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Diagnóstico de unidades HBOX en campo — procedimiento

Para: técnicos de campo (Alan, Daniel) · Versión: 1.0 · 18-sep-2026 · Responsable: Leo Rodríguez

El acta se llena en el teléfono, en la máquina: ▶ Abrir el acta de diagnóstico en campo

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1. Qué se espera de ti (y qué no)

No se espera que encuentres la causa de la falla. Eso se determina en el banco de Querétaro, con instrumentos que no existen en el patio.

Lo que sí depende de ti, y que nadie más puede hacer, es traer la evidencia completa del estado en que estaba la unidad. Esa es toda tu misión, y es más valiosa de lo que parece:

!!! danger "La regla que más se rompe y más caro sale" Una unidad reiniciada antes de leerla ya no se puede diagnosticar. El HBOX guarda en su memoria la temperatura máxima que ha alcanzado, cuántas veces se ha tenido que recuperar y por qué arrancó la última vez. Todo eso se borra al cortarle la corriente. Si llegas y lo primero que haces es desconectarlo "a ver si así revive", destruiste el único dato que explicaba la falla — y la unidad vuelve a fallar dentro de un mes sin que sepamos por qué.

Por eso el procedimiento dice: **no cortes la energía hasta terminar el paso 5.**

2. Antes de ir — permiso de acceso y de qué máquina hablamos

Dos cosas tienen que estar resueltas antes de salir. Sin ellas la visita no se hace.

2.1 De qué máquina estamos hablando

En ICAVE nadie conoce el equipo por el número del HBOX: lo conocen por la máquina (FL-JUN-060, RT-ZPMC-20, HS-WES-62). El permiso se pide por máquina, el operador te lleva a una máquina y el acta se cruza por máquina.

Las tres unidades v3 desplegadas y en qué máquina va cada una:

Máquina (como la nombra ICAVE)	Equipo	Unidad HBOX	Estado hoy
FL-JUN-060	Montacargas	RTK-014	Instalada. Dejó de reportar el 17-sep. Nadie la ha tocado — evidencia intacta
RT-ZPMC-20	RTG	RTK-003	Desmontada, en el escritorio del taller
HS-WES-62	Tractoplana	RTK-006	Desmontada, en el escritorio del taller

Solo FL-JUN-060 necesita permiso de acceso: las otras dos ya están en el taller y se revisan en banco.

!!! warning "No confundir los números" Estas unidades de campo son RTK-006 (tres dígitos). Los módems 4G del HBOX v5 son RTK-0006 (cuatro dígitos) y viven en otra acta. Son cosas distintas.

Por eso, antes de pedir el acceso hay que saber en qué máquina está montada la unidad que queremos revisar. Si el registro no lo dice o hay duda, se confirma con ICAVE en el mismo correo. Y si al llegar la unidad resulta estar en otra máquina de la que dice la lista, eso se anota en el acta: el registro estaba mal y hay que corregirlo.

2.2 El correo de solicitud de acceso

Lo manda Operaciones (Adriana) al contacto de ICAVE, con copia a Agustín Alfonseca, Leon David Piña, Leo y los técnicos que van a subir. Modelo:

Asunto: Solicitud de acceso a la unidad FL-JUN-060 — revisión de equipo HBOX

Estimado [nombre]:

Buen día.

Por medio del presente, solicito de tu apoyo para que se nos proporcione acceso a la unidad FL-JUN-060, con la finalidad de realizar una revisión del equipo HBOX instalado en dicha unidad.

La actividad será llevada a cabo por los técnicos Alán Basurto y Daniel Martínez, quienes realizarán las verificaciones correspondientes para asegurar el correcto funcionamiento del sistema.

Quedamos atentos a tus comentarios y al apoyo para coordinar el acceso en el horario que mejor se adapte a la operación.

Muchas gracias. Saludos cordiales.

Lo único que cambia entre visitas es el número de la unidad y, si aplica, los nombres de los técnicos. Una máquina por correo: mezclar dos en el mismo correo enreda la autorización.

