hbox-docs/docs/hardware/re-auditoria-19oct.md

title: "Re-auditoría de producción — V5.6, V5.7 y v6 (19-oct-2026)" tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, v6, auditoria, produccion, pedido, layout, t30] project: Project Drogheda author: Helgen Technologies (auditoría: Claude; revisión: Leo) date: 2026-10-19 version: 1.0 status: ACTIVO — re-auditoría sobre HBox_PCB 4f4681f (pasada 3 de Michelle + arreglo del merge) · para V5.6 y V5.7 sustituye el veredicto del 16-oct; la v6 sigue con su auditoría del 16-oct y el plan de fines de semana (rev. 1.1) audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM)

Re-auditoría de producción — V5.6, V5.7 y v6 · 19-oct-2026

La pregunta (Leo, 19-oct 13:59): «Los cambios ya están; hagamos la auditoría de todas las tarjetas.»

Archivos auditados. Todos de HBox_PCB 4f4681f (19-oct, 12:06). Se trabajó sobre copias en kicad/_to_delete/audit-20261019/; los archivos de trabajo no se tocaron.

Tarjeta	Proyecto KiCad	Último cambio	.kicad_pcb
V5.6	hbox-watchdog-v5	240e2c3 (arreglo del merge, sobre la pasada 3 de Michelle be30764 → 00a9af4 → 13af8f3)	96b41eb4…
V5.7	hbox-watchdog-v57	f3f35f4 (pasada 3 de Michelle, 17-oct)	94b50fc6…
v6	hbox-watchdog-v6	00a9af4 (Michelle, 17-oct)	6b4d1512…

!!! danger "Veredicto: todavía no se manda a fabricar ninguna, pero a la V5.6 le falta una hora" - V5.6 — casi lista. La pasada 3 cerró lo grande: - /BAT_PLUS ya no va por In2; - /3V3_MODEM va a 1.0 mm; - el EP de U7 tiene 4 vías; - no quedan cobres sueltos; - el sensado Kelvin de RS1 sigue intacto.

    Con el script **T30** (5 min, Leo) y **≈ 1 h de Michelle** queda lista para Gerber/BOM/CPL y el **piloto de 5**.
- **V5.7 — avanzó mucho, todavía no.** Ya replica la pasada 2 de la V5.6, y el EP y el FB de U25 quedaron bien. Falta:
    - **bloqueante:** `/SYS5V` sigue 10.9 mm por **In2 a 0.5 mm** bajo K1, en serie con el buck del módem;
    - **importante:** la fuente U25 todavía tiene el lazo de entrada de 52 mm² y el nodo SW de 48 mm².

    ≈ **½ día de Michelle** después de T30, y luego los **5 prototipos**.
- **v6 — sin avance en los bloqueantes.** El commit del sábado solo agregó 15 vías de tierra. Los 8 bloqueantes del 16-oct siguen abiertos. T25 y T28 siguen aplicando sin cambios (probado hoy en una copia). El plan de fines de semana se recorre una semana: **24–25 oct y 31 oct–1 nov; pedido del piloto ≈ 2-nov** ([plan rev. 1.1](v6-plan-fines-de-semana.md)).

!!! success "T30 — script listo y probado (V5.6 y V5.7)" kicad/tools/t30_v56_v57_mecanicos.py hace todo lo mecánico que quedaba:

- **Vías en paralelo:** 1–2 vías en cada cambio de capa de potencia que tenía una sola. V5.6: 18 vías en 10 lugares; V5.7: 21 en 11.
- **V5.7, tierras:** 11 vías GND en la entrada y salida de U25.
- **Vías «micro»:** las 4 se vuelven vías normales; la de 0.1 mm pasa a 0.5/0.3.
- **V5.7, limpieza:** borra 12 cobres sueltos.
- **Conexión sólida** en los EP.
- **BOM y CPL:** JP/TP/MOD1 fuera, en el PCB y en el esquemático.
- **Cajetín y stackup.**

**Probado en copias en la Mac** (Python 3.14, DRC de KiCad 10.0.4 con zonas rellenadas y paridad):

- **V5.6:** el mismo DRC de hoy, infracción por infracción.
- **V5.7:** desaparecen las 6 de cobre suelto.
- **Las dos:** 0 errores nuevos, 0 sin conectar y el ERC igual.

Comandos en la [pasada 4](v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min).

1. Resumen

	V5.6 → 113 pzas	V5.7 → 327 pzas	v6 → 130 + reemplazos
Qué cambió desde el 16-oct	Pasada 3 de Michelle (17 y 19-oct) + limpieza de Leo (viernes, 2889ba2)	Pasada 3 de Michelle (17-oct)	15 vías GND (17-oct)
DRC hoy (KiCad 10.0.4, zonas rellenadas, paridad)	3 errores (MH7/MH9/MH10 dentro de MOD1: por diseño), 0 sin conectar, paridad solo PF*	igual + 6 cobres sueltos	0 errores, 0 sin conectar, 149 avisos de ancho
Con T30	sin infracciones nuevas	−6 (el cobre suelto)	— (T25 + T28: solo los 14 errores esperados de MH4)
Bloqueantes	—	/SYS5V por In2 bajo K1	los 8 del 16-oct
Importantes que quedan a mano	L7/nodo SW, salida VSYS de U6, 3 vías sencillas	lo mismo que V5.6 + fuente U25 (lazo, nodo SW) + 1 vía más	toda la lista L-1…L-67
Para quedar lista	T30 + ≈ 1 h	T30 + ≈ ½ día	2 fines de semana + firmware + IFT
Siguiente paso	Gerber/BOM/CPL → piloto de 5	5 prototipos (ECO §6)	fin de semana 1: sáb 24-oct

2. El merge del lunes: qué pasó y cómo evitarlo

Qué pasó. El lunes a las 11:14 el commit 40decf8 (merge de Michelle) guardó marcadores de conflicto de git dentro de los dos PCB: 33 bloques en V5.6 y 93 en V5.7, y KiCad ya no los abría.

• El origen. La rama de Michelle salió de f65c830 (T27). Mientras tanto, el auto-sync de las 18:00 del viernes (2889ba2) subió otros cambios de esos mismos dos archivos, guardados en la Mac de Leo.
• El arreglo. Leo lo resolvió en 240e2c3 y el mismo día agregó .gitattributes con merge=binary (4f4681f). Con eso git ya no mezcla archivos de KiCad línea por línea.

Verificación de este arreglo (hoy, por objeto/UUID).

• V5.6 = el PCB de Michelle (13af8f3) menos exactamente 4 pistas y 2 vías sueltas: /SYS5V ×2, /3V3_ETH y /BAT_PLUS, y las vías /BAT_PLUS (165.85, 55.25) y /NTC (161.01, 93.30). Son los 6 de A10. Ninguna huella, pista o vía más cambió.
• V5.7 = el PCB de Michelle (f3f35f4) idéntico byte por byte.
• Lo que se descartó: los cambios del viernes en la V5.7 (2889ba2: R121, /BAT_PLUS, /MAIN5V y /FB_PWRIN por otra ruta). Michelle hizo ese mismo trabajo de otra forma. Quedan en el historial.

Para que no se repita:

1. El auto-sync de las 18:00 no debe subir archivos de KiCad. Fue el que creó la rama paralela. Opciones: excluir 03-Architecture-Hardware/kicad/ (el submódulo) del auto-sync, o que solo suba *.md, imágenes y hbox-docs/.
2. Una persona por tarjeta a la vez. Antes de abrir un PCB: git pull --ff-only. Al terminar: commit y push de inmediato, y avisar en Mattermost («suelto V5.7»).
3. Scripts (T25…T30) solo con KiCad cerrado y el árbol limpio (git status sin cambios). Los corre Leo; Michelle hace git pull después.
4. El mensaje del commit debe decir lo que se hizo de verdad. be30764 y 13af8f3 copian el mensaje sugerido en las instrucciones («vías MAIN5V/U7…»), pero las vías de /MAIN5V (A4) no se hicieron. Claude audita el cobre, no el mensaje; aun así, el mensaje es lo que lee quien busca en el historial.

