Leopoldo Rodríguez
5f2f7a1f46
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_016X4CAujMuib2tDqt9JRg6X
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title: "Tarjetas y hardware"
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# Tarjetas y hardware
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Estado de cada versión de la EinarBoard al **21-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.md).
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!!! warning "21-oct, noche: pasada 5 de V5.6/V5.7 revisada y T25 + T28 aplicados en la v6"
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- **V5.6 — todavía no se pide.** La pasada 5 (`6458c5d`) colocó C130 junto a U7.2 y la vía del GND de C129, pero la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado de U6.6: **el sensado ya no es Kelvin**. Falta (≈ 30 min): esa vía y una 2.ª de RS1 bien unida, la 2.ª vía de U7.2 y las exclusiones del DRC ([pasada 6](v56-v57-auditoria-21oct.md#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta)).
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- **V5.7 — ya sin el bloqueante de K1.** Lo mismo en RS1 y en U7.2, más C149/C150 sin girar (lazo de ≈ 56 mm²) y el GND de C129 ([pasada 6](v56-v57-auditoria-21oct.md#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta)).
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- **v6 — T25 y T28 aplicados** (falta el push). Michelle adelantó la fuente U25, pero D34 quedó lejos del pin SW (lazo de ≈ 115 mm²) y MH8 cae encima de D34: [**▶ estado de la v6 al 21-oct**](v6-estado-21oct.md).
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Detalle y lista para Michelle: [**▶ Auditoría del 21-oct**](v56-v57-auditoria-21oct.md). Antes: [re-auditoría del 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [qué es crítico en la V5.6](v56-clasificacion-19oct.md) · [plan v6 (rev. 1.1)](v6-plan-fines-de-semana.md).
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| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
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| <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Pasada 5 revisada el 21-oct en la noche (`6458c5d`): **no lista**. C129 y C130 ya están; la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado (ya no es Kelvin). Falta ≈ 30 min ([pasada 6](v56-v57-auditoria-21oct.md#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta)). | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Pasada 5 revisada el 21-oct en la noche (`6458c5d`): **NO LISTA**, pero ya sin el bloqueante de K1. Igual que la V5.6 en RS1, más C149/C150 sin girar (lazo de ≈ 56 mm²) y el GND de C129 ([pasada 6](v56-v57-auditoria-21oct.md#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta)). Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | Revisada el 21-oct (`9255b84` + T25/T28): **NO LISTA**. T28 cerró 2 de los 8 bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md) y T25 regresó los barrenos; Michelle adelantó la fuente U25, pero D34 quedó lejos del pin SW y MH8 cae encima ([estado del 21-oct](v6-estado-21oct.md)). Plan: [fines de semana 24-oct → 22-nov](v6-plan-fines-de-semana.md). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 2-nov) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
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!!! warning "Reglas que aplican a toda revisión"
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- **DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct):** pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC *Epoxy Filled & Capped*) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6.
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- **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
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- **Barrenos de la V5.5 de producción** (16-oct): MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** de 3.2 mm para la placa base; MH7, MH9, MH10 de 2.75 mm para el ArduSimple (la V5.5 tiene además MH11 para la abrazadera; **V5.6 y V5.7 no lo llevan**, decisión del 16-oct). Como huellas «No en el esquemático» para que *Actualizar PCB* no los borre (script T25). Sin cobre ajeno a GND a menos de 3.1 / 2.6 mm del centro.
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- **Sensado Kelvin de RS1** (16-oct): U6.6 (VIN) y U6.7 (CLN) con pista propia directo a los pads de RS1; la corriente de entrada pasa solo por RS1. Sin esto el límite de entrada del LTC4040 queda en ≈ 1 A. En V5.6/V5.7 lo deja así el script T27 (RS1 girado 180°): [figura y explicación](auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27). Prueba en banco: (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 1.0.
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- **Archivos de KiCad: una persona por tarjeta a la vez** (19-oct, después del merge del lunes): `git pull --ff-only` antes de abrir el PCB; commit y push al terminar, y avisar en Mattermost. Los scripts (T25…T30) los corre Leo con KiCad cerrado y el árbol limpio. Git ya no mezcla archivos de KiCad línea por línea (`merge=binary`, `4f4681f`). [Qué pasó](re-auditoria-19oct.md#2-el-merge-del-lunes-que-paso-y-como-evitarlo).
