Leopoldo Rodríguez
742e534af2
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_013SfRSvDd335NPYEbBrDFGE
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title: "Instrucciones para Leo — 27-oct-2026: pedir el piloto V5.6/V5.7, la v6 con una sola SIM y lo que falta decidir"
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5.6, v5.7, v6, piloto, jlcpcb, sim, decisiones, instrucciones, leo]
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project: Project Drogheda
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author: "Helgen Technologies (redacción: Claude)"
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date: 2026-10-27
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version: 1.2
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status: "ACTIVO — 27-oct-2026, 15:45: T46, T47, T48, T49 y T41 en HBox_PCB (15b956e). Leo decidió a las 13:06 D-26-1 (a), D-22-4 (b), FOTA sí y 60 v6. T45 listo y probado (R80 pasa abajo de Q7); la RF LTE pasa a T45b (30-oct). Lotes 2026-10-27_piloto-listo-una-sim, 2026-10-27_decisiones-leo-1306 y 2026-10-27_t45-lista"
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audience: "Leo (decide y paga), Aldair (pedido), Adriana (compras)"
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# Instrucciones para Leo · 27-oct-2026
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**Lo que pediste a las 11:00:** resolver las piezas del piloto de la forma más fácil y rápida, dejar la v6 con una sola SIM, cargar la mezcla 135/365, quitar las tarjetas que bloqueaban el piloto, revisar el tablero e instrucciones al día para ti y para Michelle. Todo está hecho, salvo lo que solo tú puedes decidir o pagar.
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!!! warning "27-oct, 15:45: T45 está lista y probada, con dos cambios"
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- **R80 se mueve.** Con la colocación de Michelle, R80.1 quedó encerrado por el anillo de `/MAIN5V` (Q7 → C77…C81 → U17.1/24): ninguna pista de F.Cu podía llegarle desde L5 sin cruzar `/MAIN5V`, y por eso su ruta iba por In2. T45 pasa R80 justo abajo de Q7: el pad 2 a los pines de Q7 y el pad 1 junto a C100. Así `/VEH5V` llega por F.Cu (≈ 7 mΩ desde L5.2; antes 31), `/VIN_SW` queda de 2 mm y las tomas VIN y CLN salen por el lado de adentro de R80 y van por B.Cu. En una copia de la tarjeta: DRC con 0 errores y 0 sin conectar, y la prueba de Kelvin pasa ([figura](instrucciones-michelle-27oct.md#2-despues-de-t45-martes-28-y-miercoles-29-bloque-b-y-r112)).
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- **La RF LTE sale de T45 y pasa a T45b** (jueves 30, sobre el commit de Michelle del bloque B). Para llevarla por F.Cu desde U6.60 hay que cruzar `/VBAT_MODEM`. El plan pide pasar ahí el VBAT a B.Cu (polígono de ≥ 3 mm y ≥ 6 vías por lado) y recorrer C14 o C15. Eso es el mismo cobre que el polígono de VBAT del bloque C, así que lo hago yo junto con la RF, y Michelle hace el VBAT solo de L1.2 a C13. **G1 sigue el lunes 2-nov.**
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- En T45 quedan, como estaban, las 6 vías de los EP de U4 y U7 (y fuera el cuello de GND de U4) y la limpieza del 26-oct.
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- **No tienes que decidir nada.** Si prefieres que R80 se quede donde está, las únicas rutas son la de hoy por In2 (sin Kelvin) o llevar `/VEH5V` por B.Cu. Dímelo antes de mañana a las 9:00.
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!!! success "27-oct, 13:06: decidiste las cuatro"
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- **D-26-1 = (a).** Lo tomé de tu «ok let's go» con la recomendación. G1 sigue el lunes 2-nov. El martes, Michelle sube Actualizar PCB y Claude corre **T45** sobre ese commit. Si querías (b), dilo y se recorren las fechas.
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- **D-22-4 = (b), ya hecho con T41** (`15b956e`): D18–D20 pasan a `/SIMB_*` en el esquemático. Michelle las coloca junto a J11 en el mismo Actualizar PCB.
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- **D-22-6 (FOTA) = sí, con prioridad.** El volumen (135/365) lleva **STM32F411RET6**. El piloto se queda con RCT6 para no atrasarlo, y **2 tarjetas del piloto (1 V5.6 y 1 V5.7) se retrabajan con RET6** para probar FOTA en la tarjeta real. F1 (bootloader) empieza el 30-oct, en cuanto salga 0.7.0-pre.
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- **v6: 60** en el volumen, después del piloto de 20.
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- **Te falta contestar** las 4 preguntas de FOTA ([factibilidad, §9](fota-4g-factibilidad.md#9-esfuerzo-orden-y-decision)): qué software corre el caster de HelgenSRV, si va un usuario NTRIP por unidad, quién guarda la llave de firma y dónde, y cuánto siguen en campo las V4 y V5.5.
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- **Ojo con F3** (caster con inyección): el tablero la tenía en Hecho desde el 23-oct (la movió Gibran), pero en htracker no hay ningún commit de FOTA. La reabrí; si el inyector ya existe en otro lado, que Gibran diga dónde.
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!!! success "En corto (12:00)"
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- **El piloto de 5 V5.6 + 5 V5.7 ya se puede pedir.** Los paquetes del repositorio traen T46 (CPL corregido) y T47 (BOM sin faltantes en JLC). **No hay que consignar nada.** Pasos en el §2.
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- **La v6 se queda con una sola SIM: nano-SIM (4FF) en J11.** T48 quitó la eSIM del esquemático. De paso, T49 quitó las sondas NTC externas J2 y J4 (decisión del 9-oct). Michelle actualiza el PCB mañana temprano.
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- **Volumen: 135 V5.6 + 365 V5.7**, ya en el tablero. Falta la cantidad de la v6: el tablero dice 130 y el costeo del 26-oct usó 60.
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- **Te tocan 3 decisiones** (§1): D-26-1 vence hoy; D-22-4 y D-22-6 están vencidas desde el 24-oct.
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## 1. Decisiones, en este orden
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| # | Qué decides | Recomendación de Claude | Qué pasa con tu «sí» | Vence |
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| **D-26-1** | Cómo llega la v6 a G1 (pedido del piloto de 20, lunes 2-nov) | **(a)**: Claude hace por script (T45) el regreso de `/VEH5V` con la toma Kelvin, la RF LTE en F.Cu con su cerca de vías, las vías de los EP de U4 y U7 y la limpieza. Michelle termina el bloque B y sigue con C, D y E | Con (a), Claude corre T45 en una copia, la revisa y la aplica en cuanto Michelle suba lo de mañana (§1 de sus instrucciones). Con (b), G1 pasa al lunes 9-nov y el tablero recorre sus fechas una semana | ✅ **(a)**, 27-oct |
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| **D-22-4** | TVS de la SIM de la v6: (a) se quedan del lado del módem, (b) van junto a J11 | **(b).** Con una sola SIM ya nada justifica dejarlas lejos: hoy una descarga en el zócalo recorre 27–41 mm de pista y una resistencia de 22 Ω antes de llegar a la TVS | Claude pasa D18–D20 a `/SIMB_*` en el esquemático. Michelle las pone junto a J11, en el espacio que dejó T48 | ✅ **(b)**, 27-oct: T41 |
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| **D-22-6** | FOTA por 4G en la imagen de fábrica ([factibilidad](fota-4g-factibilidad.md)) | Aprobarla, sabiendo lo que cuesta: **el volumen tendría que llevar STM32F411RET6** (512 KB), porque el mapa A/B no cabe en el RCT6 del piloto (256 KB). Al precio de JLC de hoy son ≈ US$3.90 más por tarjeta (≈ US$1 950 en las 500) | Claude sigue con F1 (bootloader) en una V5.5 o V4 de banco, que traen RET6. Faltan tus respuestas a las 4 preguntas del §9 de la factibilidad | ✅ **sí**, 27-oct |
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| v6 | Cuántas v6 van en el volumen | Confirmar **130 o 60** | Se corrigen el tablero, el plan y la cotización de Aldair | ✅ **60**, 27-oct |
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| D-21-2 | C76/C79 de la V5.7 se quedan como están | Los paquetes del piloto ya las llevan así | Se cierra sola al pedir | 22-oct |
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**Con FOTA aprobada, el MCU del volumen es el RET6 y hay que pre-ordenarlo:** JLC tenía hoy a las 11:50 solo 2 RET6 (y 222 RCT6), y hacen falta ≈ 515. La otra pieza corta para el volumen es L3 (MWSA0804S-2R2MT): hay 171. Las dos se piden por Global Sourcing en paralelo al piloto, como dice la [revisión del pedido, B3](revision-pedido-26oct.md#5-antes-de-pagar-el-volumen-b1-a-b7).
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## 2. Pedir el piloto, con Aldair (≈ 1 h)
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**Costo esperado:** ≈ US$1 600 (≈ MX$30 mil) los dos pedidos, con envío y mensajería ([revisión, §7](revision-pedido-26oct.md#7-plan-pedir-el-volumen-antes-del-piloto)). Con T47, el BOM sale unos US$4 más barato por tarjeta.
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### 2.1 Archivos
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En HBox_PCB, carpeta `production/` (commit `bdda3fd` o posterior):
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| | V5.6 (5 piezas) | V5.7 (5 piezas) |
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| Gerber y taladros | `HBOX_v5_Rev6_PROD.zip` | `HBOX_v5_Rev7_PROD.zip` |
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| BOM | `HBOX_v5_Rev6_PROD_bom.csv` | `HBOX_v5_Rev7_PROD_bom.csv` |
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| CPL | `HBOX_v5_Rev6_PROD_positions.csv` | `HBOX_v5_Rev7_PROD_positions.csv` |
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No subas `production/netlist.ipc`: es el de la V5.7 y JLC no lo pide (A5).
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### 2.2 Opciones de la PCB (A3)
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- 4 capas, 1.6 mm, stackup **JLC04161H-7628**, acabado **ENIG**.
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- **Via covering: Epoxy Filled & Capped.** Es obligatorio: hay 11 vías en pads en la V5.6 y 19 en la V5.7.
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- **Confirm production file: Yes.**
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### 2.3 Ensamble
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- PCBA **Standard**, porque lleva 19 piezas de inserción y rayos X. Solo la cara de arriba, 5 de 5.
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- **Confirm parts placement: Yes.**
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- En las notas: *«X-ray inspection: U14 (QFN-24) and U1 (LGA-12); U13 if available»*.
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- Sube el BOM y el CPL de la tabla. En la lista de piezas de JLC:
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- **ninguna** debe salir sin existencia ni como «no colocar». Si sale una, detente y avísale a Claude (A4);
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- deja **un solo renglón por código LCSC** (A6): C45783, C25803 y C17700171 (V5.6) y C5440143 (V5.7) salen hoy en dos renglones cada uno.
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### 2.4 La revisión final de JLC («Confirm production file»)
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Unas horas después de pagar, JLC manda las imágenes de producción para que las confirmes. **Si nadie confirma, el pedido se queda parado.** Revisa en cada tarjeta:
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- el pin 1 de U14, D20, U8, U12 y Q6;
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- la franja negra (−) de C1, C14, C30, C68 y C73, del lado contrario al «+» de la serigrafía;
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- la pestaña de J1–J4 y J10 (y de J16 en la V5.6), del lado del contorno de la serigrafía;
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- el pin 1 de las piezas que cambió T47: U3, U13, U1 y Q7. Su rotación se comprobó contra la huella de JLC, pero conviene verlas;
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- **los LED D1 y D13–D17 no se giran.** JLC numera sus pads al revés que KiCad, pero la polaridad ya sale bien.
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### 2.5 Después de pagar
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- Pásale a Claude los dos números de pedido: van a la tarjeta `t-v56-piloto` y a la bitácora.
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- Compra **10 juegos de headers hembra para MOD1** (4 por tarjeta, 32 pines: 10 + 8 + 8 + 6, tipo Arduino UNO). JLC no los pone.
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- Al llegar las tarjetas: lupa en U14 antes de energizar, y luego la [compuerta de banco](revision-pedido-26oct.md#8-compuerta-minima-de-banco-5-5-pasa-con-al-menos-4-de-5-por-version-y-con-todas-las-de-seguridad) con Jesús. Por T47, el banco revisa además dos cosas:
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- U13 (AP64352Q): con 4.8 V en `/SYS5V` (respaldo) y escalón de carga en `/3V3_MODEM`, que no oscile, y que el arranque suave dure ≈ 2 ms;
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- el acelerómetro contesta WHO_AM_I = 0x33 (LIS2DH12).
