hbox-docs/docs/hardware/v56-v57-auditoria-21oct.md

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title: "Auditoría de la pasada 4 de Michelle — V5.6 y V5.7 (21-oct-2026)"
tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, layout, auditoria, drc, michelle]
project: Project Drogheda
author: Helgen Technologies (revisión: Claude; pedido: Leo)
date: 2026-10-21
version: 1.2
status: ACTIVO — audita HBox_PCB 85e7602 (V5.6) y 1416dcb (V5.7) · 21-oct tarde: T32 (C130) y T33 (arreglos por script) aplicados · 21-oct noche: pasada 5 (6458c5d) revisada, lo que falta en la sección 5
audience: Leo, Michelle (layout)
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# Auditoría de la pasada 4 de Michelle — V5.6 y V5.7 · 21-oct-2026

**Pregunta (Leo, 21-oct):** ¿quedaron bien los últimos cambios de Michelle en V5.6 y V5.7?

**Respuesta corta:** casi. Michelle cerró lo más difícil de las dos tarjetas, pero **la V5.6 tiene un corto nuevo que hay que quitar antes de cualquier pedido**, y faltan vías en varios cambios de capa de potencia. Nada de esto obliga a mover piezas otra vez.

**Actualización (21-oct, tarde):** el corto, la separación, la 2.ª vía de VSYS y casi todas las vías de potencia ya quedaron con **T33**, y C130 ya está en los dos esquemáticos con **T32**. A Michelle le queda lo que pide mover pistas: C130 junto a U7.2, el GND de C129, la entrada de RS1 y, en la V5.7, C149/C150 ([sección 3](#3-para-michelle-pasada-5-despues-de-t32-y-t33)).

**Actualización (21-oct, noche):** Michelle ya hizo la pasada 5 (`6458c5d`). C130 quedó bien en las dos, pero la vía de entrada de RS1 quedó encima del hilo de sensado de U6.6: **el sensado ya no es Kelvin**. Lo que falta está en la [sección 5](#5-pasada-5-revisada-6458c5d-y-lo-que-falta).

| Tarjeta | Commit | DRC (errores): commit → con T33 | Sin conectar | Paridad | Veredicto (con T32 y T33) |
|---|---|---|---|---|---|
| **V5.6** (`hbox-watchdog-v5`) | `85e7602` | **5 nuevos** (un corto y una separación) + los 3 de MOD1 → **solo los 3 de MOD1** | 0 | solo PF* (+ C130 hasta el F8) | **No lista:** el corto y la separación ya salieron. Faltan C130 junto a U7.2, el GND de C129 y la entrada de RS1 (≈ 1 h). Luego Gerber. |
| **V5.7** (`hbox-watchdog-v57`) | `1416dcb` | solo los 3 de MOD1 → igual | 0 | solo PF* (+ C130 hasta el F8) | **No lista:** ya no tiene el bloqueante de K1. Faltan el lazo de entrada de U25 (C149/C150), C130 y la vía de (168.0, 110.6) (≈ medio día). |

!!! note "V5.6: corto entre `/MODEM_EN` y GND en R106 — corregido con T33 (21-oct, tarde)"
    R105, R106 y la red de compensación de U7 subieron 1.75 mm. La pista de `/MODEM_EN` (PC3 → R105) se quedó donde estaba y **terminaba encima del pad de GND de R106** (132.43, 111.70). El DRC lo marcaba como 2 cortos y 2 puentes de máscara.

    **Qué pasaba si se fabricaba así:** PC3 quedaba amarrado a GND. U7 nunca encendía, así que el módem no tenía 3.3 V, y el pin del MCU se cargaba cada vez que el firmware intentaba prenderlo.

    **Arreglo (T33):** la pista termina ahora en R105.1 (132.43, 110.10) y ya no toca R106.2.

![Auditoría 21-oct: lo que quedó y lo que falta](img/2026-10-21_Drogheda_Auditoria-Pasada-4-V56-V57_v1.0.png)

!!! success "21-oct, tarde: T32 y T33 ya arreglaron lo que no pide mover piezas"
    Leo aprobó C130 (D-21-1). Con KiCad cerrado y sobre los commits auditados:

    - **T32** (`kicad/tools/t32_c130_vin_u7.py`), esquemáticos de V5.6 y V5.7: **C130 = 100 nF 0402 X7R 16 V** (CL05B104KO5NNNC, LCSC C1525) entre `/SYS5V` y GND, para la entrada de U7. ERC igual (0 errores); el netlist solo cambia en +C130.
    - **T33** (`kicad/tools/t33_v56_v57_auditoria_21oct.py`), PCB:
        - V5.6: fuera el **corto de R106** (la pista de `/MODEM_EN` termina ahora en R105.1); la pista de `/SYS5V` bajo U7 pasa a 0.7 mm y queda a 0.24 mm de la vía del EP.
        - Las dos: 2.ª vía de VSYS → `/MAIN5V` junto a U6.
        - V5.6: 2 vías más en cada cambio de capa de `/3V3_MODEM`, y en `/SYS5V` (136.97, 86.96) y (146.37, 86.96), la rama de U12 (MP1584 de `/3V3_ETH`).
        - V5.7: 2 vías más en `/SYS5V` (158.6, 57.92) y (136.97, 86.96), y la vía de (163.79, 113.19) se une en B.Cu, así que (162.85, 113.19) ya tiene respaldo. En (146.37, 86.96) no hubo lugar: se queda con una vía (rama de U12, ≈ 0.2 A, aceptada el 19-oct).
        - Fuera 5 vías conectadas en una sola capa (2 en V5.6, 3 en V5.7) y un tramito de 0.14 mm.
    - **DRC de las dos** (KiCad 10.0.4, con el `.kicad_dru`, zonas rellenadas y paridad): **solo los 3 errores de MOD1**, 0 sin conectar, 0 vías sueltas. La paridad marca *falta C130*: entra con F8 (sección 3).

    Lo que sigue en naranja necesita mover pistas o piezas: es de Michelle.

![T32 + T33: lo que ya quedó y lo que le toca a Michelle](img/2026-10-21_Drogheda_T33-Arreglos-y-Pendientes_v1.0.png)


## 1. V5.6 (`85e7602`)

**Quedó bien:**

- **C129** en (152.2, 111.8), vertical. Su pad de `/MAIN5V` queda a 1.4 mm de U6.1 y unido por F.Cu a U6.1 y U6.24.
- `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN` reacomodadas en F.Cu a 0.25 mm. `/PROG` queda a ≥ 2 mm de `/SW_BAT`.
- *Actualizar PCB* (F8): entró C129 y salió Dbk2. Su rama de 18.6 mm ya no está. La paridad solo marca los PF*.
- **U7 girado 180°** (no estaba en la lista): L7.1 queda a **4.0 mm** de U7.8 (antes 8.8). El nodo SW mide 9.9 mm a 1.0 mm (antes 13 mm a 0.7, sin contar la rama de Dbk2). Es la mejora más grande de la pasada. El EP de U7 conserva sus 4 vías y la conexión sólida.
- `/MAIN5V` hacia P11 ya no pasa por una sola vía: 2 vías nuevas en (146.0, 97.2) y (145.0, 97.8).
- `/VEH5V` en (162.6, 113.02) ya tiene vías en paralelo. Se fueron la vía colgando de (163.65, 113.46) y el tramo de 0.01 mm de `/RS485_B`.
- **No se movió** nada de lo protegido: U6, U16, U26, MOD1, J7/J8, RS1, C31, Q7, P1–P14 y los barrenos. Los hilos Kelvin de RS1 siguen bien. La pasta y las vías del EP de U6, intactas. JP/TP/MOD1 siguen fuera de BOM y posiciones.