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- El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).
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## V5.5 — en campo { #v55 }
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**Estado.** 15 tarjetas fabricadas el 22-ago-2026 (JLCPCB), en ensamble, taller y puertos. Es la tarjeta que hoy tienen los técnicos en la mano. Diseño congelado (`v5.5-as-fabbed`); **no se corrige ni se vuelve a fabricar**: sus defectos se arreglan en la V5.6.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) (valores comunes) |
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| Procedimientos | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Módem 4G en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) |
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| Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (`03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md`, repositorio): `/SW_BAT` 0.3 mm y `/BAT_PLUS` finos → corregidos en la V5.6 |
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| Lo que no hace | Ciclo de etapa en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
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| Hallazgo del 16-oct | El límite de entrada del LTC4040 quedó en ≈ 1 A (diseño 3.1 A) por el ruteo del sensado de RS1: con la unidad trabajando, la batería carga a ≈ 0.4–0.5 A. Sin retrabajo; confirmarlo en banco con un multímetro: [auditoría §4.3](auditoria-produccion-16oct.md#43-como-confirmarlo-hoy-en-una-v55-jesus-15-min), o con TP1 a cualquier corriente: [§4.5](auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente). |
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**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad.
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## V5.6 — pasada 5 → pedido de 113 { #v56 }
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**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 3 de Michelle (17 y 19-oct, `be30764` → `13af8f3`) y arreglo del merge de Leo (`240e2c3`). **Re-auditada el 19-oct: casi lista.**
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- **Hecho:** barrenos de la V5.5 (sin MH11), sensado Kelvin de RS1, `/BAT_PLUS` sin capas internas, `/MAIN5V` a 1.0–1.5 mm, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto. DRC: solo los 3 errores de MOD1 (MH7/MH9/MH10, por diseño), 0 sin conectar, paridad limpia.
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- **Ya lo hizo T30** (`7650b96`, 19-oct): vías en paralelo en los cambios de capa de potencia (18 vías), las 4 vías «micro» a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM y del CPL, cajetín Rev 5.6 y stackup JLC04161H-7628.
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- **Pasada 4 entregada el 21-oct (`85e7602`):** C129 colocado (T31 + F8), rama de Dbk2 fuera, U7 girado (L7.1 a 4.0 mm de U7.8), vías de `/MAIN5V` hacia P11 de vuelta.
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- **T32 + T33 (21-oct, tarde):** C130 en el esquemático; fuera el corto de R106 y la separación de 0.09 mm; 2.ª vía de VSYS; 3 vías en cada cambio de capa de `/3V3_MODEM` y de `/SYS5V` hacia U12; vías sueltas fuera. DRC: solo los 3 errores de MOD1, 0 sin conectar.
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- **Pasada 5 (`6458c5d`, 21-oct, noche):** C130 junto a U7.2 con su vía a GND y la vía al GND de C129. **Nuevo:** la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado de U6.6 (ya no es Kelvin) y la «2.ª vía» de RS1 no está unida en B.Cu.
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- **Falta (pasada 6, ≈ 30 min):** esa vía fuera del sensado y una 2.ª vía de RS1 unida en F.Cu y B.Cu, la 2.ª vía de la entrada de U7, las exclusiones del DRC y un tramo suelto de `/RS485_B`: [lista](v56-v57-auditoria-21oct.md#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta).
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L7 y lo heredado de la V5.5 se pueden quedar para el piloto, y se miden en el banco: [**▶ qué es crítico y qué se puede quedar**](v56-clasificacion-19oct.md).
