| title |
project |
date |
version |
tags |
author |
audience |
| Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6) |
Project Drogheda |
2026-09-29 |
1.1 |
| project-drogheda |
| hardware |
| einarboard |
| v5 |
| v5.5 |
| v5.6 |
| manual |
| tecnicos |
|
Helgen Technologies |
técnicos de banco y de campo |
Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6)
Valores de ingeniería: hoja de datos V5.6. Pin a pin: pinout V5.6.
|
V5.5 |
V5.6 |
| Estado |
15 tarjetas fabricadas (JLCPCB, 22-ago-2026), en ensamble y en campo |
Esquemático listo (ECO 27/28-sep); PCB y pedido pendientes |
| Proyecto KiCad |
kicad/hbox-watchdog-v5.* (etiqueta git v5.5-as-fabbed) |
kicad/hbox-watchdog-v5.* (ECO aplicada) |
| Firmware |
hbox-v5-bringup_0.6.0.bin |
hbox-v5-bringup_0.6.0.bin (0.6.x añadirá el control del módem) |
| Paquete de batería |
Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 · R55 10 k |
LFP-HT 26650 · JP2 en 2-3 · R55 5.6 k · NTC B3380 |
1. Identificación
| Rasgo |
Cómo reconocerla |
| Serigrafía |
EINARBoard 4.0 · HBOX v5 - 2026-08 · www.helgen.tech (la serigrafía dice 4.0; la tarjeta es V5) |
| MCU |
STM32F411 soldado (LQFP-64, U16), sin Blackpill. Con Blackpill es V3 o V4 |
| Dos USB-C |
J11 DFU/consola (junto a SW1/SW2 y al RJ45) y J9 USB del módem (junto al zócalo XBee) |
| RJ45 |
J10 con LEDs integrados, sin PoE |
| Clemas verdes |
P15 RS-485 y P16 RS-232 (Phoenix 3.5 mm) |
| Cristales |
Y3 25 MHz (MCU), Y1 25 MHz (W5500), Y2 3.6864 MHz (SC16IS752), Y4 32.768 kHz |
| V5.5 vs V5.6 |
V5.6: U7 en SO-8 con exposed pad (AP64350), tres 220 µF polímero (C3, C43, C78), sin P5, JP6 junto a P11, U18 (SOT-563) junto al zócalo XBee (§9) |
2. Conectores
V5.5 igual al pinout V5.6 salvo lo listado en §9.
| Ref |
Qué va |
Pines |
Cuidado |
| P1 |
Arnés del vehículo (GX16-5) |
1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición (12–24 V cruda) · 4 = GND · 5 = n/c |
Solo alimenta el ventilador y la lectura de ignición |
| P2 |
Mean Well SD-15B-05 |
1 = +5 V · 2 = GND |
Ajustar a 5.2–5.4 V medidos en P2; cable corto, ≥ 3 A |
| P4 |
Paquete de batería |
1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC |
Química = JP2 (ensamble §2). Nunca en pruebas de tarjeta desnuda |
| P6 |
Ventilador 5 V, 2 hilos |
1 = +5V_FAN · 2 = retorno conmutado |
— |
| P8 |
LED de panel |
1 = ánodo · 2 = cátodo |
— |
| P10 |
Botón de reset externo |
1 = NRST · 2 = GND |
Solo reinicia el MCU |
| P11 |
Interruptor de corte |
1 = MAIN5V · 2 = SYS5V |
Abierto = tarjeta apagada. En banco, jumper |
| P12 |
NTC de punto caliente (opcional) |
1 = NTC · 2 = GND |
Sin sonda, tntc=n/c |
| P14 |
LED RGB externo (ánodo común) |
1 = 3V3 · 2 = R · 3 = G · 4 = B |
— |
| P15 |
RS-485 |
1 = A · 2 = B · 3 = GND |
JP5 = terminación 120 Ω |
| P16 |
RS-232 |
1 = TX · 2 = RX · 3 = GND |
No usar a la vez que H4 (TTL) |
| J11 |
USB-C DFU + consola |
— |
Alimenta solo el 3.3 V (MCU + sensores); no enciende módem ni F9P |
| J9 |
USB-C del módem |
— |
Solo para configurar el módem desde la laptop |
| J10 |