2.3 La regla

Situación	¿Se sube a la máquina?
Correo contestado y horario acordado	Sí, con la máquina detenida y bloqueada (LOTO)
Autorización de palabra del supervisor en sitio	Sí, pero se anota quién autorizó y a qué hora
Sin respuesta al correo	No. Se revisa desde el piso lo que se alcance y se reagenda
La unidad ya está desmontada, en el taller	No aplica: no hay máquina de por medio

Una revisión incompleta se repite la semana que entra. Un accidente en un patio de maniobras, no.

3. Qué llevar

Herramienta	Para qué	¿Obligatoria?
Teléfono con cámara y datos	El acta y las fotos	Sí
Multímetro	Decidir si la falla es del gabinete o del HBOX	Sí
Laptop + cable USB (micro-USB)	La captura serial: el dato más valioso de la visita	Muy recomendada
Desarmadores / llave del gabinete	Abrir	Sí
Etiquetas y plumón	Marcar la unidad que se desmonta	Sí
Bolsa antiestática	Transportar la unidad desmontada	Sí
Termómetro infrarrojo	Medir la temperatura interior del gabinete	Deseable — cuesta poco y mide la hipótesis térmica

4. Seguridad

1. Nunca trabajes sobre un RTG o equipo energizado sin el permiso y el bloqueo (LOTO) del terminal. Si el equipo está operando, no subas: agenda con el supervisor de ICAVE.
2. Batería de litio. Hinchada, caliente o con olor: no sigas desarmando, no la perfores, sepárala de la electrónica, foto y aviso el mismo día. Una batería hinchada no viaja en avión.
3. No abras el gabinete bajo lluvia ni si está mojado por fuera.
4. El gabinete puede tener 24 V: no es peligroso para la vida, pero un corto sí puede quemar la tarjeta. Mide con la máquina apagada siempre que puedas.

5. Los pasos, en orden

Paso	Qué haces	Por qué importa
0	Permiso de acceso a la máquina y confirmar en cuál está montada	Sin autorización no hay visita; sin máquina no hay permiso
1	Anotas por qué vienes y qué dijo el operador	La hora en que dejó de reportar acota la causa
2	Fotos con el gabinete cerrado: máquina, gabinete, antenas	Sol, altura, antena floja o robada se ven aquí
3	Cuentas los destellos del LED en 10 segundos	Es el diagnóstico gratis que la unidad te está dando
4	Abres, hueles, tocas, revisas la batería	Calor y agua dejan rastro visible
5	Captura por USB a 115200 baudios, 3 minutos	Saca la memoria de la unidad antes de perderla
6	Ahora sí puedes cortar la energía y probar	Ya está toda la evidencia guardada
7	Clasificas, decides cómo queda y firmas	Convierte tu visita en un dato comparable

6. Tabla del LED — qué te está diciendo la unidad

Mira el LED 10 segundos con el reloj y cuenta cuántas veces prende. No lo estimes: 5 destellos y 10 destellos en 10 segundos significan cosas opuestas.

Lo que ves	Destellos en 10 s	Estado interno	Qué significa
Apagado, nunca prende	0	sin energía o MCU muerto	No le llega corriente, o el HBOX ya no enciende. El multímetro decide cuál.
Fijo encendido	—	RUN + vehículo + enlace OK	La unidad está sana. Si no la ves en el sistema, el problema está en el servidor.
Destello muy cortito cada 4 s	~2, muy breves	SLEEP	Se durmió por batería baja. Lleva tiempo sin corriente de la máquina.
Prende 1 s / apaga 1 s (latido)	5	RUN sin energía de vehículo	El HBOX vive pero está en su batería: la máquina no le da 24 V. La falla está aguas arriba.
Parpadeo parejo 1 por segundo	10	RUN + enlace degradado	Las correcciones llegan a ratos. Antenas, señal, SIM.
Dos destellos juntos y pausa	~7	RUN + enlace en las últimas	Prácticamente sin correcciones.
Parpadeo rápido continuo	no se cuentan	arrancando o reiniciándose	Puede estar reiniciándose en bucle. Solo la captura USB lo confirma.

