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Diagnóstico en banco — unidad HBOX sobre la mesa
Para: Alan y Daniel · Versión: 1.0 · 18-sep-2026 · Responsable: Leo Rodríguez
Acta que se llena mientras trabajas: ▶ Abrir el acta de diagnóstico en banco
Aplica a las unidades que ya están desmontadas: RTK-003 (RTG RT-ZPMC-20) y RTK-006
(tractoplana HS-WES-62). Para una unidad todavía montada en la máquina, el procedimiento es
otro: Diagnóstico en campo.
1. Qué podemos y qué ya no podemos saber
Sé honesto con lo que el banco puede dar, para no perseguir fantasmas.
Ya se perdió (y no se recupera): la temperatura máxima, la cuenta de recuperaciones y la causa del último arranque. El firmware v3 guarda esos tres datos en memoria RAM, así que se borraron al desconectar la unidad para desmontarla. Por eso en estas dos unidades no vamos a poder probar la hipótesis térmica con datos del propio equipo — solo con lo que se vea físicamente.
Sí podemos saber: si hay un corto, cuánta corriente consume, si arranca, si los rieles están donde deben, si el GNSS ve satélites, si el módem registra en Telcel, en qué estado está la batería, y si el problema sigue después de reflashear.
De ahí la regla que aplica a la unidad del montacargas (RTK-014, todavía instalada): primero la captura por USB en sitio, y hasta después se desmonta.
!!! info "Qué tarjeta traen estas unidades"
Las tres unidades desplegadas son EinarBoard 1.0 corriendo firmware v2/v3 (así lo
documenta V4-PLAN.md del repositorio de firmware). Eso importa para dos cosas: el binario que
les toca es el de generación V3 —nunca el de bring-up del v5—, y el control de carga usa la
polaridad de producción (CHRG_EN en alto = carga apagada).
2. Equipo necesario
| Equipo | Para qué |
|---|---|
| Fuente de banco con límite de corriente | Energizar sin quemar nada y leer el consumo |
| Multímetro | Continuidad y rieles |
| Laptop + cables USB | Las tres capturas (Blackpill, 4G, ArduSimple) |
| Antena GNSS y 2 antenas LTE de prueba | Para que el receptor y el módem puedan funcionar |
| Cielo abierto o ventana | Sin vista al cielo el GNSS nunca dará fix y parecerá falla |
| Cámara | Fotos obligatorias del acta |
3. Seguridad
- Nunca energices antes del paso 5 (continuidad). Si hay un corto, la fuente lo va a encontrar quemando algo.
- Batería de litio: si está hinchada, caliente, con fuga o huele, desconéctala primero y trabaja sin ella. No la perfores, no la cargues, no la metas en un cajón. Foto y aviso.
- Empieza siempre con el límite de corriente bajo (500 mA). Subirlo es fácil; deshacer un componente quemado, no.
4. Paso 1 — Inspección sin energía
Con la unidad desconectada de todo, y antes de mover nada:
- Foto del exterior de la caja, de los cuatro lados.
- Abrir. Foto del interior completo antes de tocar cables.
- ¿Huele a quemado? ¿Hay partes oscurecidas, derretidas o abombadas?
- ¿Hay agua, marcas de agua, sarro blanco o corrosión verde en conectores?
- Batería: ¿hinchada, caliente, con manchas o fuga? Foto de los dos lados.
- Prueba de meneo suave en cada conector, Dupont y SMA: ¿alguno se mueve o se sale?
- Conectores de antena: ¿el centro del SMA está doblado o falta?
Cualquier hallazgo aquí ya es un resultado: fotografíalo y anótalo aunque después todo encienda.
5. Paso 2 — Continuidad a tierra, antes de energizar
Multímetro en ohms, punta negra en el negativo/chasis. La lectura sube lentamente (los capacitores se están cargando con la pila del multímetro): eso es normal, espera a que se estabilice.
| Punto | Esperado | Lectura mala |
|---|---|---|
| Entrada 24 V (pines 1-2 del GX16) | > 10 kΩ | Fija en 0–20 Ω = corto: no energizar |
| Riel de 5 V (salida de la Mean Well) | > 1 kΩ | Fija en 0–20 Ω = corto |
| Riel de 3.3 V | > 1 kΩ | Fija en 0–20 Ω = corto |
| Alimentación del simpleRTK2B (riel conmutado) | > 1 kΩ | Fija en 0–20 Ω = corto |
| Batería (bornes, con la batería desconectada) | — | Anota su voltaje en vacío |
!!! danger "Si encuentras un corto" No energices. Anótalo, fotografía la zona, marca la unidad como corto a tierra y déjala aparte. Energizar un corto convierte una reparación de un componente en una tarjeta perdida.
6. Paso 3 — Energizado con rampa de corriente
Este paso es el que más información da por minuto invertido.
- Fuente a 24.0 V, límite de corriente en 500 mA, salida apagada.
- Conecta solo la entrada de 24 V (sin antenas todavía).
- Enciende la salida y mira el amperímetro en los primeros 3 segundos.
| Lo que hace la corriente | Qué significa | Qué haces |
|---|---|---|
| 0 mA, la fuente no entrega nada | Circuito abierto: fusible, conector o etapa de entrada muerta | Revisa fusible y cableado de entrada |
| Se pega al límite (500 mA) y el voltaje se cae | Corto | Apaga de inmediato. Regresa al paso 2 |
| 50–150 mA estables, sin LED | Vive el MCU pero la etapa RTK no enciende | Sigue al paso 4 y a la captura del Blackpill |
| 150–400 mA y el LED parpadea | Arranca normal | Sigue al paso 4 |
| Sube despacio y algo se calienta | Componente en corto parcial | Apaga y busca con el dorso de la mano qué quema |
Anota el pico de arranque y la corriente estable a los 60 segundos. Son dos números distintos y los dos importan.
7. Paso 4 — Rieles
Con la unidad energizada y estable:
| Punto | Esperado |
|---|---|
| Entrada 24 V | 23 – 26 V |
| Riel 5 V (salida Mean Well) | 4.8 – 5.2 V |
| Riel 3.3 V | 3.20 – 3.40 V |
| Alimentación del simpleRTK2B al arrancar | 0 V — el firmware enciende la etapa RTK solo cuando decide que es seguro |
| Batería de respaldo | 3.0 – 4.2 V |
!!! tip 5 V en la etapa RTK en el instante de arrancar es un defecto, no una buena señal: el invariante del producto dice apagado es el estado seguro. Si aparece energía ahí antes de que el MCU la pida, anótalo.
8. Paso 5 — Captura del Blackpill (la principal)
- Conecta el USB del Blackpill a la laptop.
- Abre el puerto serie nuevo a 115200 baudios (PuTTY, TeraTerm o el monitor de Arduino).
- Activa guardar a archivo.
- Deja correr 3 minutos. Luego presiona RESET y graba también el arranque.
- Guarda el archivo como
RTK-0NN_blackpill_AAAA-MM-DD.logy súbelo en el acta.
Qué vas a ver (firmware v3.0.x):
BOOT,1240,fw=3.0.3,reset=PIN
COLS,ms,state,link,fix,sat,rx,rate,vbat,v5v,veh,ign,tc,tmax,der,rec,limp,…
TLM,182000,RUN,DEGR,1,11,4210,1HZ,3.92,5.02,1,1,58,81,0,3,1,900,…
| Campo | Léelo así |
|---|---|
state |
RUN trabajando · BOOT arrancando · SLEEP dormida · PWRCYC reiniciando la etapa RTK |
link |
OK con correcciones · DEGR intermitentes · LIMP casi sin ellas · SRCH buscando |
fix |
4 o 5 = RTK · 1 = GPS solo · 0 = sin posición |
vbat / v5v |
Voltajes que mide el propio equipo — compáralos con tu multímetro |
veh / ign |
1 = presente. En banco, veh debe ser 1 y ign 0 si no conectaste ignición |
tc / tmax |
Temperatura actual y máxima desde este arranque |
rec / limp |
Recuperaciones y si quedó enganchada en modo limitado |
Si en vez de estas líneas ves un tablero que se redibuja, la unidad trae otro firmware: anótalo y avísale a ingeniería antes de seguir.
9. Paso 6 — Captura del módem 4G NTRIP Master
El módem se configura y se escucha por el puerto USB "XBEE" del simpleRTK2B Pro (el módulo 4G va montado sobre el receptor y ese USB es su consola).