3. V5.6 punto por punto

Columnas: estado al 16-oct (después de T27), hoy (240e2c3) y con T30. Las medidas son del cobre, con zonas rellenadas.

Punto	16-oct	19-oct (hoy)	Con T30	Falta
A1 barrenos	✅	✅ (MH4: /I2C_SCL en In1 a 2.7 mm del centro, aceptado)	✅	—
A2 sensado Kelvin de RS1	✅ (T27)	✅ VIN y CLN	✅	no tocar
A3 /BAT_PLUS P4 → L6	8.5 mm por In2; 2 vías sencillas	0 mm en capas internas; 1 vía sencilla junto a L6	✅ 3 vías	—
A4 /MAIN5V → P11	103 mm de B.Cu a 1.0 mm, 1 vía sencilla; 131 mV a 2.5 A	F.Cu/B.Cu de 1.0–1.5 mm; 6 vías sencillas en serie; 109 mV	✅ 0 vías sencillas	salida VSYS de U6 (→ pasada 4, A-2)
A5 /3V3_MODEM	0.5 mm, 101 mV a 2 A	1.0 mm, 51 mV	✅	—
A6 L7 junto a U7	L7.1 a 8.8 mm de U7.8	7.1 mm; nodo SW 13 mm a 0.7 mm + 18 mm hasta Dbk2	—	≤ 5 mm (→ A-1)
A7 EP de U7	0 vías	4 vías	✅ (conexión sólida)	—
A8 vías de 0.1 mm	2	1 (y era «micro», ver §5.1)	✅ 0.5/0.3	—
A9 /VEH5V P2 → RS1	9.9 mm a 0.5 mm; 3 vías sencillas; 166 mV	≥ 0.8 mm; 3 vías sencillas; 150 mV	2 vías sencillas	(162.6, 113.0) y la de RS1 (→ A-4, A-5)
A10 cobre suelto	6	0	✅	—
A11 cajetín, stackup, BOM	Rev 3.0, stackup genérico, JP/TP/MOD1 en el BOM	igual	✅ Rev 5.6, JLC04161H-7628, fuera de BOM/CPL	—
A12 puertos	decisión de Leo	sin decidir	—	decisión (§7)
A13 cierre	—	3 errores de MOD1 sin excluir	igual	excluirlos (→ A-6)
/SYS5V a U7 y U12	—	3 vías sencillas en serie (P11.2 → U7.2: 55 mΩ)	1 vía sencilla (141.2, 108.6)	→ A-3

Total para la V5.6 después de T30:

• L7 y Dbk2;
• la salida VSYS de U6;
• 3 vías;
• las exclusiones del DRC.

Instrucciones con coordenadas: pasada 4, parte A.

4. V5.7 punto por punto

Punto	16-oct	19-oct (hoy)	Con T30	Falta
B1 barrenos	✅	✅	✅	—
A2 sensado Kelvin de RS1	✅ (T27)	✅	✅	no tocar
B2 /BAT_PLUS	58 mm por In1/In2; 3 vías sencillas; 219 mV a 3 A	B.Cu de 1.5 mm; 1.9 mm de restos en In1/In2; 1 vía sencilla; 104 mV	✅ sin restos, 3 vías	—
B2 /MAIN5V	15 mm por In1	0 en capas internas; 6 vías sencillas en serie hacia P11	✅ 0 vías sencillas	salida VSYS de U6 (→ B-4)
B2 /SYS5V bajo K1	10.9 mm por In2 a 0.5 mm	igual: 81 mΩ en serie con U7 y U12 (≈ 120 mV a 1.5 A)	—	bloqueante (→ B-1)
B2 /SW3_NODE	12.8 mm por In1	0 en capas internas; L7.1 a 7.0 mm de U7.8; 17 mm hasta Dbk2	—	≤ 5 mm (→ B-3)
B2 /ACC_INT1, C128, vía /3V3 suelta, «Rig1»	por corregir	✅ (C128 a 1.15 mm del borde)	✅	—
B2 serigrafía	3 textos encimados	U7/Cbst2 todavía encimados	—	→ B-8
B3.1 EP de U25	0 vías	6 vías	✅ conexión sólida	—
B3.2 divisor de FB	R121 a 19 mm; nodo FB de 35 mm	R121/R122 a 0.6 mm; nodo FB de 3 mm	✅	—
B3.3 lazo de entrada	55 mm²	52 mm²; 0 vías GND junto a C149/C150	2 vías GND por capacitor	< 30 mm² (→ B-2)
B3.4 nodo SW	L22.1 a 10 mm de D34.1 (centros); 47 mm²	igual (48 mm²)	—	≤ 25 mm² (→ B-2)
B3.5 GND junto a D34	1 vía	1	✅ 4 vías	—
B3.6 /VEH5V L22 → RS1	4 vías sencillas; 116 mV	6 vías sencillas; 116 mV	3 vías sencillas	(168.0, 110.6), (162.9, 113.2) y la de RS1 (→ B-6, B-7)
A5 /3V3_MODEM	0.5 mm, 106 mV	1.0 mm, 51 mV	✅	—
A7 EP de U7	0 vías	4 vías (1 adentro y 3 en la orilla del pad)	✅ conexión sólida	—
A8 vía de 0.1 mm	2	1 («micro»)	✅	—
A11 cajetín, stackup, BOM	Rev 5.7; stackup genérico; JP/TP/MOD1 en el BOM	igual	✅	—
B5 cobre suelto	1 vía	6 (3 vías /BAT_PLUS, 1 vía /NTC, 2 tramos)	✅ 0	—

Total para la V5.7 después de T30:

• /SYS5V fuera de In2;
• el reacomodo de C149/C150 y L22;
• lo mismo que la V5.6 (L7/Dbk2, VSYS de U6, vías);
• la serigrafía de U7/Cbst2.

Instrucciones: pasada 4, parte B.

5. Hallazgos nuevos de esta revisión

5.1 Cuatro vías declaradas «micro» (V5.6 y V5.7)

Qué pasa. Cuatro vías vienen de la V5.5 con el tipo «microvía»:

• /3V3 (158.715, 75.05);
• GND (137.375, 71.8) y (130.555, 54.43);
• la de /NTC, la de 0.3/0.1 mm.

Por qué importa. JLC no hace microvías en una tarjeta estándar de 4 capas. Además, el DRC las revisa con las reglas de microvía (mínimo 0.2/0.1 mm) y no con las de vía normal (0.5/0.3): por eso nunca marcó el barreno de 0.1 mm.

Corrección. T30 las convierte en vías normales: las tres de 0.8/0.3 se quedan del mismo tamaño y la de /NTC pasa a 0.5/0.3. Para 0.6/0.3 no hay lugar sin acercarse a otras redes. Con eso el DRC de la copia no cambió.

Las cuatro se quedan donde estaban, con la separación que ya tenían. La GND (130.555, 54.43) está a 0.15 mm de /IGN_IN y /5V_SENSE en F.Cu y en In1: cumple el mínimo de la tarjeta (0.15 mm), pero no la regla de HV24 (§5.4).

5.2 El nodo SW del buck del módem llega hasta Dbk2 (V5.6 y V5.7)

Qué pasa. Dbk2 (SS34, sin montar: U7 es síncrono) cuelga del nodo SW con 17–18 mm de pista desde L7.1. Es una antena de conmutación sin terminar, a un lado del ArduSimple.

Corrección. Al acercar L7 (A6), poner Dbk2 junto a L7.1 / U7.8 con ≤ 3 mm de cobre. La otra opción es quitarlo del esquemático (decisión de Leo, §7).

5.3 La salida VSYS de U6 sale por dos pistas de 0.3 mm (V5.6 y V5.7)

Qué pasa. Los pines 1 y 24 de U6 (VSYS) llegan a la vía (153.19, 110.88) con pistas de 0.3 mm de 1.6 y 2.3 mm (en V5.7, de 0.25–0.3 mm). Por ahí pasa todo el 5 V cuando la tarjeta va en batería, y la entrada del cargador cuando hay 24 V.

Corrección. Polígono de ≥ 1 mm desde los pines hasta la vía y 2 vías más junto a ella (→ A-2 / B-4).

5.4 La clase HV24 no se aplica (V5.6 y V5.7)

Qué pasa. Los patrones de la clase son /24V_IN, 24V, IGN_IN y Q10_GATE. Solo el primero lleva la / inicial que KiCad pone en los nombres de red. Así, /24V, /IGN_IN y /Q10_GATE quedan en Default y la regla de 0.5 mm del .kicad_dru nunca se revisa:

• el relleno de GND queda a 0.15 mm de esas redes;
• hay 46 (V5.6) y 48 (V5.7) pares de pista, pad o vía a menos de 0.5 mm.

Qué tan grave es.

• Cobre cubierto por máscara o en capas internas: 0.15 mm cumple IPC-2221 (B4 y B1: ≤ 0.13 mm hasta 100 V).
• Pads expuestos: no cumple. Para terminales sin recubrimiento IPC-2221 (A6) pide 0.25 mm hasta 30 V y 0.4 mm hasta 50 V. Hay 12 pads de esas redes a 0.15 mm del relleno de GND en V5.6 y 11 en V5.7: P1.3, Rig1.1, Q10.1/.3, DzG1.1/.3, Rrp1.1, C10.1 y C22.1 en las dos; además C11.1, Ren1.1 y U2.7 en V5.6, y C149.1, C150.1 y U25.2 en V5.7.
• Es un riesgo de confiabilidad a largo plazo (humedad, salinidad, migración), no de arco. La V5.5 en campo tiene lo mismo.

Recomendación.

• Piloto (5 + 5): dejarlo así.
• Antes del pedido grande (113 / 327): corregir los tres patrones y dejar la regla de HV24 en 0.4 mm solo en F.Cu y B.Cu (A6 hasta 50 V: cubre los 32 V máximos de la V5.7). En capas internas basta el mínimo de 0.15 mm.
• Qué implica: el relleno de GND se aparta solo al rellenar; el DRC marca el resto: 19 lugares en V5.6 y 14 en V5.7. Casi todos están en la entrada de ignición (131.0, 54.4) y, en V5.6, en el buck del ventilador U2 (180–187, 65–74); en V5.7, en el divisor de EN de U25 (182, 70–72). Es ≈ 1 h por tarjeta.

5.5 Otros, menores

• BOM: el 10 nF 0603 sigue con dos códigos (C1589 y C57112). Unificarlo con el del BOM básico de JLC.
• V5.7 /24V: 2 vías sencillas en serie hacia U25: (182.68, 65.8) y (184.0, 121.8). Con 24 V llevan ≤ 0.8 A, así que se aceptan. Con 9 V serían ≈ 1.9 A: agregar una vía en cada una si sobra tiempo.
• Cobre interno que se acepta: /SW_IN (F1 → Q1, la alimentación del ArduSimple) va 86 mm (V5.6) y 95 mm (V5.7) por In2 a 1.0 mm. Son ≈ 85–95 mΩ con 0.5 oz: a 0.3 A, ≈ 27 mV y < 5 °C de calentamiento. /IGN_IN (≈ 116 mm por In1) solo lleva la corriente del divisor de ignición.

6. Qué hace T30

#	Qué	V5.6	V5.7
1	Vías 0.6/0.3 en paralelo a cada vía sencilla de /BAT_PLUS, /MAIN5V, /SYS5V y /VEH5V	18 vías, 10 lugares	21 vías, 11 lugares
2	Vías GND junto a la tierra de C149/C150/C153/C154 y al ánodo de D34, cada una con su tramo de 0.5 mm al pad	—	11 vías
3	Vías «micro» → normales; /NTC 0.3/0.1 → 0.5/0.3	4	4
4	Borra cobre suelto (3 vías /BAT_PLUS, 1 vía /NTC, restos de /BAT_PLUS en In1/In2, tramo de /3V3_MODEM)	—	12 elementos
5	Conexión sólida a la zona: EP de U7 (y en V5.7: EP de U25, D34.2, C149.2, C150.2, C153.2, C154.2)	1 pad	7 pads
6	JP1–JP6, TP1–TP7 y MOD1: «Excluir de BOM» y «Excluir de posiciones» en el PCB y en el esquemático	14	14
7	Cajetín (PCB y esquemático); stackup JLC04161H-7628 con internas de 0.5 oz (antes, el genérico de KiCad con internas de 1 oz)	Rev 5.6	fecha

Cómo se eligieron las vías.

• Ubicación: cada vía nueva va sobre una pista existente de la red o junto a ella, y se une a la vía original en F.Cu y B.Cu con tramos cortos de 0.8–1.0 mm.
• Tamaño: 0.6/0.3, menor que el 0.8/0.4 que la clase PWR_HI trae por omisión (el DRC no lo exige), porque 0.8 no cabía sin acercarse a otras redes. Cada vía de 0.3 mm lleva ≈ 1 A (cálculo conservador), y en cada cambio de capa quedan 2–3 en paralelo.
• Separación: ≥ 0.23 mm de cualquier red ajena en las 4 capas (la regla de la tarjeta es 0.15 mm).
• Lo que se evita:
  • hilos de sensado y derivaciones delgadas de la misma red;
  • pads (sin vía en pad);
  • el espacio entre los pads de una pieza (sin vías debajo de piezas).
• Comprobación: con T30 aplicado, ningún tramo de esos caminos depende ya de una sola vía. V5.6: /BAT_PLUS P4 → L6 y /MAIN5V → P11. V5.7: lo mismo y 3 de las 6 de /VEH5V.
• Dónde no hay lugar seguro, T30 no pone nada y queda para Michelle: la vía de entrada de RS1 (zona de T27), las que están entre U6 y Q7, y la de U7.2.

Seguridad del script.

• Prueba en seco por defecto.
• Respaldos .T30bak.
• Aborta si cualquier vía o pista de referencia ya no está donde se auditó.
• Correrlo dos veces no hace nada la segunda.
• Cada vía GND nueva lleva su tramo propio al pad: sin eso, KiCad le cambiaba la red a /3V3 al abrir el archivo, por el relleno viejo de In2 (se vio en la primera prueba y ya está corregido).

7. Decisiones para Leo

#	Decisión	Recomendación
D-19-1	Puertos en V5.6/V5.7 (A12, pendiente desde el 16-oct): U32, D39, R147, CTS a GND, J10.8 a GND, LED de actividad.	Decidir hoy: si van, que entren al piloto (≈ 2–3 h de esquemático + ½ día de layout por tarjeta). Si no, el piloto se prueba con las mitigaciones de firmware y el RS-485 no se usa en buses compartidos.
D-19-2	Dbk2 (SS34 sin montar, del buck del módem).	Moverlo junto a L7.1 (5 min, sin tocar el esquemático). Quitarlo solo si nunca se va a montar.
D-19-3	Auto-sync de las 18:00.	Excluir el submódulo kicad/ (§2).
D-19-4	Clase HV24 (§5.4).	Dejarla como está para el piloto. Antes de las 113/327: corregir los patrones y poner HV24 en 0.4 mm en capas externas (≈ 1 h de layout por tarjeta).

8. v6

Qué cambió el sábado (00a9af4, comparado objeto por objeto contra 2612891): solo 15 vías GND nuevas, nada más.

Medida	16-oct	19-oct
Vías GND	81	96 (meta ≥ 400)
Cobertura de In1 bajo la RF LTE de F.Cu	26 % / 42 %	56 % / 80 %
Vías GND junto a D34	0	1 (meta ≥ 4)
Celdas de 20 mm sin vía	6 de 35	3 de 35
Distancia de la tierra de F.Cu a la vía más cercana (mediana / máx.)	7.7 / 28.8 mm	6.2 / 24.2 mm
DRC	253 avisos, 0 errores	igual

Los 8 bloqueantes siguen abiertos (auditoría v6 del 16-oct):

1. U25 con el código del AP64350.
2. Sin barrenos.
3. 5 V por In1/In2 a 0.5 mm.
4. Cargador U6.
5. Fuente U25.
6. RF del módem por In1.
7. Vías de tierra.
8. Stackup.