**Lo que falta:**

| # | Qué | Por qué importa | Clase | 21-oct, tarde |
|---|---|---|---|---|
| 1 | **Corto `/MODEM_EN`–GND en R106.2** (arriba). | El módem nunca enciende. | 🔴 Error de DRC | ✅ T33 |
| 2 | La pista de `/SYS5V` en B.Cu de (139.4, 117.2) a (143.31, 113.3) pasa a **0.09 mm** de la vía GND (141.0, 114.2) del EP de U7. La regla es 0.15 mm. | Está por debajo de lo que JLC garantiza: riesgo de corto en fábrica. | 🔴 Error de DRC | ✅ T33: pista a 0.7 mm, 0.24 mm de la vía |
| 3 | Con el giro, **VIN de U7 (U7.2) quedó del lado contrario a C119/C120/C121**: sus pads de entrada están a 5.3–6.5 mm (antes 3.1–5.2). La entrada llega por B.Cu, por debajo de U7, y por **una sola vía** en (139.4, 117.2). Se borraron las 2 vías de T30 de ahí. El nodo COMP creció de 13 a 23 mm. | El lazo de entrada del buck del módem es más grande: más zumbido en VIN y en el riel del módem en cada ráfaga de transmisión. No rompe nada, pero es justo el ciclo que el piloto tiene que pasar. | 🟠 Corregir | C130 ya en el esquemático (T32). Michelle: F8, colocarla y 2.ª vía ([3.1](#31-v56-hbox-watchdog-v5), pasos 1–2) |
| 4 | VSYS de U6 hacia `/MAIN5V` baja por **una sola vía** en (154.5, 110.71). El 19-oct eran 2; la otra salió al poner C129. | Toda la corriente de respaldo de la batería pasa por una vía de 0.3 mm, sin respaldo. | 🟠 Corregir | ✅ T33: 2 vías |
| 5 | **GND de C129 sin vía**: el pad solo tiene una pista de 0.25 mm hacia una isla de 5 mm² sin vías. | C129 está para cerrar el lazo de VSYS en milímetros. Con ese retorno hace la mitad del trabajo. | 🟠 Corregir | Michelle ([3.1](#31-v56-hbox-watchdog-v5), paso 3) |
| 6 | `/3V3_MODEM` sigue con 2 vías sencillas, en (136.6, 105.6) y (143.4, 96.2). La vía nueva de (140.0, 98.0) solo está conectada en B.Cu. | Pendiente del 19-oct: +2 puntos sin respaldo en la alimentación del módem. | 🟠 Corregir | ✅ T33: 3 vías en cada cambio de capa; la de (140.0, 98.0) fuera |
| 7 | La vía de entrada a RS1 se movió de (151.0, 115.54) a (149.54, 116.06) y ahora toca el pad de RS1.1 (≈ 0.1 mm). Sigue siendo una sola: la 2.ª, en (149.47, 119.0) junto a C31.1, solo está conectada en F.Cu. | Vía sin respaldo en la entrada de 5 V; la soldadura de RS1 se puede meter en la vía si no va tapada. | 🟡 Conviene | T33 quitó la 2.ª vía, que no servía. Michelle ([3.1](#31-v56-hbox-watchdog-v5), paso 4) |
| — | Exclusiones de MH7/MH9/MH10 en el DRC. | El DRC no sale limpio. | ⚪ Trámite | Michelle ([3.1](#31-v56-hbox-watchdog-v5), paso 5) |

## 2. V5.7 (`1416dcb`)

**Quedó bien:**

- **B-1, el bloqueante:** `/SYS5V` ya no pasa por In2 bajo K1. En In2 solo queda la rama de 1.5 mm hacia R2, que sí se permite (25.9 → 14.7 mm en capas internas).
- **C129** en el mismo lugar que en la V5.6, unido por F.Cu a U6.1/U6.24. Entró con F8 y salió Dbk2 con su rama. La paridad solo marca los PF*.
- **U7 girado:** L7.1 a **0.4 mm** de U7.8 y nodo SW de 6 mm (antes 13).
- **L22** girada: L22.1 a **2.3 mm** de D34.1 (antes 5.6). El nodo SW de U25 bajó de 47.7 a 44.3 mm².
- La serigrafía de Cbst2 ya no se encima con U7.
- Las 21 vías de T30 siguen ahí. No hay errores de DRC nuevos. Nada protegido se movió.

