HBOX v5 — Ensamble de la unidad y energizado final

Entrada: tres módulos ya aprobados en sus actas — una EinarBoard V5-NN (acta de prueba y flasheo), un simpleRTK2B Pro ARD-NNN y un módem 4G NTRIP Master RTK-NNNN que pasaron juntos la integración. Salida: una unidad HBOX cerrada, etiquetada HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx, encendida y reportando.

Duración estimada: 60–90 min por unidad.

⛔ REGLA 1 — Primero el acta, luego el desarmador. Abrir el acta de ensamble, seleccionar los tres módulos y esperar a que el sitio muestre los tres en verde (Aprobado) y la pareja ArduSimple+4G con integración OK. Si alguno sale en rojo o "sin acta", no se ensambla con ese módulo.

⛔ REGLA 2 — Batería al final. El pack 1S4P se conecta en P4 solo en la sección 6, con la unidad ya energizada desde 24 V y con el NTC del pack en P4-3.

⛔ REGLA 3 — Todo módulo se inserta sin energía, mirando la orientación dos veces. Un XBee al revés o un simpleRTK2B corrido un pin se destruye al encender.

0. El número de serie de la unidad

El acta lo compone automáticamente al seleccionar los módulos:

HBOX5 - E07 - A010 - R0006
  │       │     │       └── módem 4G NTRIP Master   RTK-0006
  │       │     └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-010
  │       └──────────────── EinarBoard               V5-07
  └────────────────────────  producto HBOX, tarjeta v5

Ese texto va en la etiqueta exterior del HBOX (panel, junto al GX16) y en la etiqueta interior (cara interna de la tapa). Un módulo solo puede pertenecer a una unidad: el sitio rechaza el acta si el módulo ya está asignado.

1. Material y herramientas

Ítem	Notas
Gabinete HBOX con panel perforado (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas)	según el diseño mecánico vigente
EinarBoard V5-NN aprobada, con firmware de bring-up 0.2.1 o superior	ver acta de tarjeta
simpleRTK2B Pro ARD-NNN y módem 4G NTRIP Master RTK-NNNN aprobados e integrados	con sus bolsas
Fuente Mean Well SD-15B-05 (24 V → 5 V)	va dentro del HBOX
Pack de batería 1S4P con NTC (3 hilos → P4)	conectar al final
Ventilador 5 V 2 hilos (P6), LED de panel (P8), botón de reset (P10), interruptor de corte (P11), NTC de punto caliente (P12)	arnés interno
Pigtails de antena: GNSS SMA-hembra bulkhead → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA bulkhead → u.FL del módulo 4G
Separadores M2.5/M3, tornillería, bridas, fijador de rosca para SMA
Fuente de banco 24 V / 1 A con límite de corriente, multímetro, laptop con terminal serie
Etiquetas: exterior e interior con el número de unidad	impresas desde el acta

2. Preparación de la tarjeta (sin energía)

EinarBoard V5-NN corresponde a la seleccionada en el acta (leer la etiqueta cerca de MH4).
Jumpers del cargador en la posición del pack Li-ion 4.00 V: JP2 (F2) = 1 · JP3 (F1) = 0 · JP4 (F0) = 1. Anotar en el acta la posición de cada uno. (Si el pack cambia a LiFePO4, ingeniería indicará JP2 = 0.)
Jumper JP1 (0R, alimentación del ventilador) presente.
P11 (corte) abierto — sin jumper; el interruptor de panel se conecta ahí en la sección 4.
Tarjeta fijada en la platina/gabinete con separadores en MH1–MH6 (y MH7–MH12 según el diseño) sin flexionar la tarjeta; tornillos con apriete suave.

3. Módulos enchufables (sin energía)

simpleRTK2B Pro ARD-NNN en MOD1: alinear el pin "5V" del zócalo UNO con el pin 5V del módulo; las cuatro tiras entran a fondo y parejas; ninguna clavija queda fuera del zócalo.
Módem 4G NTRIP Master RTK-NNNN en J7/J8 (zócalo XBee de 2 mm de la EinarBoard, no en el simpleRTK2B): la silueta del módulo coincide con la serigrafía; pin 1 (VCC) del lado marcado.
SIM presente en el módulo 4G (ya verificada en su acta).
Nada toca la tapa ni los separadores; los módulos no rozan componentes altos (K1, C10, L6).

4. Panel y arnés interno (sin energía)

Conectar contra el pinout; cada JST hace clic.

Conector	Qué se conecta	Verificar
P1 (GX16-5 del panel)	pin 1 = +24 V · pin 2 = GND · pin 3 = ignición · pin 4 = GND	polaridad con multímetro antes de conectar al panel
SD-15B-05	entrada: +24 V/GND del GX16 (empalme en Y) · salida +5 V/GND → P2 (pin 1 = +5 V)	ajustar salida a 5.0 V en banco antes de montar
P6	ventilador (pin 1 = +5V_FAN, pin 2 = retorno)	dirección de flujo: aire hacia afuera por la rejilla
P8	LED de panel (pin 1 = ánodo, pin 2 = cátodo)	LED asoma por el panel
P10	botón de reset externo	normalmente abierto
P11	interruptor de corte del panel (2 hilos)	en posición ON cierra pin 1–2
P12	NTC de punto caliente pegado al módulo 4G o al disipador	con cinta térmica
P4	NO conectar todavía (batería, sección 6)	—
Antena GNSS	bulkhead SMA del panel → SMA del simpleRTK2B	fijador de rosca, apriete a mano + ¼ vuelta
Antenas LTE (2)	bulkheads SMA del panel → u.FL del módulo 4G	los u.FL hacen clic; ruta del cable sin dobleces < 10 mm
J10 RJ45 / P15 RS-485 / P16 RS-232	solo si el panel de esta unidad los lleva	tapas ciegas en los que no

Ningún cable pasa sobre el módulo 4G ni sobre la antena; cables sujetos con bridas al chasis.
Sin conductores expuestos cerca de 24 V (P1, SD-15B).

5. Energizado desde 24 V (unidad abierta, sin batería)

Fuente de banco 24.0 V, límite 1.0 A, salida apagada, conectada al GX16 del panel (pin 1 = +, pin 2 = −). Interruptor de corte (P11) en ON. USB-C en J11 conectado a la laptop, terminal serie a 115200.
Encender la salida. En los primeros 10 s:

Punto	Esperado
Corriente de la fuente	< 150 mA (etapa RTK aún apagada)
D18 verde	Encendido
D17 azul + LED de panel	Parpadean (firmware de bring-up corriendo)
Consola	Encabezado `hbox-v5-bringup`, reporte con 12 PASS, luego `STAT … v5=4.9–5.1`
Ventilador	Gira (con 24 V presente el buck U2 se enciende solo)

Anotar en el acta: v5 (debe ser 4.8–5.1 V), tmp102, sht40.
Encender la etapa RTK desde la consola: teclear P y confirmar con Y. El firmware sube PWR_CTRL y reporta STACK ON. En los siguientes 60 s:

Punto	Esperado
Corriente de la fuente	sube a 250–600 mA (pico corto al registrar el 4G)
simpleRTK2B: LED POWER	Encendido
4G: LED de red	Buscando → registrado (< 2 min)
Consola, comando `n`	Muestra las tramas `$GNGGA` de PA3: `fix=1` (GPS) al minuto, `fix=4` (RTK FIX) en < 10 min con antena al cielo; `sats ≥ 10`

Anotar en el acta el tiempo hasta fix=4 y el número de satélites.
Teclear P de nuevo para apagar la etapa RTK. La corriente debe volver a < 150 mA.

Si n no muestra tramas: el simpleRTK2B no está a 115200 en UART1 (volver al acta del módulo RTK: configuración Helgen) o MOD1 está corrido un pin. Apagar antes de tocar nada.

6. Batería y respaldo

Con la unidad encendida desde 24 V y la etapa RTK apagada: conectar el pack en P4 (pin 1 = BAT+, pin 2 = GND, pin 3 = NTC). Medir antes con multímetro: 3.0–4.2 V entre BAT+ y GND.
En la consola, STAT debe mostrar vbat con el voltaje del pack y chrg: 0 = cargando (el firmware de bring-up mantiene la carga deshabilitada, así que chrg=1 es lo esperado aquí).
Prueba de respaldo: apagar la salida de la fuente de 24 V.

Punto	Esperado
D18, D17 y consola	Siguen vivos (el LTC4040 conmuta a batería sin reinicio: el encabezado no se vuelve a imprimir)
`STAT`	`v5=0.0`, `vbat` con el voltaje del pack
Ventilador	Se detiene (no hay 24 V) — correcto

Volver a encender 24 V: STAT vuelve a v5≈5.0. Sin reinicio.
Anotar: voltaje del pack, "respaldo OK sin reinicio".

7. Cierre, etiquetado y registro

Etiqueta exterior HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx en el panel, junto al GX16. Etiqueta interior en la tapa.
Interruptor de corte en OFF para almacenar (evita descargar la batería). Anotarlo en la etiqueta interior.
Tapa cerrada con su sello; tornillos en cruz; prensaestopas apretados.
Acta de ensamble enviada con resultado APROBADA.

Anexo A — Notas de ingeniería

Firmware: el bring-up 0.2.0 añade el modo de banco (P = stack ON/OFF con confirmación, n = monitor NMEA de PA3, 20 s). Mantiene la carga deshabilitada (CHRG_EN alto) y K1 liberado. La unidad ensamblada queda con este firmware hasta que exista el firmware de producción v5 (rediseño de gestión de batería); se re-flashea por J11 sin abrir el HBOX si J11 queda accesible — decidir si J11 asoma por el panel o se deja interno.
Corriente en 24 V: valores orientativos; los reales se fijan con las primeras tres unidades y se actualizan aquí (bring-up 0.2.0 imprime v5 pero no mide corriente).
Respaldo sin reinicio es la prueba del LTC4040 + L6/SW_BAT en la tarjeta real (el EMC audit marcó /SW_BAT 0.3 mm como crítico): si alguna unidad reinicia al cortar 24 V, anotar vbat y temperatura — es evidencia para el respin.
Modo B / relevador K1: no se prueba aquí; K1 queda liberado (camino directo F9P ↔ módem).

9.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape