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Descargas

Archivos que el técnico necesita en el banco. Verificar el SHA-256 antes de flashear (shasum -a 256 archivo en macOS, sha256sum archivo en Linux, certutil -hashfile archivo SHA256 en Windows).

Firmware de bring-up — EinarBoard v5

Archivo Versión SHA-256 Uso
hbox-v5-bringup_0.2.1.bin 0.2.1 (2026-09-17) 78b34f4603550c05… (SHA256SUMS) Sección 5 del procedimiento de prueba y flasheo v5 y sección 5 del ensamble (modo de banco P / n)

Flasheo por DFU en J11 (mantener SW2, pulsar y soltar SW1, soltar SW2):

dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.2.1.bin

o con STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download del .bin en 0x08000000.

!!! note "Tarjetas ya flasheadas con 0.1.1 / 0.2.0" Re-flashear con 0.2.1 por el mismo procedimiento DFU. La primera línea de la consola tras reset dice la versión (hbox-v5-bringup 0.2.1 built …): si la línea STAT no termina en stack=…, la tarjeta sigue con 0.1.1.

!!! tip "Consola 0.2.1" Líneas EVT en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), STAT con nombres cada 5 s y $PHLG cada 10 s (misma trama de salud que lee el servidor). Teclear l para la leyenda y v para los puntos de medición de la etapa RTK. Para encender la etapa RTK: P y luego Y (requiere 5 V en P2).

!!! warning "Solo para la tarjeta v5" Este firmware no es el de producción: solo prueba la tarjeta (reloj, USB, cristales, I²C, LEDs, ADC) sin encender la etapa RTK ni el cargador. Nunca flashear blackpillrtkcode_v3 (v3.0.3) en una v5.

Notas de compilación y cambios: README del firmware de bring-up.

Herramientas