**Lo que falta:**

| # | Qué | Por qué importa | Clase | 21-oct, tarde |
|---|---|---|---|---|
| 8 | **C149/C150 no se movieron.** El lazo de entrada de U25 sigue en **52 mm²** (meta < 30) y el nodo SW en 44 mm² (meta ≤ 25). | Es la fuente de 24 V → 5 V: el lazo más ruidoso de la tarjeta, junto al GNSS. | 🟠 Corregir (B-2, paso 1) | Michelle ([3.2](#32-v57-hbox-watchdog-v57), paso 2) |
| 9 | **Vías sencillas en el 5 V:** `/VEH5V` en (162.85, 113.19) y (168.0, 110.6), del punto B-6, que no se hizo: por ahí pasa toda la salida de U25 hacia RS1. `/SYS5V` en (158.6, 57.92), donde ahora cambia de capa la ruta nueva de K1, y en (139.57, 116.57), hacia U7.2. `/VEH5V` en (145.9, 57.6), que no se había marcado antes: es la rama de C78 (220 µF), C30, R55 y R7. | Toda la corriente de 5 V por vías de 0.3 mm sin respaldo. **Corrección de la tarde:** en la mañana este punto decía que la vía de (145.9, 57.6) llevaba todo lo que entrega U25. No es así: solo lleva la rama de C78 y C30 (el bulk) y de dos divisores (NTC y `/5V_SENSE`), así que esa vía baja a 🟡. | 🟠 Corregir | ✅ T33: (158.6, 57.92) y (162.85, 113.19). Michelle: (168.0, 110.6), (139.57, 116.57) y, si cabe, (145.9, 57.6) ([3.2](#32-v57-hbox-watchdog-v57), pasos 1 y 3) |
| 3–5 | Lo mismo que en la V5.6: VIN de U7 lejos de sus capacitores, VSYS → `/MAIN5V` por una sola vía en (154.4, 110.88) y GND de C129 sin vía. Aquí ni siquiera se une al EP de U6 por F.Cu. | Igual que arriba. | 🟠 Corregir | 4: ✅ T33. 3 y 5: Michelle ([3.2](#32-v57-hbox-watchdog-v57), pasos 1 y 4) |
| 7 | Vía de entrada a RS1 en (149.8, 116.2), metida 0.24 mm en el pad de RS1.1. El hilo de sensado de U6.6 la toca justo en el borde del pad. La 2.ª vía, en (149.47, 119.0), solo está conectada en F.Cu. | Lo de la V5.6, y además el sensado Kelvin queda al límite. | 🟡 Conviene | T33 quitó la 2.ª vía, que no servía. Michelle ([3.2](#32-v57-hbox-watchdog-v57), paso 4) |
| 10 | Vías conectadas en una sola capa: `/SYS5V` en (156.56, 64.44), sobrante de B-1; `/VEH5V` en (172.95, 54.75) y en (163.79, 113.19). | No ayudan en nada. El DRC las marca. | ⚪ Trámite | ✅ T33: dos fuera, con su tramito de 0.14 mm, y la de (163.79, 113.19) unida en B.Cu |
| — | Exclusiones de MH7/MH9/MH10. | Igual. | ⚪ Trámite | Michelle ([3.2](#32-v57-hbox-watchdog-v57), paso 5) |

## 3. Para Michelle — pasada 5 (después de T32 y T33)

Base: lo que Leo sube con T32 y T33 (espera su aviso y haz `git pull --ff-only` antes de abrir KiCad). Regla de siempre: cada cambio de capa de una red de potencia lleva **2–3 vías** 0.6/0.3 (u 0.8/0.3), unidas en F.Cu **y** en B.Cu. Antes de sumarla, revisa que cada vía nueva tenga pista o zona en las dos capas. No muevas otra vez U6, U7, RS1, C31, Q7, MOD1 ni los conectores.

