Leopoldo Rodríguez
fdc916c6e9
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
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11 KiB
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title: "HBOX V5 — Ensamble de la unidad y energizado"
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, ensamble, checklist, procedimiento]
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date: 2026-09-17
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies
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version: 1.3
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status: ACTIVO — una unidad a la vez
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audience: técnicos de banco
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# HBOX V5 — Ensamble de la unidad y energizado
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!!! warning "V5.6 y V5.7: su serigrafía trae otros designadores (T43, 22-oct)"
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Este procedimiento usa los designadores de la V5.5 (y de la V4), los que trae su serigrafía. La V5.6 y la V5.7 llegan con los de T43 y varios nombres ahora son **otra pieza**: el USB-C de DFU es **J7** (aquí J11), el zócalo del módem es **J8/J9** (aquí J7/J8), el GX16 es **J15** (aquí P1) y la entrada de 5 V es **J16** (aquí P2). En una V5.6 o una V5.7, busca cada designador en la tabla de abajo antes de medir o conectar. Las notas marcadas «V5.6» ya van en la numeración nueva.
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??? info "Designadores de este documento en la V5.6 y la V5.7 (30)"
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| Aquí (V5.5) | V5.6 | V5.7 | Pieza |
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|---|---|---|---|
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| C10 | **C73** | **C73** | 47uF/50V |
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| D17 | **D10** | **D10** | LED C13 (blue) |
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| D18 | **D12** | **D12** | LED PWR (green) |
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| F1 | **F1** | **F1** | PPTC 4A/8A 12V 1812 (en la V5.5: PPTC 3A) |
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| J7 | **J8** | **J8** | XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) |
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| J8 | **J9** | **J9** | XBEE-ROW-2 |
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| J10 | **J6** | **J6** | HR911105A |
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| J11 | **J7** | **J7** | USB-C DFU |
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| JP1 | **JP1** | **JP1** | 0R |
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| JP2 | **JP3** | **JP3** | F2:LFP (2-3) (en la V5.5: F2:Li-ion) |
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| JP3 | **JP5** | **JP5** | F1:0 |
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| JP4 | **JP4** | **JP4** | F0:1 |
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| K1 | **K1** | **K1** | G5V-1 DC5 |
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| L6 | **L3** | **L3** | 2.2uH/8A |
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| MH4 | **MH3** | **MH3** | MountingHole_3.2mm_M3 (en la V5.5: MountingHole_3.2mm) |
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| MH6 | **MH6** | **MH6** | MountingHole_3.2mm_M3 (en la V5.5: MH1_3.2mm) |
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| MH7 | **MH5** | **MH5** | MountingHole_M2.5 (ArduSimple) (en la V5.5: MountingHole_M2.5) |
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| MOD1 | **MOD1** | **MOD1** | simpleRTK2B-Pro on UNO female headers |
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| P1 | **J15** | **J15** | GX16-5 |
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| P2 | **J16** | — | 5V-IN-SD15B05 |
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| P4 | **J5** | **J5** | BATT-1S4P+NTC |
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| P6 | **J3** | **J3** | FAN 2-pin |
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| P8 | **J4** | **J4** | PANEL_LED |
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| P10 | **J1** | **J1** | RESET-EXT |
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| P11 | **J2** | **J2** | CUTOFF-SW |
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| P12 | — (no está) | — | NTC-HOTSPOT |
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| P15 | **J11** | **J11** | RS485_OUT |
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| P16 | **J12** | **J12** | RS232_OUT |
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| R55 | **R18** | **R18** | 5.6k/1% (en la V5.5: 10k/1%) |
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| U2 | **U15** | — | MP1584EN |
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!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas"
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- Para quién: técnicos de banco.
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- Cuándo: con una EinarBoard V5-NN aprobada y una pareja ARD-NNN + RTK-NNNN aprobada e integrada. Paso 3 de producción, entre [Módulos RTK y 4G](v5-modulos-integracion.md) y la [prueba final](v5-prueba-final-unidad.md). Resultado: unidad cerrada, etiquetada `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx`, encendida y reportando.
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- Tiempo: 60–90 min por unidad.
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- Necesitas: ver §1; [acta de ensamble](../formularios/ensamble.html).
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!!! warning "Reglas"
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1. Primero el acta: selecciona los tres módulos en el [acta de ensamble](../formularios/ensamble.html) y espera a verlos en verde (Aprobado) con la pareja en "integración OK". Un módulo en rojo o "sin acta" no se ensambla.
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2. La batería se conecta al final (§6), con la unidad energizada desde 24 V.
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3. Inserta los módulos sin energía y revisa la orientación dos veces. Un XBee al revés o un simpleRTK2B corrido un pin se destruye al encender.
