Nada roza la tapa, K1 ni los capacitores altos (C68, C30, C14).
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## 4. Panel y arnés (sin energía)
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| Conector | Qué va | Verifica |
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|---|---|---|
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| J15 (GX16-5) | 1 = + vehículo · 2 y 4 = GND · 3 = ignición · 5 = sin conexión | Polaridad con multímetro antes de conectar |
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| **V5.6:** SD-15B-05 | Entrada del GX16 (24 V); salida → **J16** (pin 1 = +5 V) | Salida a **5.30 V** (5.2–5.4) en banco antes de montarla; cable corto |
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| **V5.7:** — | El GX16 entra directo a J15 (9–32 V) | Sin Mean Well; J16 no existe |
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| J3 | Ventilador (1 = +5 V, 2 = retorno) | Aire hacia afuera |
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| J4 | LED de panel (1 = ánodo, 2 = cátodo) | Asoma por el panel |
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| J1 | Botón de reset | Normalmente abierto |
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| J2 | Interruptor de corte | ON cierra 1–2 |
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| J10 | LED RGB externo (1 = ánodo común) | Solo si el panel lo lleva |
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| J5 | **Nada todavía** | §6 |
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| GNSS / LTE | Bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B · 2 bulkheads → u.FL del módem | Fijador de rosca; clic en los u.FL; sin dobleces < 10 mm |
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| J6 / J11 / J12 | Solo si el panel los lleva ([conexión](v5-prueba-ethernet-serie.md#conexion-en-la-instalacion)) | J12 y J14 nunca al mismo tiempo |
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- [ ] **Largo de los arneses:** los JST del borde norte se movieron respecto a la V5.5 (12–38 mm en la V5.6, hasta 68 mm en la V5.7). Si alguno no alcanza sin tensión, alárgalo y anótalo en el acta.
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- [ ] Cables con bridas; nada expuesto cerca de la entrada del vehículo (y de la SD-15B en la V5.6).
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## 5. Energizado desde 24 V y prueba de la unidad (sin batería)
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1. Fuente a 24.0 V, límite 1.5 A, al GX16 (pin 1 = +, pin 2 = −), con la ignición (pin 3) también a 24 V. Interruptor de corte en ON. USB-C en J7, terminal a 115200.
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2. Enciende. En modo AUTO la unidad hace sola lo que describe la [prueba por tarjeta, §7](v56-v57-prueba-y-flasheo.md#7-etapa-rtk-y-modem-con-el-juego-de-banco-1015-min):
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| Consola | `hbox-v5-bringup 0.7.0-pre`, 18 PASS, `>>> BOARD OK` |
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| `STAT v5` | V5.6: 5.20–5.40 V · V5.7: 5.20–5.45 V |
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| Secuencia | `STACK ON` → `NMEA primera trama` → `MODEM ON` → `MODEM_RST` → `MODEM VIVO` → `MODOB ON` (K1 hace clic) |
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| Correcciones | Primer `STAT` con `rtcm` > 0 a menos de 60 s de `MODEM ON` |
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| Ventilador | Gira (5 V + ignición) |
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| Tecla `n` | `fix=4` (RTK FIX) en < 10 min con cielo; `sats ≥ 10` |
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| Monitor | La unidad aparece con su posición |
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3. Ignición a 0 V: `EVT … IGN OFF` y el ventilador se detiene. Regresa la ignición a 24 V.
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4. Anota la corriente a 24 V con la etapa y el módem encendidos.
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## 6. Batería y respaldo
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1. `P` apaga la etapa. Mide el paquete en vacío (**2.8–3.6 V**) y conéctalo en **J5** (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC). `P` + `Y` enciende la etapa.
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2. `STAT`: `vbat` ≈ el paquete; `tcel` ≈ la temperatura del cuarto (`n/c` = NTC sin conectar: revisa el arnés).
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3. Unos 150 s después de `STACK ON`, si el paquete no está lleno: `carga=ON ltc=CARGANDO`.
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4. Corta los 24 V tres veces, 30 s cada vez:
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| Consola | `V5 PERDIDO` y `BACKUP inicio`, **sin reinicio** |
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| `STAT` | `v5=0.00`, `modem=VIVO`, `nmea=` sigue subiendo |
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| Al volver los 24 V | `5 V de vuelta tras … s de respaldo: sin reset del MCU (V5.6/V5.7); modem con senal de vida` |
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## 7. Cierre
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- [ ] Etiqueta exterior `HBOX56-…` / `HBOX57-…` junto al GX16; etiqueta interior en la tapa.
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- [ ] Interruptor de corte en OFF para almacenar; anótalo en la etiqueta interior.
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- [ ] Tapa con su sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.
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- [ ] Acta de ensamble enviada como **APROBADA — UNIDAD LISTA**.
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Siguiente (cuando el piloto pase): [configuración de la unidad](v5-configuracion-unidad.md) (los módulos se configuran igual que en la V5.5).
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## Historial de revisiones
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| Versión | Fecha | Cambios |
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| 1.0 | 2026-10-27 | Primera versión (borrador) para las unidades del piloto V5.6/V5.7. |
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