### 3.1 V5.6 (`hbox-watchdog-v5`)

1. **F8** (*Actualizar PCB desde esquemático*): entra **C130** (100 nF 0402). Debe listar solo «agregar C130»; si sale otra cosa, cancela y avísale a Leo.
2. **C130 pegado a U7.2 (VIN):** pad 1 a la vía (139.4, 117.2) o al pin, pad 2 con **su propia vía a GND**. Hoy no hay lugar: debajo del pin pasan EN (U7.3), FREQ (U7.4) y COMP (U7.6). Baja esas tres pistas lo necesario, unos 0.8 mm; con eso cabe también la **2.ª vía** de la entrada de U7 junto a (139.4, 117.2). Si de plano no cabe, avísale a Leo: C130 junto a la vía (139.4, 117.2) sigue ayudando.
3. **GND de C129:** 1–2 vías a GND a ≤ 0.5 mm de su pad de GND (152.2, 112.58), y ensancha la unión a la isla o al EP de U6: que la pista de 0.25 mm no quede como único retorno. Hoy no cabe ninguna vía sin mover `/PROG`, `/CLPROG_TP` o `/CHRG_EN`: corre la que estorbe unos 0.5 mm.
4. **RS1:** una 2.ª vía de entrada de `/VEH5V`, unida en F.Cu y en B.Cu. T33 quitó la de (149.47, 119.0) porque solo tocaba F.Cu; si la vuelves a poner ahí, únela al `/VEH5V` de B.Cu. Si se puede, separa la vía de (149.54, 116.06) a ≥ 0.2 mm del pad de RS1.1. Los hilos de sensado de RS1 no se tocan.
5. **DRC:** clic derecho en MH7, MH9 y MH10 → *Excluir esta infracción*.
6. **Opcional, si al bajar esas pistas queda lugar:** acerca Rcomp2/Ccomp2 a U7.6 (COMP) y Rfreq2 a U7.4 (FREQ). Con el giro, el nodo COMP pasó de 13 a 23 mm y el de FREQ de 8 a 13 mm. Es ruido en el lazo de control, no una falla: si no cabe, se queda.

Cierre: **B** y DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad»: **0 errores** (con las 3 exclusiones), 0 sin conectar, paridad solo con los PF*, 0 vías sueltas.

```bash
git add hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v5.kicad_pro
git commit -m "V5.6 pasada 5: C130 en U7.2, 2a via de entrada de U7, vias GND de C129, 2a via de RS1, exclusiones MOD1"
git push
```

### 3.2 V5.7 (`hbox-watchdog-v57`)

1. **F8**, y C130 igual que en la V5.6 (pasos 1 y 2, y el 6 si cabe). Aquí la vía de entrada de U7 es (139.57, 116.57), y el nodo COMP pasó de 10 a 23 mm.
2. **B-2, paso 1, pendiente:** gira C149/C150 para que su tierra mire a D34/EP de U25 y acércalos a U25.2: pad de `/24V` a ≤ 2 mm del pin 2. Conserva sus vías de T30, 2 por capacitor. La meta es un lazo < 30 mm².
3. **Vía del 5 V que falta:** 2.ª vía en `/VEH5V` (168.0, 110.6): por ahí pasa toda la salida de U25 hacia RS1. Si cabe, también en (145.9, 57.6), la rama de C78 (🟡). Las de (158.6, 57.92) y (162.85, 113.19) ya quedaron con T33.
4. **Igual que la V5.6:** GND de C129, paso 3, y RS1, paso 4. Aquí la vía de entrada de RS1 es (149.8, 116.2). Al moverla, que el hilo de sensado de U6.6 entre al pad de RS1.1 por su lado y no toque la pista de potencia fuera del pad.
5. **DRC:** exclusiones de MH7/MH9/MH10. Mismo cierre que la V5.6. Además, con F.Cu y B.Cu apagadas, que en In1/In2 de las redes de potencia solo se vea la rama de 1.5 mm de `/SYS5V` hacia R2.

```bash
git add hbox-watchdog-v57.kicad_pcb hbox-watchdog-v57.kicad_pro
git commit -m "V5.7 pasada 5: C149/C150 junto a U25, C130 en U7.2, 2a via en (168.0,110.6), vias GND de C129, 2a via de RS1, exclusiones MOD1"
git push
```

Avísale a Leo con los dos hashes: Claude revisa el cobre antes de pedir Gerber.