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Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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| Vigentes | [**▶ Auditoría del 21-oct y pasada 5**](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [Pasada 4 (19-oct)](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
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| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 4 |
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| Históricos | [Layout pasada 3 (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada; lo pendiente pasó a la pasada 4 · [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
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| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | **D-19-1, hoy:** portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad); si van, entran al piloto. **D-19-2:** resuelta el 20-oct, Dbk2 fuera (T31). **D-21-1:** C130 de 100 nF en la entrada de U7 ([auditoría §4](v56-v57-auditoria-21oct.md#4-decisiones-para-leo)). [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) · [auditoría 16-oct §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
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**Siguiente paso.** Pasada 5, empezando por el corto de R106 ([lista](v56-v57-auditoria-21oct.md#31-v56-hbox-watchdog-v5)) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
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## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 }
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**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Pasada 3 de Michelle (`f3f35f4`, 17-oct). **Re-auditada el 19-oct: NO LISTA, pero avanzó mucho.**
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- **Hecho:** ya replica la pasada 2 de la V5.6 (`/BAT_PLUS` por B.Cu de 1.5 mm, `/MAIN5V` y `/SW3_NODE` fuera de capas internas); el EP de U25 tiene 6 vías y el divisor de FB quedó a 0.6 mm (nodo FB de 3 mm).
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- **Bloqueante:** `/SYS5V` va 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1: 81 mΩ en serie con el buck del módem.
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- **Importante:** el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30) y su nodo SW 48 mm²; L22 está a 10 mm de D34.
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- **Lo hace T30:** lo mismo que en la V5.6, más 11 vías de tierra en la entrada y la salida de U25, y borra 12 cobres sueltos.
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- **Pasada 4, auditada el 21-oct (`1416dcb`):** hechos `/SYS5V` fuera de In2, L22 junto a D34, U7 girado (L7.1 a 0.4 mm), C129 y la serigrafía de Cbst2.
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- **T32 + T33 (21-oct, tarde):** C130 en el esquemático, 2.ª vía de VSYS y otros 3 cambios de capa del 5 V reforzados, vías sueltas fuera. DRC: solo los 3 errores de MOD1, 0 sin conectar.
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- **Pasada 5 (`6458c5d`, 21-oct, noche):** C130 junto a U7.2 con su vía a GND, 2 vías en (168.0, 110.6) y C149/C150 a 1.0 mm de U25.2. **Nuevo:** igual que en la V5.6, la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado.
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- **Falta (pasada 6):** RS1 como en la V5.6, C149/C150 girados (lazo de ≈ 56 mm², meta < 30), el GND de C129, la 2.ª vía de U7.2, las exclusiones y un tramo suelto de `/24V`: [lista](v56-v57-auditoria-21oct.md#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta).
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| | Documentos |
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| Vigentes | [**▶ Auditoría del 21-oct, §3.2**](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57) · [Pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
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| Históricos | [Pasada 3, parte B (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada · [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
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| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6 (D-19-1). |
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**Siguiente paso.** Leo corre T30 (lun 19) → Michelle: pasada 4, parte B (mar 20 – mié 21, ≈ medio día) → re-auditoría → **5 prototipos**, pedidos junto con el piloto de V5.6 (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327.
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## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 }
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**Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El PCB se actualizó desde el esquemático el 16-oct (`ff5a8ed`) y Michelle terminó el ruteo ese mismo día (`57e480d`, `2612891`): DRC con 0 errores y 0 sin conectar, paridad limpia.
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**Auditoría del 16-oct (tarde): NO LISTA** — [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). **Re-auditoría del 19-oct: sin cambio** — el commit del sábado (`00a9af4`, Michelle) solo agregó 15 vías de tierra ([§8](re-auditoria-19oct.md#8-v6)). La lista L-1…L-67 del 28-sep sigue casi toda abierta. Bloqueantes:
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- U25 trae todavía el código del AP64350 (40 V) → T28.
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- No hay barrenos → T25 `--set v6`.
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- El 5 V va 12 mm por In1 y 22 mm por In2 a 0.5 mm.
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- Cargador: `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` de 0.5 mm; EP de U6 con 1 vía.
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- U25 con L22 a 13 mm y sin vías en el EP.
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- RF del módem 22 mm por In1.
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- 96 vías de tierra (meta ≥ 400; eran 81 el 16-oct).
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- Stackup genérico → T28.
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El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo).