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## 3. Qué cambió en las tarjetas hoy
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| Script | Tarjeta | Qué | Commit |
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|---|---|---|---|
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| **T46** | V5.6, V5.7 | Rotaciones y posición del CPL para JLC (21 / 20 piezas y Q6) | `51dc51b` |
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| **T47** | V5.6, V5.7 | BOM sin faltantes en JLC (ver la tabla de abajo). Mismo Gerber y mismo CPL | `bdda3fd` |
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| **T48** | v6 | Una sola SIM: sale la eSIM (U13, R41, R63, R65, R69) | `cb1a652` |
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| **T49** | v6 | Salen las sondas NTC externas J2 y J4, con R14, C9, D4, R15, C28 y D6. PB1 y PC4 quedan libres | `3154018` |
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| **T41** | v6 | D-22-4 (b): D18–D20 pasan a `/SIMB_*`, del lado de J11. Solo cambian 3 etiquetas; ERC igual | `15b956e` |
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**T47, pieza por pieza** (misma huella y misma rotación, comprobadas contra la huella de JLC):
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| Ref | Antes | Ahora | Qué cambia |
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|---|---|---|---|
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| U3 | STM32F411RET6 (512 KB) | **STM32F411RCT6** (256 KB), C222222 | 0.7.0-pre se compila para `GENERIC_F411RCTX`: binario < 128 KB, EEPROM en 0x08020000 |
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| U13 | AP64350SP-13 | **AP64352QSP-13**, C5248547 | El pin 6 deja de ser COMP y pasa a ser arranque suave: R67 + C61 (10 nF) dan ≈ 2 ms. Compensación interna. Se revisa en banco |
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| U1 | SC7A20TR | **LIS2DH12TR**, C110926 | WHO_AM_I = 0x33. El driver todavía no existe, así que no hay firmware que cambiar |
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| Q7 | AO4406A (AOS) | AO4406A (UMW), C2944312 | — |
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| L2 | MWSA0804S-4R7MT | **MWSA0804S-3R3MT** (3.3 µH), C17700166 | Dentro del rango del AP64352 (2.2–10 µH). Se revisa en banco |
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| R23 | 12.4 kΩ C103261 | 12.4 kΩ C22865 | — |
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| R77 (V5.6) | 19.1 kΩ C103370 | 19.1 kΩ C22897 | — |
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| L4 (V5.7) | SRP1265A-100M | **SRP1265A-150M** (15 µH), C189912 | Menos rizo: 0.46 A p-p a 24 V. Se revisa en banco |
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**La SIM, que preguntaste:**
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- **v6:** el porta de J11 es **nano-SIM (4FF)**: JAE SF72S006VBDR2500 (LCSC C2977286). La eSIM queda fuera.
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- **V5.6 y V5.7** (y las V5.5/V4): la SIM va en el porta del propio 4G NTRIP Master de ArduSimple, que es **micro-SIM (3FF)**.
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- Si las SIM de Telcel llegan troqueladas en tres tamaños, sirven para las dos; se desprende el tamaño que toque. **No uses adaptadores** en ningún porta.
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## 4. Esta semana, además
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| Qué | Quién | Vence |
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| Corregir «PEDIDOS PENDIENTES HBOX» antes de comprar: celdas, BMS y NTC para el paquete LFP-HT 26650 con NTC B3380 (tarjeta `t-compras-pedidos-pendientes-hbox`) | tú y Adriana | 28-oct |
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| **El lote del costeo** (otra sesión de Claude, 26-oct) sigue sin aplicar: 5 cambios. Dos ya los dejó viejos T47, porque los faltantes ya se resolvieron. Si me dices «aplica el costeo», lo aplico y cierro la tarjeta de faltantes con la nota de T47 | tú (un «sí») | — |
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| Firmware 0.7.0-pre: módem, NTC, LFP e ignición, compilado para el RCT6 | Claude | 29-oct |
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| Procedimiento de banco del piloto con 0.7.0 y formularios en la numeración de T43 | Claude y Jesús | 29-oct |
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| Mirar una V5.5 armada: muesca de los JST, pin 1 de U6 y franja de los electrolíticos (A8) | Jesús | 28-oct |
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| FOTA 0: pruebas rápidas de banco y equipo (ST-Link con pinzas, relé de 24 V) | Jesús y Claude | 30-oct |
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| v6: Actualizar PCB (T48 + T49 + T41), bloques A–E y fin de semana F–H ([instrucciones](instrucciones-michelle-27oct.md)) | Michelle | 28-oct a 1-nov |
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| **T45** sobre el commit de Michelle del martes: R80 abajo de Q7 con `/VEH5V` por F.Cu y tomas Kelvin, vías de los EP de U4 y U7 y limpieza. Ya está listo y probado | Claude | 28-oct |
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| **T45b** sobre el commit de Michelle del miércoles: RF LTE en F.Cu con su cerca de vías, y `/VBAT_MODEM` de C13 a los pines 55–57 con el cruce por B.Cu | Claude | 30-oct |
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| **FOTA, con prioridad:** F0 (pruebas de banco con una V4/V5.5), F1 (bootloader) desde el 30-oct, F2 (receptor) y F4 (matriz). Comprar 4 RET6 de distribuidor y retrabajar 2 tarjetas del piloto | Claude, Jesús, Adriana | 30-oct a 20-nov |
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**Vencidas que quedan a tu nombre** (fuera de las del §1):
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- Hacer privado el espejo de `cotizador-helgen` en git.helgen.online: Gitea → el repo → Settings → Visibility → «Make repository private» (desde el 23-oct).
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- v6: revisar en el modelo de la HBOX la pared junto a L22. El cobre queda a 0.53 mm de la orilla y el cuerpo a 1.26 mm (desde el 24-oct).
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**Vencidas de otros:** `t-desconexiones` (Gibran y Claude, desde el 23-oct) no ha empezado. Si me pasas la lista de desconexiones (unidad, sitio y hora) o los registros de Grafana, la empiezo. También están vencidos registrar las unidades instaladas (Alan y Daniel), el comparador de unidades RTK y legacy (Gibran y Jacobo) y la ferretería de EIT y TIMSA (Adriana).
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## 5. Lo que cambió hoy en el tablero
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Lote `2026-10-27_piloto-listo-una-sim`, autor Claude:
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- `t-v56-piloto` pasa a **Por hacer**, sin bloqueos, con los pasos del §2. **«Drop the cards» se tomó como quitar los bloqueos, no borrar las tarjetas:** `t-compras-prioridad` y `t-registrar-instaladas` siguen abiertas con sus responsables, y `t-alta-responsables-campo` ya estaba hecha. Si querías borrarlas, dímelo.
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- `t-piloto-v5-piezas` y `t-preordenes-v6` pasan a **Hecho**. T47 resolvió las piezas, y JLC ya tiene existencia de las tres piezas de la v6.
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- La mezcla 135/365 queda en los títulos de la pre-orden, del envío a Aldair y del plan de producción. La cantidad de la v6 queda como «por confirmar».
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- Notas nuevas en `t-fw-070` (RCT6 y LIS2DH12), D-22-4, D-26-1, D-21-2 y D-22-6.
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- Tarjetas nuevas:
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- Michelle: `t-v6-una-sim` (Actualizar PCB con T48 + T49, 28-oct), `t-v6-fgh1` (bloques F, G y H1, 31-oct) y `t-v6-h2-puerta` (bloque H2 y puerta L-48, 1-nov). Las dos últimas son del plan de fines de semana y todavía no estaban en el tablero;
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- Claude: `t-v6-t29` (T29a y T29b, 31-oct y 1-nov) y `t-v6-g1-paquete` (re-auditoría final y paquete de la v6, 1-nov).
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- Todas las fechas de la v6 suponen (a) en D-26-1. Con (b), se recorren una semana.
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Lote `2026-10-27_decisiones-leo-1306` (13:30), con tus decisiones:
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- D-26-1, D-22-4 y D-22-6 pasan a **Hecho**, cada una con lo que decidiste.
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- `t-v6-t45` nueva (Claude, 28-oct). El regreso de `/VEH5V` y la limpieza pasan de Michelle a Claude.
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- 60 v6 en los títulos de la cotización de Aldair y del plan de producción.
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- La pre-orden del volumen ahora dice **STM32F411RET6 ×515**.
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- F1 queda sin bloqueo y F3 se reabrió.
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- `t-fota-ret6-retrabajo` nueva (Adriana y Jesús): 4 RET6 de distribuidor y U3 cambiado en 2 tarjetas del piloto.
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Lote `2026-10-27_t45-lista` (15:45):
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- `t-v6-t45`: el script está listo y probado. Mueve R80 y ya no incluye la RF LTE.
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- `t-v6-t45b-rf` nueva (Claude, 30-oct): la RF LTE y el cruce de `/VBAT_MODEM` por B.Cu.
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- Notas en `t-v6-kelvin-vin-r80`, `t-v6-limpieza-26oct`, `t-v6-b-main5v-vsys`, `t-v6-b-bstfb-igate` y `t-v6-c-modem`. El VBAT de C13 a los pines 55–57 y C14–C18 pasan de Michelle a T45b.
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*Fuentes: [revisión independiente del pedido (26-oct)](revision-pedido-26oct.md) · [revisión de la v6 (26-oct)](v6-revision-26oct.md) · [plan de fines de semana de la v6](v6-plan-fines-de-semana.md) · [costeo del 26-oct](costeo-jlc-26oct.md) · existencias y precios de JLC leídos el 27-oct a las 11:16 · [JAE SF72S006VBDR2500 (Digi-Key)](https://www.digikey.com/en/products/detail/jae-electronics/SF72S006VBDR2500/6834082) · [4G NTRIP Master (ArduSimple)](https://ardusimple.com/product/4g-ntrip-master) · [hoja de datos del AP64352 (Diodes)](https://diodes.com/datasheet/download/AP64352.pdf).*
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