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title: "V5.6 — qué es crítico y qué se puede quedar (19-oct-2026, tarde)" tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, layout, auditoria, ltc4040, vsys, prioridades] project: Project Drogheda author: Helgen Technologies (revisión: Claude; pregunta: Leo) date: 2026-10-19 version: 1.0 status: ACTIVO — clasificación del archivo de trabajo de V5.6 del 19-oct 18:59 (sobre T30, 7650b96, sin subir) · fija las prioridades de la pasada 4, parte A audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco)

V5.6 — qué es crítico y qué se puede quedar · 19-oct-2026 (tarde)

La pregunta (Leo, 19-oct 18:59): «Las tolerancias están muy justas y ya cuesta mover piezas: clasifica qué es crítico y qué pasa si se queda como está.»

Archivo revisado: hbox-watchdog-v5.kicad_pcb guardado a las 18:59 en la Mac de Leo, sin subir, sobre T30 (7650b96). Ese guardado mueve L7 y la red de compensación de U7, ensancha la salida VSYS de U6 y re-rutea /3V3_MODEM, /MAIN5V, /SYS5V, /VEH5V y algunas señales.

• DRC (KiCad 10.0.4, zonas rellenadas, paridad): 3 errores (MH7/MH9/MH10 dentro de MOD1, por diseño), 0 sin conectar y 2 avisos nuevos: una vía y un tramo colgando.
• ERC: sin cambios.

!!! danger "Un solo punto crítico, y es nuevo: U6 (LTC4040) no tiene capacitor en VSYS" Los pines VSYS de U6 (1 y 24) no tienen capacitor cerca:

- el más cercano es **C34 (10 µF), a 11.5 mm**;
- **C32 y C33 (47 µF)** están a 15 mm;
- los tres quedan del otro lado de vías.

La hoja de datos del LTC4040 pone este capacitor **por encima de todo lo demás** en el layout, porque por VSYS y GND cierra el único lazo de alta frecuencia: el cargador conmuta a 2.25 MHz y el respaldo (boost) a 1.125 MHz.

Viene así desde la V5.5 y no lo marcó ninguna de las auditorías del 13, 16 y 19-oct.

**Arreglo:** un capacitor de 10 µF 0603 pegado a los pines 1/24 (C129). No se mueve ninguna pieza; solo se reacomodan tres pistas delgadas ([abajo](#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys)).

!!! tip "Lo demás" - Dos regresiones del guardado de hoy (5 min cada una, sin mover piezas): - se borraron las 2 vías de T30 junto a (144.1, 98.05), y toda la carga de P11 pasa otra vez por una sola vía; - /3V3_MODEM ahora baja a B.Cu con 2 vías sencillas. - Bien hecho hoy: la salida VSYS de U6 ya tiene pistas de 0.75 mm y 2 vías (A-2). - El resto puede quedar para el piloto y se mide en el banco.

Clasificación

Clases:

• 🔴 crítico: se corrige antes del piloto;
• 🟠 corregir: es fácil y no mueve piezas;
• 🟡 se puede quedar: se mide en el piloto y se decide antes de las 108;
• ⚪ trámite: se resuelve antes de generar los Gerber.

#	Qué	Qué pasa si se queda así	Clase	Arreglo mínimo
1	U6 sin capacitor en VSYS (pines 1/24). El más cercano, C34, está a 11.5 mm del otro lado de vías.	El lazo del cargador y del boost cierra por 11–15 mm de cobre. Eso da picos y zumbido en VSYS, que trabaja a ≈ 5 V con un máximo absoluto de 6 V; más ruido en todo el bloque; y un boost más débil cuando arranca o transmite el módem en batería, que es el ciclo de 10 s que la V5.6 tiene que pasar. La V5.5 funciona así en respaldo continuo, pero nunca se probó ciclando.	🔴 Crítico	C129 de 10 µF 0603 junto a los pines; reacomodar /PROG, /CLPROG_TP y /CHRG_EN (paso a paso)
2	/MAIN5V: vía sencilla en (144.1, 98.05), camino a P11. Regresión de hoy: se borraron las 2 vías de T30 en (145.15, 97.6) y (146.15, 97.6).	Toda la carga de SYS5V (buck del módem, Ethernet, ArduSimple, MCU) pasa por una vía de 0.3 mm. Eléctricamente aguanta (≈ 1.5 mΩ, unos mW), pero no hay respaldo: si esa vía sale mal de fábrica, la unidad se queda sin 5 V.	🟠 Corregir	Regresar las 2 vías (o 1 más), unidas en F.Cu y B.Cu
3	/3V3_MODEM (L7.2 → J7) ahora baja 8.9 mm a B.Cu con 2 vías sencillas, en (139.03, 97.61) y (136.76, 105.57). Regresión de hoy.	+5 mΩ: ≈ 11 mV más de caída en los picos de 2 A del módem, y 2 puntos sin respaldo en su alimentación.	🟠 Corregir	Una 2.ª vía en cada cambio de capa, o regresar la pista a F.Cu como la dejó T30
4	Rama de 18.7 mm del nodo SW de U7 hasta Dbk2, que no se monta.	Es una antena sin terminar: la mitad del cobre del nodo SW (36 mm² en total). No rompe nada, pero mete ruido junto al ArduSimple y al módem.	🟠 Corregir	Quitar Dbk2 del esquemático y borrar la rama: U7 es síncrono y no lo necesita. No se mueve nada. Si se quiere conservar la opción de montarlo, ponerlo junto a L7.1 (D-19-2).
5	L7.1 a 8.8 mm de U7.8 (con T30 estaba a 7.1); el nodo SW mide 13 mm a 0.7 mm.	Ruido moderado: U7 conmuta 5 V, no 24 V. El movimiento de hoy no acortó el nodo.	🟡 Se puede quedar	No alejarla más. Si el cambio de hoy fue solo de prueba, L7 puede regresar a donde la dejó T30.
6	/VEH5V: 2 vías sencillas con toda la entrada, en (162.6, 113.02) y (151.0, 115.54). La vía nueva de (163.65, 113.46) quedó colgando.	Hasta 2.5 A por una vía de 0.3 mm: ≈ 9 mW, no se calienta. El riesgo es que no hay respaldo en la entrada.	🟠 Conviene, fácil	Unir la vía nueva con la pista de 1.0 mm en F.Cu y en B.Cu, y queda resuelto (162.6, 113.02). La de RS1 (151.0, 115.54) se queda: zona de T27.
7	U7.2 (VIN del buck del módem): su vía sencilla (141.16, 108.69) queda dentro del lazo de entrada, porque C121/C119 están a 3–5 mm del otro lado. El nodo FB mide 22 mm. Hoy además se alejaron 2.7 mm la compensación y el RT.	Más zumbido en el nodo SW y en el riel del módem. No daña a U7 (soporta 40 V).	🟡 Se puede quedar	No alejar más Rcomp2/Ccomp2/C123/Rfreq2. Si cabe: 2.ª vía junto a U7.2, o un 100 nF 0402 entre U7.2 y GND.
8	Heredado de la V5.5: L6 a 11.7 mm de los SW de U6; L8 a 35 mm de U12 (Ethernet) con D11 a 7.5 mm; Dbk1 a 18 mm y L2 a 11 mm de U2 (ventilador, 24 V).	Ruido y algo de zumbido en esos nodos SW. Las 15 V5.5 funcionan así. Mover esas piezas es mucho trabajo y no se justifica sin medir.	🟡 Se queda	Medirlo en el piloto (abajo)
9	Clase HV24 (/24V, /IGN_IN y /Q10_GATE sin la / en los patrones): re-auditoría §5.4.	12 pads expuestos a 0.15 mm del relleno de GND. Es confiabilidad a largo plazo (humedad, salinidad), no falla inmediata.	🟡 Piloto así	Antes de las 108: patrones y 0.4 mm en capas externas (≈ 1 h)
10	Puertos (D-19-1): U32, D39, R147…	Sin U32, el RS-485 ocupa el bus desde que se energiza.	Decisión de Leo	Re-auditoría §7
—	Vía colgando en (163.65, 113.46) (ver 6), tramo de 0.01 mm de /RS485_B en (136.59, 108.89), y las 3 infracciones de MH7/MH9/MH10.	El DRC no sale limpio.	⚪ Trámite	Borrar o conectar; excluir MH7/MH9/MH10 (2 min)

Se queda como está (revisado, sin riesgo práctico):

• /BAT_PLUS hacia U6.23/C35: 3 vías sencillas, pero es la rama de medición de BAT (casi sin corriente). El camino de potencia P4 → L6 no tiene vías sencillas.
• /SYS5V hacia U12 (≈ 0.2 A), /SW_IN por In2 (ArduSimple, ≈ 0.3 A), ramas de /24V del ventilador (≈ 50 mA) y las vías sencillas de /3V3 y /3V3_ETH: corrientes bajas.
• Señales bajo el nodo SW de U7 (/CHRG_STAT y otras en In2/B.Cu): las tapa el plano de GND de In1. /IGN_IN en In1 queda acoplado con ≈ 0.14 pF, que el filtro de ignición absorbe.
• EP de U6: pasta al 50 % y 3 vías. En el pedido van Epoxy Filled & Capped y rayos X en U6 (regla DFM del 8-oct).
• El 10 nF con dos códigos y los avisos de serigrafía: limpieza de BOM y estética.