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## 0. Número de la unidad
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El acta lo compone al seleccionar los módulos:
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```
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HBOX5 - E07 - A010 - R0006
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│ │ │ └── módem 4G NTRIP Master RTK-0006
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│ │ └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-010
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│ └──────────────── EinarBoard V5-07
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└──────────────────────── producto HBOX, tarjeta v5
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```
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Va en la etiqueta exterior (panel, junto al GX16) y en la interior (cara interna de la tapa). Un módulo pertenece a una sola unidad: el sitio rechaza el acta si ya está asignado.
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## 1. Material
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| Ítem | Notas |
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|---|---|
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| Gabinete HBOX con panel (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) | Diseño mecánico vigente |
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| EinarBoard V5-NN aprobada, firmware 0.5.1 o superior | Acta de tarjeta |
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| simpleRTK2B Pro ARD-NNN y módem RTK-NNNN aprobados e integrados | En sus bolsas |
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| Mean Well SD-15B-05 (24 V → 5 V) | Va dentro del HBOX |
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| Paquete de batería con NTC (3 hilos → P4), química según §2 | Se conecta al final |
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| Ventilador 5 V (P6), LED de panel (P8), botón de reset (P10), interruptor de corte (P11), NTC de punto caliente (P12) | Arnés interno |
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| Pigtails: GNSS SMA bulkhead → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA bulkhead → u.FL del módem | |
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| Separadores M2.5/M3, tornillería, bridas, fijador de rosca | |
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| Fuente de banco 24 V / 1 A con límite, multímetro, laptop con terminal serie | |
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| Etiquetas exterior e interior | Impresas desde el acta |
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## 2. Tarjeta (sin energía)
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- [ ] La EinarBoard es la V5-NN seleccionada en el acta (etiqueta cerca de MH4).
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- [ ] JP2 coincide con la química del paquete (tabla abajo). Léelo con lupa; en la V5.6 este puente es **JP3** (designadores T43) y sigue siendo el strap F2 (Li-ion / LFP).
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- [ ] JP3 (F1) = 0 · JP4 (F0) = 1. Anota JP2, JP3 y JP4 en el acta.
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- [ ] JP1 (0R, alimentación del ventilador) presente.
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- [ ] P11 abierto, sin jumper; ahí va el interruptor de panel (§4).
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- [ ] Tarjeta fija con separadores en MH1–MH6 (MH7–MH12 según el diseño), sin flexionarla; apriete suave.
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| Tarjeta | Paquete | JP2 (3 pads) | RNTB (R55) / NTC del paquete | Flotación | En vacío |
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|---|---|---|---|---|---|
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| V5.5 | Li-ion 18650 1S4P | 1-2 (F2 alto, Li-ion) | 10 k / NTC 10 k | ≈ 4.0–4.1 V | 3.0–4.2 V |
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| V5.6 | LiFePO4 alta temperatura 26650 | 2-3 (F2 bajo, LFP) | 5.6 k / NTC B3380 | 3.50 V | 2.8–3.6 V |
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!!! danger "Química y JP2 cruzados = FALLA"
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- Li-ion con JP2 en 2-3: flota a 3.50 V, el paquete nunca se llena y la autonomía es de minutos.
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- LFP con JP2 en 1-2: el cargador intenta 4.0 V sobre una celda de 3.6 V máx. Sobrecarga. No se embarca.
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Si no coinciden, detén la unidad y avisa a ingeniería. JP2 no se cambia en banco.
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## 3. Módulos (sin energía)
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- [ ] simpleRTK2B ARD-NNN en MOD1: pin "5V" del zócalo UNO alineado con el 5V del módulo; las cuatro tiras a fondo, ninguna clavija fuera.
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- [ ] Módem RTK-NNNN en J7/J8 de la EinarBoard (no en el simpleRTK2B): silueta sobre la serigrafía, pin 1 (VCC) del lado marcado.
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- [ ] SIM puesta.
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- [ ] Nada toca la tapa ni los separadores; los módulos no rozan K1, C10 ni L6.
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## 4. Panel y arnés (sin energía)
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Cada JST hace clic.
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| Conector | Qué va | Verifica |
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|---|---|---|
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| P1 (GX16-5) | 1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición · 4 = GND | Polaridad con multímetro antes de conectar |
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| SD-15B-05 | Entrada +24 V/GND del GX16 (empalme en Y); salida +5 V/GND → P2 (pin 1 = +5 V) | Salida a 5.0 V en banco antes de montar |
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| P6 | Ventilador (1 = +5V_FAN, 2 = retorno) | Aire hacia afuera por la rejilla |
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| P8 | LED de panel (1 = ánodo, 2 = cátodo) | Asoma por el panel |
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| P10 | Botón de reset | Normalmente abierto |
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| P11 | Interruptor de corte (2 hilos) | ON cierra 1–2 |
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| P12 | NTC de punto caliente en el módem o el disipador | Cinta térmica |
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| P4 | Nada todavía | §6 |
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| GNSS | Bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B | Fijador de rosca, a mano + ¼ vuelta |
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| LTE (2) | Bulkheads SMA → u.FL del módem | Clic en los u.FL; sin dobleces < 10 mm |
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| J10 / P15 / P16 | Solo si el panel los lleva ([conexión](v5-prueba-ethernet-serie.md#conexion-en-la-instalacion)) | Tapas ciegas en los que no |
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- [ ] Ningún cable pasa sobre el módem ni la antena; cables con bridas al chasis.
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- [ ] Sin conductores expuestos cerca de 24 V (P1, SD-15B).
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## 5. Energizado desde 24 V (abierta, sin batería)
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1. Fuente a 24.0 V, límite 1.0 A, salida apagada, al GX16 (pin 1 = +, pin 2 = −). P11 en ON. USB-C de J11 a la laptop, terminal a 115200.
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2. Enciende. En los primeros 10 s:
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| Corriente | < 150 mA (etapa RTK apagada) |
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| D18 | Encendido |
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| D17 y LED de panel | Parpadean |
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| Consola | Encabezado `hbox-v5-bringup`, 12 PASS, luego `STAT … v5=4.9–5.1` |
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| Ventilador | Gira (U2 se enciende solo con 24 V) |
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3. Anota `v5` (4.8–5.1 V), `tmp102` y `sht40`.
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4. Enciende la etapa: `P` y confirma con `Y` (`STACK ON`). En 60 s:
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| Corriente | 250–600 mA (pico corto al registrar el 4G) |
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| simpleRTK2B, LED POWER | Encendido |
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| Módem, LED de red | Registrado en < 2 min |
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| Consola, tecla `n` | Tramas `$GNGGA` de PA3: `fix=1` al minuto, `fix=4` (RTK FIX) en < 10 min con cielo; `sats ≥ 10` |
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5. Anota el tiempo hasta `fix=4` y los satélites.
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6. `P` otra vez apaga la etapa; la corriente vuelve a < 150 mA.
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`n` sin tramas: el simpleRTK2B no está a 115200 en UART1 (configuración Helgen) o MOD1 está corrido un pin. Apaga antes de tocar.
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## 6. Batería y respaldo
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1. Con 24 V y la etapa apagada, mide el paquete en vacío (rango en §2) y conéctalo en P4 (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC).
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2. `STAT` muestra `vbat` y `chrg` (`0` = cargando). Con la etapa apagada el firmware no carga: `chrg=1` es lo esperado.
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3. Apaga la fuente de 24 V:
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| D18, D17 y consola | Siguen vivos; el encabezado no se reimprime (sin reinicio) |
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| `STAT` | `v5=0.0`, `vbat` del paquete |
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| Ventilador | Se detiene |
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4. Enciende 24 V: `v5≈5.0`, sin reinicio.
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5. Anota el voltaje del paquete y "respaldo OK sin reinicio".
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## 7. Cierre
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- [ ] Etiqueta exterior `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx` junto al GX16; etiqueta interior en la tapa.
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- [ ] P11 en OFF para almacenar (no descarga la batería); anótalo en la etiqueta interior.
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- [ ] Tapa con su sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.
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- [ ] Acta de ensamble enviada como APROBADA.
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Siguiente: [prueba final](v5-prueba-final-unidad.md) y [configuración](v5-configuracion-unidad.md).
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## Anexo — notas de ingeniería
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- El bring-up 0.2.0 añadió el modo de banco (`P` = etapa ON/OFF con confirmación, `n` = monitor NMEA de PA3 por 20 s) con la carga deshabilitada (`CHRG_EN` alto) y K1 liberado. Desde 0.6.0 el gobernador carga solo con etapa ON en 24 V. Se reflashea por J11 sin abrir el HBOX si J11 queda accesible; pendiente decidir si J11 asoma por el panel.
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- Las corrientes en 24 V son orientativas; se fijan con las primeras tres unidades (el firmware imprime `v5` pero no mide corriente).
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- El respaldo sin reinicio prueba el LTC4040 + L6/`SW_BAT` (0.3 mm, crítico en la auditoría EMC). Si una unidad reinicia al cortar 24 V, anota `vbat` y temperatura para el respin.
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- Modo B / K1 no se prueba aquí; K1 queda liberado (F9P ↔ módem directo).
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## Historial de revisiones
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| Versión | Fecha | Cambios |
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| 1.0 | 2026-09-17 | Primera versión. |
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| 1.1 | 2026-09-29 | Encabezado uniforme y enlaces al flujo de producción. |
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| 1.2 | 2026-09-29 | Edición breve. La regla de química del paquete y JP2 (V5.5 y V5.6) vive aquí, en §2. |
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| 1.3 | 2026-10-22 | Aviso y tabla de equivalencias para la V5.6 y la V5.7, que traen los designadores de T43 (22-oct). El cuerpo conserva la numeración de la V5.5. |
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Versiones anteriores en git.
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