Ethernet RJ45 |
— |
Sin PoE; solo con 5 V (con USB solo el W5500 queda en reset) |
| MOD1 |
simpleRTK2B (zócalo UNO) |
— |
Interruptores del módulo: módulos RTK y 4G |
| J7/J8 |
Módem (zócalo XBee) |
— |
Pin 1 (VCC) en J7.1 |
| P5 |
Sonda T/RH externa |
1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL |
Solo V5.5 |
3. Puentes de soldadura
| Ref |
V5.5 |
V5.6 |
Función |
| JP2 |
1-2 (F2:Li-ion) |
2-3 (F2:LFP) |
Química del paquete: Li-ion flota a 4.00 V, LFP a 3.50 V. Regla: ensamble §2 |
| JP3 / JP4 |
1-2 / 1-2 |
Igual |
Straps F1/F0 del LTC4040; no tocar |
| JP1 |
Abierto |
Abierto |
Une el 5 V del ventilador con el de la SD-15B; nunca cerrar |
| JP5 |
Abierto |
Abierto |
Terminación 120 Ω del RS-485 (regla) |
| JP6 |
— |
Abierto |
Puentea P11; cerrar solo en unidades sin interruptor de corte |
4. Botones
| Ref |
Serigrafía |
Función |
| SW1 |
RESET |
Reinicia el MCU (igual que P10); no apaga módem ni F9P |
| SW2 |
BOOT / BOOT0 |
SW2 pulsado + SW1 → modo DFU |
| SW4G1 |
4G NTRIP RESET |
Reinicia el módem. Con los 24 V, lo único que revive un módem oscuro en una V5.5 en batería |
5. LEDs
| LED |
Estado |
Significado |
| D18 PWR (verde) |
Encendido |
Hay 3.3 V (USB en J11, o 5 V en P2 con P11 cerrado) |
| D17 C13 (azul) |
Parpadeo rápido al arrancar |
Espera la consola USB (máx. 4 s). Chip virgen: apagado |
| DB1–DB4 (medidor) |
1–4 encendidos |
Batería 3.60 / 3.75 / 3.90 / 3.97 V (umbrales Li-ion; LFP en 0.6.x) |
| RGB (P14) |
Verde |
RTK FIX |
|
Azul |
Etapa ON, sin RTK FIX |
|
Magenta |
Etapa ON, sin NMEA (el F9P no habla) |
|
Amarillo |
En batería (sin 5 V en P2) |
|
Rojo |
Etapa OFF (sin 5 V, batería < 3.40 V, > 60 °C o apagada por operador) |
| D4G1 (junto al XBee) |
Parpadeo tenue |
Actividad del módem (tenue por diseño) |
| J10 LINK / ACT |
Verde / amarillo |
Enlace y actividad Ethernet |
6. Flasheo
DFU por J11, solo USB, sin P1/P2 ni batería: mantén SW2, pulsa y suelta SW1, suelta SW2 (STM32 BOOTLOADER, 0483:DF11). Procedimiento completo: prueba y flasheo §5. Binario: Descargas. La consola debe decir hbox_v5_bringup 0.6.0 y board=EinarBoard v5 (HBOX v5).
Nunca flashees blackpillrtkcode (V3) en una V5: usa PB12–PB15 como LEDs y en la V5 son el SPI del W5500.
7. Consola
USB CDC en J11 a 115200 (CoolTerm, screen, monitor de Arduino), CR+LF. h = ayuda, l = leyenda. Cada 5 s sale STAT … y cada 10 s $PHLG,…. Para reportar: líneas EVT + la última STAT.
| Tecla |
Uso |
r |
Repetir el autotest (§8) |
s / t |
STAT / $PHLG ahora |
i / g |
Escaneo I²C / recorrido de LEDs (DB1→DB4, R, G, B) |
v |
Puntos de medición (SYS5V, PWR_CTRL, GATE_LS, SW_5V, 3V3_MODEM, MODEM_RST) |
P → Y |
Encender la etapa RTK (solo con 5 V en P2); P otra vez apaga |
n |
NMEA 20 s (fix 4 = RTK FIX) |
A |
AUTO ↔ MANUAL (de fábrica AUTO: la etapa enciende sola con 5 V) |
M |
Pulso de reset al módem (V5.5: requiere el puente U13-P7 → SW4G1) |
R |
Reset por software del MCU |
C |
Bloquear/permitir el cargador |
8. Autotest
Al arrancar y con r. Termina en >>> BOARD OK o >>> BOARD CHECK FAILED.
| Línea |
PASS significa |
Si FAIL |
[PASS] CLOCK_HSE |
Y3 25 MHz y PLL a 96 MHz |
Y3 / C113 / C114 |
[PASS] LSE_Y4 |
Y4 32.768 kHz oscila |
Y4 / C115 / C116 (no impide operar) |
[PASS] I2C PCF8574 U13 @0x20 |
Expansor de LEDs |
U13, pull-ups R30/R31 |
[PASS] I2C SHT40 U3 @0x44 |
Sensor de aire |
U3 |
[PASS] I2C TMP102 U4 @0x48 |
Sensor de temperatura |
U4 |
[PASS] I2C SC16IS752 U10 @0x4D |
Puente serie |
U10, Y2 |
[PASS] TMP102 / [PASS] SHT40 |
Lecturas entre −20 y 85 °C |
Sensor o bus |
[PASS] SC16IS752 |
Scratchpad OK |
U10 |
[PASS] GAUGE_WALK |
Visual: DB1→DB4 y R, G, B en orden |
LED, RB1–4 / R89–91, U13 |
[PASS] ADC |
Informativo: vbat v5 ntc mcu |
Con solo USB, v5≈0 y vbat≈0 es normal |
[PASS] DIN |
Informativo: ign chrg fault ser_irq eth_int |
— |
En V5.6 el escaneo I²C (i) muestra además 0x49 (U18, sensor del módem).
9. Diferencias V5.5 → V5.6
| Tema |
V5.5 |
V5.6 |
| Módem en batería |
Cuelga del riel de la etapa; apagado en batería no vuelve hasta SW4G1 o 24 V |
Regulador propio (U7 AP64350) desde SYS5V; el MCU lo enciende (MODEM_EN) y resetea (MODEM_RST) sin puente |
| Puente U13 pin 12 → SW4G1 |
Necesario para M |
No hace falta (PC1 hace el reset) |
| Paquete |
Li-ion 18650 1S4P, JP2 1-2 |
LFP-HT 26650, JP2 2-3, R55 5.6 k |
| Corriente de carga |
2.4 A (la fuente se plegaba) |
1.4 A, límite de entrada 2.5 A |
| Sonda externa |
P5 (JST 4) |
No existe. U4 mide el cargador, U18 (0x49) el módem; el MCU también lee el NTC del paquete |
| Interruptor de corte |
Solo P11 |
P11 o JP6 puenteado |
| USB del módem J9 |
Sin ESD |
Con ESD (D19) |
| Ethernet |
El W5500 puede salir de reset solo (130 mA en batería) |
Queda en reset hasta que el MCU lo levante (R112) |
| Regulador 3.3 V |
AMS1117 |
TLV1117LV (funciona con batería baja) |
10. Ethernet y puertos serie
- Ethernet (J10): solo con el build de banco
0.6.0-eth; DHCP o 192.168.7.2/24, TCP a 192.168.7.1:5010 con NMEA + $PHLG + $PHEV + $PHID. Tecla E.
- RS-485 (P15) / RS-232 (P16): 0.6.0 solo comprueba que el SC16IS752 responde; loopback previsto en 0.6.1.
- Procedimiento: Ethernet y puertos serie, obligatorio en una V5.5 antes de pedir la V5.6.
11. Limitaciones de la V5.5
- Módem oscuro en batería: si el módem se apaga en batería (ciclo de etapa, brown-out) no arranca sobre el boost del LTC4040; solo lo reviven SW4G1 o los 24 V. Por eso el firmware ≥ 0.5.9 nunca cicla la etapa en batería y resetea el MCU al volver el 5 V (hallazgos).
- Hasta 0.5.9 el cargador estaba apagado por firmware. 0.6.0 carga con 24 V, etapa ON > 120 s y riel ≥ 5.05 V, y corta bajo 4.90 V. Reflashea unidades con firmware anterior.
- La consola no sabe si el módem está vivo:
modem=vivo|SOSPECHOSO|? es una inferencia por RTCM y caídas del riel.
- Ethernet y serie no se han probado en hardware real (sep-2026).
- Y2: la pieza dice 3.6864; el esquemático V5.6 dice
1.8432MHz .
Procedimientos V5: Producción · Taller.
Historial de revisiones
| Versión |
Fecha |
Cambios |
| 1.0 |
2026-09-29 |
Primera versión (V5.5 fabricada + V5.6 en esquemático). |
| 1.1 |
2026-09-29 |
Edición breve; flasheo, química/JP2 y JP5 remiten a su procedimiento. |
Versiones anteriores en git.