7. Medidas esperadas

Con la punta negra en el chasis/negativo del gabinete:

Dónde mides	Esperado	Si sale mal
Entrada de la máquina al gabinete	12 V o 24 V según el equipo	La máquina no está alimentando el gabinete
Salida de la fuente Mean Well	23 – 26 V	Fuente muerta o entrada ausente
GX16 pines 1-2 (lo que le llega al HBOX)	23 – 26 V	Esta es la medida clave — ver abajo
GX16 pin 3 (ignición), máquina encendida	12 – 24 V	Señal de ignición perdida

!!! tip "La medida que parte el diagnóstico en dos" Hay 24 V en el GX16 y el LED sigue apagado → la falla es del HBOX → se desmonta y se envía. No hay 24 V en el GX16 → la falla es del gabinete o de la máquina (breaker, fusible, fuente, cable) → el HBOX probablemente está sano; no lo desmontes.

8. La captura por USB

Es el paso que más nos sirve y el que más se salta. Vale la pena cargar la laptop.

1. Conecta el USB del Blackpill a la laptop.
2. Abre el puerto serie nuevo a 115200 baudios (PuTTY, TeraTerm o el monitor de Arduino).
3. Activa "guardar a archivo" (log to file).
4. Déjalo correr 3 minutos.
5. Presiona RESET y graba también el arranque.
6. Guarda el archivo con el nombre de la unidad.

Verás líneas así:

BOOT,1240,fw=3.0.3,reset=WDG
TLM,182000,RUN,DEGR,1,11,4210,1HZ,3.92,5.02,1,1,58,81,0,3,1,900,44,38,57,…

Los cuatro campos que debes anotar aunque no puedas copiar la línea completa:

Campo	Qué es	Por qué importa
tmax	La temperatura máxima que ha visto la unidad	Confirma o descarta la hipótesis térmica de un plumazo
rec	Cuántas veces se ha tenido que recuperar sola	Un número alto = falla intermitente, no muerte súbita
vbat	Voltaje de la batería	Diferencia "batería agotada" de "batería dañada"
veh	1 = le llega corriente de la máquina, 0 = no	Resuelve solo la mitad de los casos

Y de la línea BOOT, el campo reset= dice por qué arrancó la última vez (corte de energía, watchdog, brownout). Es la causa de muerte escrita por la propia unidad.

9. Catálogo de clasificaciones

Elige lo que observaste, no lo que supones. No está claro es una respuesta válida y útil; inventar una causa nos hace perder semanas.

Clasificación	Qué la sustenta	Qué pasa después
Sin corriente desde la máquina o el gabinete	0 V en el GX16	Se corrige en sitio (breaker, fusible, cable)
El HBOX no enciende aunque le llega 24 V	24 V en el GX16 + LED apagado	Desmontar y enviar a QRO
Enlace 4G: no hay datos ni correcciones	LED 1 Hz o doble destello	Se revisa SIM, antenas y servidor antes de tocar hardware
Antena suelta, rota o faltante	Foto del conector	Se corrige en sitio
Batería dañada	Hinchada, caliente o con fuga	Aislar hoy; no enviar por avión
Daño por calor	Quemado, derretido, decolorado	Evidencia directa para el rediseño térmico
Agua adentro del gabinete	Encharcado o empañado	Se revisa sellado y prensaestopas
Daño mecánico o golpe	Foto	Se revisa el montaje
La unidad se ve sana — parece el servidor	LED fijo y captura sana	No desmontar. Ingeniería revisa el backend
No está claro — se necesita banco	Todo lo demás	Desmontar y enviar

10. Qué pasa cuando envías el acta

1. Queda guardada en el servidor con tu nombre, la hora y las fotos.
2. Aparece en el tablero de campo, que ingeniería revisa en Querétaro.
3. La siguiente persona que abra el acta de esa unidad verá tu visita antes de empezar.

Puedes llenar el acta sin señal: se guarda sola en el teléfono. Las fotos y el envío necesitan datos — si falla, vuelve a intentar desde el mismo formulario cuando tengas señal, no vuelvas a empezar.

!!! note "Para ingeniería" Cada visita es un registro independiente (ACTAS_REPETIBLES), no se bloquea por serie. Las fotos se guardan en /srv/projects/drogheda/adjuntos/diagnostico-campo/<serie>/. El índice por tipo está en /srv/projects/drogheda/actas/diagnostico-campo/_indice.csv.