T25 + T28 siguen aplicando. Se corrieron hoy sobre una copia de 00a9af4:

• T25: 5 barrenos.
• T28: 131 cambios, sin UUIDs perdidos.
• DRC de la copia: los únicos errores nuevos son los 14 de MH4 (3 de separación al barreno, 2 de NPTH dentro del courtyard de D23/D24 y 9 de máscara), más avisos de huella modificada.

Calendario. El plan sigue igual, recorrido una semana: fines de semana 24–25 oct y 31 oct–1 nov, pedido del piloto el lun 2-nov, G2 ≈ 22-nov (plan rev. 1.1). Lo que no se puede atrasar: las pre-órdenes en JLC (THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR, J14) y la decisión D-v6-1 (strap de PA9).

9. Siguientes pasos

Cuándo	Quién	Qué
Lun 19-oct	Leo	Correr T30 en V5.6 y V5.7, DRC, subir (comandos); decidir D-19-1…4
Lun 19 – mar 20	Adriana / Leo	Pre-órdenes de la v6 en JLC
Mar 20-oct	Michelle	Pasada 4, parte A (V5.6, ≈ 1 h) → push
Mar 20	Claude	Re-auditoría de la V5.6 + Gerber/BOM/CPL del piloto de 5
Mar 20 – mié 21	Michelle	Pasada 4, parte B (V5.7, ≈ ½ día) → push
Mié 21	Claude	Re-auditoría de la V5.7 + archivos de los 5 prototipos
Mié 21 – jue 22	Leo / Aldair	Pedido: 5 V5.6 + 5 V5.7 (vías del EP de U6 Epoxy Filled & Capped, rayos X en U6)
En paralelo	Leo + Claude	Firmware 0.7.0 (board_v56.h): sin él, el piloto no puede probar el ciclo de 10 s, Ethernet de campo ni los puertos
Sáb 24 – dom 25	Michelle / Leo	v6, fin de semana 1 (plan rev. 1.1)

10. Cómo se hizo

• DRC y ERC: KiCad 10.0.4 (kicad-cli pcb drc --schematic-parity --refill-zones --severity-all; sch erc) en copias con las tablas de librerías del proyecto, para comparar infracción por infracción antes y después de T30.
• Historial: los PCB de f65c830, 2889ba2, be30764, 00a9af4 y 13af8f3 se extrajeron de git (solo lectura). Se compararon por UUID con un script propio (huellas, pistas, vías, zonas y textos, sin los rellenos).
• Medidas: script propio sobre el cobre rellenado:
  • cobre en serie entre dos pads (cada tramo y vía cuya falta desconectaría la ruta), con resistencia y calentamiento por IPC-2221;
  • vías de corte (las que, si se quitan, separan la red);
  • topología Kelvin de RS1 cortando el pad;
  • distancias de pad a pad;
  • lazo caliente por centros de pad.
• Resistencias: 1 oz en F.Cu/B.Cu y 0.5 oz en In1/In2, el cobre del JLC04161H-7628 (el stackup que deja T30). Al pedir, confirmar ese stackup.
• T30: las posiciones de las vías se calcularon con separación a todo el cobre ajeno en las 4 capas. Se probó en la Mac sobre copias de los archivos de trabajo y se comparó el DRC infracción por infracción. Después, en la copia, se volvieron a medir las series de cobre y las vías de corte.
• v6: comparación por UUID contra el commit del 16-oct; T25 + T28 en una copia con DRC.
• Verificación independiente: un segundo revisor, con su propio lector del PCB, volvió a medir 14 afirmaciones de este documento. Confirmó 12; las otras 2 quedaron corregidas aquí: la separación de las vías «micro» convertidas (§5.1) y los patrones de HV24 (§5.4).