HBOX V5 — Configuración de una unidad

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de banco. - Cuándo: unidad V5.5/V5.6 que pasó la prueba final, antes de embarcar o de reinstalar. Paso 5 de producción, antes del checklist de puesta en marcha. - Tiempo: 30–40 min por unidad, más la espera de RTK FIX. - Necesitas: laptop con terminal serie a 115200 grabando, 2 cables USB-C con datos, 24 V o arnés GX16 real, plantilla 4G y el .local.txt de ingeniería, configuración F9P, antena GNSS con cielo, 2 antenas LTE, SIM Telcel; si aplica, cable Ethernet y adaptadores USB-RS485 / USB-RS232. Registro: acta de ensamble y, si aplica, acta Ethernet y serie.

Una unidad está configurada cuando cumple las siete filas:

#	Elemento	Configurado cuando	§
1	Módem 4G	Parámetros cargados (APN, caster, mountpoint, ID de estación) y registrado en Telcel	1
2	simpleRTK2B (ZED-F9P)	Configuración Helgen en flash; RTK FIX (`fix=4`) con cielo	2
3	Identidad	Aparece en el monitor como `H00xx` con posición y Salud	3
4	Ethernet (si lo lleva)	Enlace y espejo TCP probados con el build de banco `0.6.1-eth`	4
5	Puertos serie (si los lleva)	`[PASS] SC16IS752` y niveles correctos en P15/P16	4
6	Paquete de batería	Química = JP2; `ltc=CARGANDO`	5
7	Firmware y consola	Versión vigente y `STAT` limpio	6

1. Módem 4G — parámetros

Las claves $$$AS+… y la plantilla están en Descargas. Los valores reales (caster y APN) los entrega ingeniería para esta unidad; no se guardan ni se reenvían. AS+K (ID de estación) es el H00xx de la unidad (§3).

Módem suelto (antes del ensamble): se carga sobre el simpleRTK2B por el USB XBEE (módulos §2b).
Unidad ensamblada (módem en J7/J8): terminal en J9 a 115200 (J9 va al USB del módem, USB_DP/DM → J7 pines 7/8 según netlist V5.6); mismo procedimiento.
Al terminar, $$$AS+I=1111 y lee AS+K; anótalo en el acta.
Retira el cable de J9: con cable, la laptop alimenta el módem y las pruebas de batería y de reset del módem no valen.

Todas las líneas contestaron OK.
Módem registrado en Telcel (LED lento o fijo) en < 2 min.
AS+K anotado.

2. simpleRTK2B — RTK FIX

El módulo trae la configuración Helgen de su acta. Si llegó sin acta, cárgala (módulos §1c).
Consola del HBOX (J11, 115200), etapa encendida (stack=ON): n muestra 20 s de $GNGGA con fix= y sats=.
Con cielo y módem registrado, espera fix=4 (típico 1–5 min, máximo 10). STAT: gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5; LED RGB verde.

`fix=`	Significado	Se embarca
0	Sin fix	No
1	GPS autónomo (sin correcciones)	No
5	RTK FLOAT	No, salvo cielo malo documentado
4	RTK FIX	Sí

fix=4 estable 5 min; tiempo y satélites anotados.

3. Identidad `H00xx`

La identidad en el monitor (monitor.helgen.dev, htracker) sale del módem: el NTRIP Master envía $GPTXT con el ID de AS+K en el tercer campo y el servidor lo toma como H00xx. El H00xx cambia si se cambia el módem, no la tarjeta. El $PHID que manda el espejo Ethernet (UID, fw, tarjeta, MAC) todavía no lo usa el monitor.

Con 24 V, etapa ON y módem registrado, en ≤ 2 min el monitor muestra H00xx con posición a 1 Hz y Salud (fw, vbat, temperaturas, v5min).
Consola: modoB=ON relay=… phlg_aire=… sube de 1 en 1 cada 30 s.

H00xx visible con Salud y anotado en el acta y en la etiqueta interior (HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx · H00xx).

4. Ethernet y puertos serie (solo si el panel los lleva)

Prueba, defaults de red, pines de P15/P16 y regla de JP5: Prueba de Ethernet y puertos serie. No hay build de campo con Ethernet: la IP y el servidor son banderas de compilación y el monitor no escucha el espejo.

Ethernet probado y registrado, o "no aplica: panel sin RJ45".
[PASS] SC16IS752 en el POST; JP5 abierto/cerrado según la instalación, anotado.

5. Batería

Química y JP2: ensamble §2.

Con 24 V, etapa ON y > 150 s tras el arranque: STAT … carga=PROVING → carga=ON … ltc=CARGANDO, y el monitor muestra 🔌 CARGANDO. vbat sube en la siguiente media hora. Detalle del gobernador: Descargas.

Química = JP2, ambas anotadas.
ltc=CARGANDO visto.

6. Consola final

24 V + ignición, etapa ON ≥ 5 min, cielo, batería conectada. Teclea s y lee STAT:

Campo	Debe decir	Si no
Encabezado (tras reset)	`hbox-v5-bringup` con la versión vigente de Descargas	Reflashea
`v5=`	`5.2x–5.3x(ok)`, nunca `BAJO` ni `no`	SD-15B a ~5.3 V; arnés
`v5min=`	≥ 4.9	El riel cae con la ráfaga LTE: fuente / SD-15B
`vbat=`	Li-ion 3.6–4.1 · LFP 3.2–3.5	Paquete / P4
`chrg=` · `ltc=` · `carga=`	`chg` · `CARGANDO` · `ON` (tras ~150 s)	§5
`flt=`	`none`	`FAULT`: LTC4040 / NTC del paquete
`tair=` / `rh=` · `tbat=` · `tmcu=`	Plausibles (< 45 °C en banco), no `n/d`	I²C: U3 / U4
`i2cerr=`	`0`	Soldadura U3 / U4 / U13 / U10
`stack=` · `modo=`	`ON` · `AUTO`	`MAN`: teclea `A`
`gga=` · `sats=`	`RTK_FIX` · ≥ 10	§2
`modoB=` · `phlg_aire=`	`ON` · sube cada 30 s	K1 / módem
`rtcm_age=`	Pocos segundos (no `rtcm=none`)	No llegan correcciones: §1
`modem=`	`vivo` (tras 2 min de gracia)	`SOSPECHOSO`: módem oscuro; SW4G1 y revisa
`rec=`	`0`, sin `LIMP`	NMEA intermitente: MOD1 / UART1
`eth=` (solo `-eth`)	`CONECTADO ip=…` con cable; `off` sin 5 V	§4

V5.6: su firmware (MODEM_EN, tchg, tcell, tmodem) aún no existe; hasta entonces se prueba con el binario V5 vigente y esos campos no aparecen.

STAT limpio y encabezado de versión pegados en el acta.
Etiquetas exterior e interior con HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx y H00xx.
P11 en OFF para almacenar o embarcar.

Historial de revisiones

Versión	Fecha	Cambios
1.0	2026-09-29	Primera versión: define "unidad configurada" para V5.5/V5.6.
1.1	2026-09-29	Edición breve. Parámetros del módem → Descargas; Ethernet/serie y JP5 → prueba de Ethernet y serie; química/JP2 → ensamble §2; tabla de firmware → Descargas.
1.2	2026-09-29	Ethernet con el build de banco 0.6.1-eth.

Versiones anteriores en git.

7.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape