Leopoldo Rodríguez
5553527a97
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
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| HBOX — Documentación técnica |
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HBOX — Documentación técnica
Sitio interno de Helgen para producir, probar, instalar y diagnosticar el rastreador HBOX RTK (tarjeta EinarBoard). Todo trabajo deja un acta; toda unidad tiene un expediente. Reglas y acceso: Guía del ingeniero.
La lupa busca por unidad (H00xx), serie (HBOX5-E07-A010-R0006), conector (P15, J10), evento (MODEM_DARK) o procedimiento.
¿Qué necesitas hacer?
| Quiero… | Abre | Acta |
|---|---|---|
| Probar una tarjeta nueva (V5.5 / V5.6 desnuda) | Prueba y flasheo | Tarjeta V5 |
| Armar una unidad (módulos → ensamble → prueba final → configuración) | Producción | Ensamble |
| Diagnosticar una unidad que falla en la máquina | Diagnóstico en campo | Diagnóstico en campo |
| Diagnosticar una unidad en la mesa | Diagnóstico en banco | Banco |
| Instalar en sitio (ICAVE, LZC, EIT, TIMSA) | Checklist de puesta en marcha | Instalación en campo |
| Ver los tableros (kanban, ingeniería, producción, actas) | Tableros | — |
| Inventario (existencias, entradas y salidas) | Inventario | — |
| Pedir una tarjeta o saber qué versión va | Tarjetas y hardware | — |
| Descargar firmware (por tarjeta, con SHA-256) | Descargas | Reflasheo |
| Reflashear una unidad en taller | Reflasheo de unidades | Reflasheo |
| Enviar, recibir o reportar un daño | Ciclo de vida | Envío · Recepción · Daño |
| Ver todo lo que le pasó a una unidad | Expediente de una unidad | — |
| Saber qué tarjeta tengo en la mano | Manuales por tarjeta | — |
| Entender cómo llegamos aquí | Historia del proyecto | — |
Tarjetas — estado al 16-oct-2026
| Tarjeta | Estado | Pedido | Firmware | Dónde leer |
|---|---|---|---|---|
| V5.5 | En campo. 15 pzas fabricadas el 22-ago; en ensamble, taller y puertos. No se fabrica más. Hallazgo del 16-oct: el cargador queda limitado a ≈ 1 A de entrada (medir en banco). | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba de banco | Manual V5 |
| V5.6 | NO LISTA — cerca. Barrenos de la V5.5 restaurados; MH11 se quita y el sensado de RS1 se corrige con el script T27 (pasos 1 y 2). Falta el resto de la pasada 3 y el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | 113 (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (board_v56.h), no existe |
Auditoría 16-oct |
| V5.7 | NO LISTA. Fuente a bordo (entrada 9–32 V) colocada y barrenos restaurados; falta replicar la pasada 2 y corregir la fuente U25. | 327 (5 prototipos primero) | el mismo 0.7.0 | Auditoría 16-oct |
| v6 | NO LISTA — lejos. PCB ya actualizado desde el esquemático (16-oct); falta todo el layout de correcciones, reponer los barrenos y el firmware con NTRIP en el MCU que sustituye al 4G NTRIP Master. | 130 + reemplazos (piloto de 20) | 0.7.x (board_v6.h), no existe |
Auditoría 16-oct |
| V4 | En prueba y campo (Blackpill + Ethernet/serie). Sin producción nueva. | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba | Manual V4 |
| V3 | 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). Registro congelado. | — | 4.0.0 | Manual V3 |
| firmware | El binario se elige por tarjeta, nunca por número de versión. 0.6.3 en banco desde el 1-oct, no para campo. | Descargas · notas de versión |
Pedido total: 570 HBOX (113 V5.6 + 327 V5.7 + 130 v6). Avance real contra el plan: Tablero de producción.
Hoy — 16 de octubre de 2026
- Auditoría de producción: ninguna de las tres tarjetas está lista para pedir. Tabla comparativa, los requisitos uno por uno (corte de 10 s en batería, rango de entrada de la V5.7, v6 sin módulos, Ethernet, RS-232/RS-485, acelerómetro) y el plan: Auditoría del 16-oct.
- Pasada 3 — MH11 se quita de V5.6 y V5.7. Pasos 1 y 2 (barrenos y sensado Kelvin de RS1) van por script (T27, probado con DRC); luego Michelle sigue con lo que faltó de la pasada 2. Primero V5.6, luego V5.7. Qué mide RS1 y por qué se gira: figura.
- v6 actualizada desde el esquemático (paridad limpia). La actualización borró sus barrenos: se reponen con el script (
--set v6) antes de seguir con el layout. - V5.7 sin Mean Well acepta 9–32 V (máquinas de 12 y 24 V). Recomendado: TVS bidireccional para que la polaridad invertida no abra el fusible.
- Jesús: medir en una V5.5 el voltaje en RS1 con la unidad cargando (§4.3 de la auditoría): confirma si el cargador está limitado a ≈ 1 A.
- Plan de 570 unidades (113 / 327 / 130). Pendiente: la caja plástica del HBOX, donde el cable Ethernet no cabe. Tareas y responsables en el Kanban.
Fuente: repositorio Drogheda (hbox-docs se publica desde él). Contacto: leo@helgen.tech