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title: "Tarjetas y hardware"
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# Tarjetas y hardware

Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html).

!!! danger "Auditoría de producción del 16-oct: ninguna de las tres se pide todavía"
    V5.6 está cerca (pasada 3 corta + firmware 0.7.0 + piloto de 5); V5.7 necesita replicar la pasada 2 y corregir su fuente; v6 ya tiene el ruteo completo (DRC 0 errores, paridad limpia), pero con los bloqueantes de su [**▶ auditoría del 16-oct**](v6-auditoria-produccion-16oct.md): potencia por capas internas, RF del módem por In1, 81 vías de tierra, sin barrenos y U25 con el código del chip equivocado. Se cierra en dos fines de semana: [**▶ Plan de fines de semana v6**](v6-plan-fines-de-semana.md). Barrenos de V5.6/V5.7: ya restaurados; MH11 quitado y sensado de RS1 Kelvin con el script T27 (pasos 1 y 2, aplicado el 16-oct, `f65c830`). Tabla comparativa, requisitos uno por uno y plan: [**▶ Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6**](auditoria-produccion-16oct.md). Correcciones de layout: [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7**](v56-v57-layout-pasada-3.md).

| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
|---|---|---|---|---|
| <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Auditada el 16-oct: **NO LISTA — cerca**. Barrenos y sensado de RS1 corregidos con T27 (16-oct); sigue la pasada 3, parte A. | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Auditada el 16-oct: **NO LISTA**. Barrenos y sensado de RS1 corregidos con T27 (16-oct); falta la pasada 2 y la fuente. Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
| <span class="badge-v6">v6</span> | Auditada el 16-oct (tarde): **NO LISTA**. Ruteo completo (`2612891`); faltan los bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). Plan: [fines de semana 17-oct → 15-nov](v6-plan-fines-de-semana.md). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 26-oct) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |

!!! warning "Reglas que aplican a toda revisión"
    - **DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct):** pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC *Epoxy Filled & Capped*) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6.
    - **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
    - **Barrenos de la V5.5 de producción** (16-oct): MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** de 3.2 mm para la placa base; MH7, MH9, MH10 de 2.75 mm para el ArduSimple (la V5.5 tiene además MH11 para la abrazadera; **V5.6 y V5.7 no lo llevan**, decisión del 16-oct). Como huellas «No en el esquemático» para que *Actualizar PCB* no los borre (script T25). Sin cobre ajeno a GND a menos de 3.1 / 2.6 mm del centro.
    - **Sensado Kelvin de RS1** (16-oct): U6.6 (VIN) y U6.7 (CLN) con pista propia directo a los pads de RS1; la corriente de entrada pasa solo por RS1. Sin esto el límite de entrada del LTC4040 queda en ≈ 1 A. En V5.6/V5.7 lo deja así el script T27 (RS1 girado 180°): [figura y explicación](auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27). Prueba en banco: (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 1.0.
    - El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).

## V5.5 — en campo { #v55 }

**Estado.** 15 tarjetas fabricadas el 22-ago-2026 (JLCPCB), en ensamble, taller y puertos. Es la tarjeta que hoy tienen los técnicos en la mano. Diseño congelado (`v5.5-as-fabbed`); **no se corrige ni se vuelve a fabricar**: sus defectos se arreglan en la V5.6.

| | Documentos |
|---|---|
| Vigentes | [Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) (valores comunes) |
| Procedimientos | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Módem 4G en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) |
| Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (`03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md`, repositorio): `/SW_BAT` 0.3 mm y `/BAT_PLUS` finos → corregidos en la V5.6 |
| Lo que no hace | Ciclo de etapa en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
| Hallazgo del 16-oct | El límite de entrada del LTC4040 quedó en ≈ 1 A (diseño 3.1 A) por el ruteo del sensado de RS1: con la unidad trabajando, la batería carga a ≈ 0.4–0.5 A. Sin retrabajo; confirmarlo en banco con un multímetro: [auditoría §4.3](auditoria-produccion-16oct.md#43-como-confirmarlo-hoy-en-una-v55-jesus-15-min), o con TP1 a cualquier corriente: [§4.5](auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente). |

**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad.

## V5.6 — pasada 3 → pedido de 113 { #v56 }

**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 2 de Michelle entregada el 16-oct (`5a93232`) y auditada el mismo día: **NO LISTA, pero cerca**. Bien: paridad limpia, 0 sin conectar, `/SYS5V` y `/MAIN5V` fuera de capas internas, In1 limpio bajo U16. Los barrenos de la V5.5 ya están (Leo, `15aad72` + `ff5a8ed`); **MH11 se quita** (decisión del 16-oct). Pasos 1 y 2 hechos con T27 el 16-oct (`f65c830`): MH11 fuera, `/CHRG_STAT` lejos de MH10 y sensado Kelvin de RS1. Falta: 7.8 mm de `/BAT_PLUS` en In2, vías de `/MAIN5V`, `/3V3_MODEM` delgada, L7 lejos de U7, U7 sin vías térmicas, dos vías de 0.1 mm, cobre suelto, cajetín (sigue Rev 3.0) y stackup. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).

| | Documentos |
|---|---|
| Vigentes | [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7 (16-oct)**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 3 |
| Históricos | [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) — superadas por la pasada 3 y la auditoría del 16-oct · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
| Decisión pendiente (Leo) | Portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad): [auditoría §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |

**Siguiente paso.** Michelle: pasada 3, parte A (A3–A13) → Claude re-audita pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.

## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 }

**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. Fuente colocada y ruteada en la esquina superior derecha (`a7c0116`). **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Auditada el 16-oct: **NO LISTA** — las correcciones de la pasada 2 de V5.6 no se replicaron (`/BAT_PLUS` otra vez por In1 a 0.5 mm, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y `/SW3_NODE` por capas internas), y U25 no tiene vías en su pad térmico y tiene el divisor de FB a 22 mm. Los barrenos ya están y MH4/MH10 quedaron libres (`ff5a8ed`); MH11 quitado y sensado de RS1 Kelvin con T27 (16-oct).

| | Documentos |
|---|---|
| Vigentes | [**▶ Pasada 3, parte B**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada, §7 lo que falta) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
| Históricos | [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
| Decisión pendiente (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6. |

**Siguiente paso.** Después de la V5.6: pasada 3 (parte B) → re-auditoría → **5 prototipos** (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327.

## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 }

**Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El PCB se actualizó desde el esquemático el 16-oct (`ff5a8ed`) y Michelle terminó el ruteo ese mismo día (`57e480d`, `2612891`): DRC con 0 errores y 0 sin conectar, paridad limpia.

**Auditoría del 16-oct (tarde): NO LISTA** — [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). La lista L-1…L-67 del 28-sep sigue casi toda abierta. Bloqueantes:

- U25 trae todavía el código del AP64350 (40 V) → T28.
- No hay barrenos → T25 `--set v6`.
- El 5 V va 12 mm por In1 y 22 mm por In2 a 0.5 mm.
- Cargador: `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` de 0.5 mm; EP de U6 con 1 vía.
- U25 con L22 a 13 mm y sin vías en el EP.
- RF del módem 22 mm por In1.
- 81 vías de tierra (meta ≥ 400).
- Stackup genérico → T28.

El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo). El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master no existe. Decisión vigente: **no habrá v6.1**.

| | Documentos |
|---|---|
| Vigentes | [**▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [**▶ Plan de fines de semana (17-oct → 15-nov)**](v6-plan-fines-de-semana.md) · [Plan de corrección y lista de liberación (28-sep, el porqué de cada punto)](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
| Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) |
| Históricos | [Próximos pasos para ordenar (29-sep)](v6-proximos-pasos.md) — superado por el plan de fines de semana · [Auditoría V5.6 · V5.7 · v6 del 16-oct (mañana), §8](auditoria-produccion-16oct.md#8-v6-que-falta) · [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep |
| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. Recomendado: piloto de 20 que pase el banco con el firmware 0.7.x antes de las 130. |

**Siguiente paso** ([plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md)):

- **Sáb 17, 8:00:** Leo corre T25 `--set v6` y T28.
- **Sáb 17:** Michelle trabaja la potencia y libera MH4/MH6.
- **Dom 18:** RF del módem, U20, GNSS y U12.
- **Lun 19:** pre-órdenes de JLC.
- **Sáb 24 y dom 25:** pares, puertos, In1, vías de tierra (T29), serigrafía y DRC final. P7/P8 se quitan del esquemático (decisión del 9-oct).
- **Lun 26:** pedido del piloto de 20.
- **Hasta mediados de noviembre:** firmware v6 y banco del piloto.

## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo

| Tarjeta | Estado | Documentos |
|---|---|---|
| <span class="badge-v4">V4</span> | Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie; mismas redes que la V5. En prueba con 0.6.0; casos sin NMEA en oct (H0016, H0011, H0024). | [Manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md) · [Preparación y prueba con 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Riel SW_5V y arranque del F9P](../procedimientos/v4-prueba-riel-sw5v-f9p.md) |
| <span class="badge-v3">V3</span> | EinarBoard 1.0 (jul-2026, 10 pzas); 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). | [Manual V3](../manuales/manual-tarjeta-V3.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · históricos: [BOM V3](../montaje/bom-split.md) · [bring-up](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) |

## Por necesidad

| Necesito | Página |
|---|---|
| Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) |
| Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) |
| Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
| Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) |
| Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) |
| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 3 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-3.md) |
| Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) |
| Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) |
| Qué falta para pedir la v6 | [Auditoría v6 (16-oct)](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) |
| Qué se hace cada fin de semana en la v6 | [Plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md) |
| Cuántas de cada versión y cuándo | [Tablero de producción](../tableros/produccion.html) |
| El binario correcto | [Descargas](../descargas/index.md) |
| KiCad o el repositorio | [Guía Git](../git/guia-git-es.md) |
| Cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](../historia/index.md) |