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**21-oct (`9255b84`, Michelle):** adelantó el bloque A (L22 a 2.2 mm del pin SW de U25, 6 vías en su EP) y llevó `/VEH5V` de L22 a RS1 todo por F.Cu. Pero D34 quedó a 13 mm del pin SW: el lazo caliente pasó de ≈ 47 a ≈ 115 mm². **T25 y T28 ya están aplicados** (falta el push): cierran los bloqueantes 1 y 8 y regresan los barrenos; el DRC da 22 errores en MH4 y MH8, que Michelle libera. Detalle: [**▶ estado de la v6 al 21-oct**](v6-estado-21oct.md).
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El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master no existe. Decisión vigente: **no habrá v6.1**.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [**▶ Estado al 21-oct (T25 + T28)**](v6-estado-21oct.md) · [**▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [**▶ Plan de fines de semana (rev. 1.1: 24-oct → 22-nov)**](v6-plan-fines-de-semana.md) · [Re-auditoría 19-oct, §8](re-auditoria-19oct.md#8-v6) · [Plan de corrección y lista de liberación (28-sep, el porqué de cada punto)](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
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| Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) |
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| Históricos | [Próximos pasos para ordenar (29-sep)](v6-proximos-pasos.md) — superado por el plan de fines de semana · [Auditoría V5.6 · V5.7 · v6 del 16-oct (mañana), §8](auditoria-produccion-16oct.md#8-v6-que-falta) · [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep |
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| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. Recomendado: piloto de 20 que pase el banco con el firmware 0.7.x antes de las 130. |
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**Siguiente paso** ([plan de fines de semana, rev. 1.1](v6-plan-fines-de-semana.md); recorrido una semana el 19-oct):
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- **Lun 19 o mar 20:** pre-órdenes en JLC (THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR, J14). No se recorren.
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- **21-oct:** T25 y T28 ya aplicados; falta el push de Leo.
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- **Sáb 24:** Michelle regresa D34 junto a U25, libera MH4, MH6 y MH8, y sigue con la potencia ([estado del 21-oct, §3](v6-estado-21oct.md#3-lo-que-tiene-que-corregir-michelle-antes-de-seguir)).
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- **Dom 25:** RF del módem, U20, GNSS y U12.
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- **Sáb 31 y dom 1-nov:** pares, puertos, In1, vías de tierra (T29), serigrafía y DRC final. P7/P8 se quitan del esquemático (decisión del 9-oct).
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- **Lun 2-nov:** pedido del piloto de 20.
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- **Fines de semana 7–8 y 14–15 nov:** firmware v6. Banco del piloto el 21–22 nov (G2 ≈ 22-nov).
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## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo
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| <span class="badge-v4">V4</span> | Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie; mismas redes que la V5. En prueba con 0.6.0; casos sin NMEA en oct (H0016, H0011, H0024). | [Manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md) · [Preparación y prueba con 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Riel SW_5V y arranque del F9P](../procedimientos/v4-prueba-riel-sw5v-f9p.md) |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | EinarBoard 1.0 (jul-2026, 10 pzas); 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). | [Manual V3](../manuales/manual-tarjeta-V3.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · históricos: [BOM V3](../montaje/bom-split.md) · [bring-up](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) |
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## Por necesidad
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| Necesito | Página |
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| Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · requisitos uno por uno: [auditoría 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) |
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| Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) |
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| Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
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| Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) |
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| Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) |
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| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 4 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-4.md) · prioridades de la V5.6: [qué es crítico](v56-clasificacion-19oct.md) |
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| Qué hace el script T30 | [Re-auditoría §6](re-auditoria-19oct.md#6-que-hace-t30) · comandos: [pasada 4, §0](v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min) |
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| Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) |
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| Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) |
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| Qué falta para pedir la v6 | [Auditoría v6 (16-oct)](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) |
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| Qué se hace cada fin de semana en la v6 | [Plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md) |
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| Cuántas de cada versión y cuándo | [Tablero de producción](../tableros/produccion.md) |
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| El binario correcto | [Descargas](../descargas/index.md) |
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| KiCad o el repositorio | [Guía Git](../git/guia-git-es.md) |
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| Cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](../historia/index.md) |
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