Ya quedó bien: salida VSYS de U6 (0.75 mm, 2 vías), sensado Kelvin de RS1, /BAT_PLUS sin vías sencillas, EP de U7 (4 vías), barrenos y todo lo de T30.

1. Paso a paso: C129 junto a VSYS

El lugar está marcado en rojo punteado en el panel derecho de la figura de arriba.

1. Esquemático (hoja del cargador, junto a U6): agregar C129 = 10 µF 0603 X5R 10 V, LCSC C19702 (básico de JLC), entre /MAIN5V y GND. Lo hace Leo, o Claude por script si Leo lo pide. Después, Actualizar PCB.
2. Colocación: C129 en vertical en ≈ (153.07, 111.95), a la izquierda de la esquina de los pines 1/24 de U6.
   • Pad de /MAIN5V arriba, en ≈ (153.07, 111.18): queda a 0.5 mm de U6.1 y pegado a la vía (153.19, 110.88). Únelo a la pista de 0.75 mm de U6.1/U6.24.
   • Pad de GND abajo, en ≈ (153.07, 112.73): 1–2 vías a GND a ≤ 0.5 mm del pad, para bajar directo al plano.
3. Reacomodar 3 pistas que hoy pasan justo ahí: /PROG (U6.2 → R50), /CLPROG_TP (U6.3 → TP1) y /CHRG_EN (U6.4 → MCU, U16.41). Son señales casi sin corriente:
   • bájalas a B.Cu en cuanto salgan de U6, o rodea el capacitor por abajo;
   • con 0.25 mm alcanza;
   • /PROG y /CLPROG_TP son analógicas (fijan y miden la corriente de carga): que queden cortas y lejos de /SW_BAT.
4. No mover: U6, C35, RS1, Q7 ni los hilos Kelvin de RS1 (/VEH5V y /VIN_SW de 0.25 mm). Tampoco toques la pasta del EP de U6.
5. Cierre:
   • B (rellenar zonas) y DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad»: 0 sin conectar, solo los errores de MOD1.
   • Commit y push, y avisar a Claude con el hash.

Si de plano no cabe: se puede poner C129 en la cara inferior, justo debajo de la esquina 1/24. Eso obliga a pedir ensamble por las dos caras (más caro: hoy no hay piezas montadas abajo). La última opción es pedir el piloto sin C129 y hacer obligatoria la medición de VSYS del banco (abajo). Si esa medición falla, se corrige antes de las 108.

Qué medir en el piloto

Para lo que se queda (5, 7, 8) y para confirmar el 1. Usa punta corta con resorte de tierra y la unidad completa (módem y ArduSimple conectados).

Qué	Dónde	Pasa si
VSYS al cargar a corriente máxima y en respaldo con el módem transmitiendo	U6.1 contra el EP	picos < 5.8 V, sin oscilación
Riel del módem en ráfagas de transmisión	J7.1	caída < 150 mV y sin reinicios del módem en 20 ciclos de 10 s
GNSS con el módem transmitiendo y apagado	C/N0 promedio en u-center	diferencia < 2 dB
Nodos SW de U6, U7, U12 y U2	sonda de campo cercano	sin picos nuevos contra una V5.5 en la misma mesa
Vías de entrada (162.6, 113.02) y (151.0, 115.54)	cámara térmica, 2.5 A	< 10 °C sobre la tarjeta

Cómo se hizo

• Archivo: se copió el .kicad_pcb de las 18:59 y se comparó por UUID contra 7650b96 (T30). Se encontraron 21 huellas cambiadas (L7, la red de compensación de U7, y JP/TP re-guardados por KiCad), 142 tramos nuevos, 129 borrados y 5 vías nuevas por 4 borradas.
• DRC y ERC: KiCad 10.0.4 en una copia, con zonas rellenadas y paridad.
• Medidas: script propio sobre el cobre rellenado:
  • vías de corte por red de potencia;
  • caminos en serie con su resistencia (1 oz exterior, 0.5 oz interior);
  • distancia de cada convertidor (U6, U7, U12, U2) a sus capacitores de entrada, inductor y diodo;
  • si esa unión es directa en F.Cu o pasa por vías.
• Historia: las mismas medidas sobre v5.5-as-fabbed, 5a93232, f65c830 y 7650b96. Los puntos 1 y 8 son idénticos desde la V5.5.
• Lugar para C129: búsqueda en rejilla de 0.1 mm alrededor de la esquina 1/24 de U6, para 0603 y 0805. Se descartaron las posiciones que pisan el courtyard de otra pieza o quedan a < 0.2 mm de cobre ajeno. Ningún lugar a ≤ 3 mm sale libre sin tocar pistas; el mejor solo choca con las 3 señales del paso 3.
• Hoja de datos: LTC4040 (Analog Devices, rev. B): sección PCB Layout Guidelines y capacitor de VSYS (mínimo 100 µF cerámicos en total; el de los pines, primero).