## 4. Decisiones para Leo

- **D-21-1 — C130 en la entrada de U7: aprobada por Leo el 21-oct y hecha con T32** (esquemáticos). Falta F8 y colocarla (sección 3). 100 nF 0402 X7R 16 V (CL05B104KO5NNNC, LCSC **C1525**, básico de JLC) entre `/SYS5V` y GND, pegado a U7.2, en V5.6 y V5.7.
    - Recupera lo que el giro de U7 le quitó al lazo de entrada sin deshacer la mejora del nodo SW.
    - Script: `kicad/tools/t32_c130_vin_u7.py` (ERC igual, netlist solo +C130).
    - Si no cabe junto a U7.2, el punto 3 queda en 🟡 y se mide en el piloto: zumbido en U7.2 y caída del riel del módem en J7.1.
- **Giro de U7: aceptarlo.** Mejora el nodo SW de 13 a 6–10 mm; lo que empeora, se arregla con los puntos 3 y D-21-1.

## 5. Pasada 5 revisada (`6458c5d`) y lo que falta

![Pasada 5 de Michelle: lo que quedó y lo que falta](img/2026-10-21_Drogheda_Pasada-5-V56-V57_v1.0.png)

**DRC de las dos:** solo los 3 errores de MOD1 (todavía sin excluir), 0 sin conectar y la paridad solo con los PF*: C130 ya entró con F8. Nada protegido se movió.

| Punto de la sección 3 | V5.6 | V5.7 |
|---|---|---|
| F8 y C130 junto a U7.2, con su vía a GND | ✅ a 1.8 mm del pin, unido por F.Cu, con su vía | ✅ igual |
| 2.ª vía de la entrada de U7 | ❌ sigue una sola, en (139.4, 117.2) | ❌ sigue una sola, en (139.57, 116.57) |
| Vía al GND de C129 | ✅ 1 vía a ≤ 0.5 mm | ❌ ninguna |
| RS1: 2.ª vía de entrada | ❌ la vía nueva de (149.48, 118.8) solo toca F.Cu; el DRC la marca como colgando | ❌ igual |
| RS1: vía de entrada fuera del pad | 0.51 mm del pad, **pero encima del hilo de sensado de U6.6** 🔴 | 0.12 mm (meta ≥ 0.2), **y encima del hilo de sensado** 🔴 |
| C149/C150 junto a U25, lazo < 30 mm² | — | 🟠 a 1.0 mm de U25.2, pero sin girar: lazo ≈ 56 mm² (antes ≈ 52) |
| 2.ª vía en `/VEH5V` (168.0, 110.6) | — | ✅ 2 vías |
| Exclusiones de MH7, MH9 y MH10 | ❌ | ❌ |
| Opcional: compensación de U7 más cerca | sin cambio | sin cambio |

!!! danger "El sensado de RS1 ya no es Kelvin en ninguna de las dos"
    La vía de entrada de RS1 sí se movió fuera del pad, pero quedó **encima del hilo de 0.25 mm que va de U6.6 (VIN del LTC4040) al pad 1 de RS1**.

    - **Qué cambia:** U6.6 ya no mide el voltaje en el pad sino en la vía. A los 10 mΩ de RS1 se suman unas décimas de mΩ de cobre (≈ 0.3–0.4 mΩ), así que el límite de entrada baja ≈ 3–4 %: ≈ 2.4 A en vez de 2.5 A. Además, parte de la corriente de entrada pasa por el hilo de sensado.
    - **Qué tan grave es:** no es el defecto de la V5.5 (la carga limitada a ≈ 1 A), pero es justo lo que T27 corrigió, y depende de dónde caiga la vía en cada tarjeta.
    - **Por qué el DRC no lo marca:** la vía y el hilo son de la misma red.