- Sin energía, verifica que el módulo 4G esté bien asentado en el zócalo XBee y que las dos antenas LTE estén conectadas.
- Conecta el USB POWER+GPS (alimenta todo) y el USB XBEE (consola del módem).
- Terminal serie en el puerto XBEE a 115200 baudios, con guardar a archivo.
- Deja grabar 3 minutos desde el arranque, sin escribir nada. Anota qué hace el LED de red del módulo: parpadeo rápido = buscando; lento o fijo = registrado.
- Para leer su configuración:
$$$AS+I=1111entra a modo configuración. Anota el ID de estación (AS+K) y el mountpoint. - Guarda como
RTK-0NN_modem4g_AAAA-MM-DD.logy súbelo al acta.
!!! warning "Esta consola miente por omisión"
Una unidad sana imprime en esta consola prácticamente lo mismo que una averiada: unas
pocas líneas de registro y nada más. Ya nos pasó — en junio dimos por muerto un módem sano
leyendo solo esta consola. La consola del 4G no prueba que las correcciones estén llegando ni
que los datos se estén enviando. Eso solo se confirma con el link del Blackpill, con un fix
≥4 en el ArduSimple, o viendo el tráfico en el servidor.
Úsala para lo que sí demuestra: que el módem enciende, que registra en Telcel y con qué
configuración quedó.
10. Paso 7 — Captura del simpleRTK2B Pro (ArduSimple)
- Antena GNSS conectada y con vista al cielo (ventana abierta o afuera; dentro del taller no habrá fix y parecerá falla).
- Conecta el USB POWER+GPS a la laptop.
- Opción rápida (terminal): abre el puerto serie a 115200 baudios y graba 3 minutos de
NMEA. Guarda como
RTK-0NN_ardusimple_AAAA-MM-DD.nmea. - Opción completa (u-center): Receiver → Connect, y revisa:
- UBX-MON-VER → versión de firmware del ZED-F9P (anótala en el acta).
- Fix Mode → debe llegar a 3D en menos de 2 minutos a cielo abierto.
- Número de satélites y su nivel de señal.
- Si hay correcciones llegando, el fix sube a 3D/DGNSS/FIXED.
Cómo leer el NMEA sin u-center: busca líneas $GNGGA y mira el sexto campo (calidad):
| Calidad | Significa |
|---|---|
0 |
Sin posición |
1 |
GPS normal, sin correcciones |
2 |
Corregido básico |
4 |
RTK fijo — es el objetivo |
5 |
RTK flotante — casi |
Un receptor que da 1 con buenos satélites no está roto: está diciendo que las correcciones no
le llegan, y eso apunta al módem o al servidor, no al GNSS.
11. Paso 8 — Batería
| Medida | Esperado | Lectura mala |
|---|---|---|
| Voltaje en vacío (desconectada) | 3.0 – 4.2 V | < 2.5 V = celda muy descargada o dañada |
| Voltaje con la unidad encendida | Sube lentamente si está cargando | Baja = no está cargando |
| Aspecto | Plana, sin marcas | Hinchada, con fuga o caliente = fuera de servicio |
Una batería hinchada no se reinstala, no se carga y no viaja en avión. Sepárala, foto, aviso.
12. Paso 9 — Veredicto
| Hallazgo | Disposición |
|---|---|
| Corto a tierra | No reparar en sitio → enviar a Querétaro |
| No enciende, sin corto | Enviar a Querétaro |
| Enciende y todo normal en banco | Reflashear (procedimiento) y volver a probar |
| Enciende pero el módem no registra | Probar la SIM en otro módulo antes de culpar al módem |
GNSS con fix 1 y módem registrado |
Revisar servidor/caster — no es hardware |
| Batería dañada | Retirar la batería, anotarlo, y decidir con ingeniería si se reinstala sin ella |
| Daño por calor visible | Enviar a Querétaro con las fotos — es evidencia del rediseño térmico |
Al terminar, sube al acta los tres archivos de captura (Blackpill, 4G y ArduSimple). Son el insumo del análisis en Querétaro: sin ellos, el diagnóstico se queda en tu memoria.