**Para Michelle — pasada 6** (≈ 30 min por tarjeta):

1. **RS1, en las dos:**
    - recorre la vía de entrada de `/VEH5V` para que quede a **≥ 0.2 mm del hilo de sensado** de U6.6 y a ≥ 0.2 mm del pad de RS1.1, por ejemplo del lado izquierdo del pad;
    - pon una **2.ª vía** de entrada unida en F.Cu **y** en B.Cu al `/VEH5V` que llega;
    - la vía de (149.48, 118.8) únela al `/VEH5V` de B.Cu o bórrala;
    - el hilo de sensado no se mueve: sigue entrando al pad de RS1.1 por su lado, sin tocar nada más.
2. **2.ª vía de la entrada de U7, en las dos:** junto a (139.4, 117.2) en la V5.6 y a (139.57, 116.57) en la V5.7.
3. **V5.7, GND de C129:** 1–2 vías a ≤ 0.5 mm del pad (152.2, 112.58).
4. **V5.7, C149/C150:** gíralos para que su tierra mire a D34 y al EP de U25 (sección 3.2, paso 2). Meta: lazo < 30 mm².
5. **Exclusiones** de MH7, MH9 y MH10 en el DRC, en las dos.
6. **Tramos sueltos:**
    - V5.6: el tramo de 0.01 mm de `/RS485_B` en (136.59, 108.89), que regresó;
    - V5.7: el tramo de 3.6 mm de `/24V` en B.Cu, junto a (182.4, 68.11).

Cierre igual que en la sección 3. Antes de pedir Gerber, Claude revisa el cobre, sobre todo el sensado de RS1.

## Cómo se hizo

- **Archivos:** HBox_PCB `1416dcb` (V5.6 de `85e7602`, V5.7 de `1416dcb`) contra `3daff19`, cuyos PCB son los de `e4aa6e9`. La diferencia se sacó por UUID.
- **DRC:** KiCad 10.0.4 en copias, con el `.kicad_dru` del proyecto, «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad». Sin el `.kicad_dru`, KiCad rellena distinto y salen «sin conectar» falsos.
- **Medidas:** los scripts de la re-auditoría del 19-oct sobre el cobre rellenado:
    - vías de corte por red;
    - caminos en serie de potencia;
    - distancias de cada convertidor a sus capacitores e inductor;
    - prueba Kelvin de RS1;
    - capas internas por red;
    - vías de T30 por coordenada;
    - atributos de BOM.
- **Esquemáticos:** Michelle no los tocó desde T31; el ERC es el del 20-oct (0 errores). T32 solo agrega C130.
- **T32 y T33 (tarde):** primero en copias en la Mac, con KiCad 10.0.4:
    - ERC: mismas infracciones que antes, 0 errores;
    - netlist: solo cambia en +C130, entre `/SYS5V` y GND;
    - DRC con el `.kicad_dru`, «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad»: solo los 3 errores de MOD1, 0 sin conectar, 0 vías sueltas; la paridad, *falta C130* y los PF*;
    - vías de corte por red, otra vez: en las redes de potencia solo quedan las que le tocan a Michelle, las que se aceptaron el 19-oct (rama de U12, medición de `/BAT_PLUS` y, en la V5.7, las dos de `/24V` hacia U25) y ramas sin corriente (divisores, pull-ups, pines de medición).

    Después se aplicaron a HBox_PCB: los scripts revisan que el archivo sea el auditado y, si cambió, no escriben. Cada uno deja su respaldo (`.T32bak`, `.T33bak`).
- **Pasada 5 (noche):** `6458c5d` contra el resultado de T33 (`71499c1`), con los mismos scripts y el mismo DRC. El sensado de RS1 se probó recortando el área del pad del resto del cobre: si U6.6 llega a la fuente sin pasar por el pad, no es Kelvin.