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| title | project | date | version | tags | author | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Historia del proyecto | Project Drogheda | 2026-10-13 | 1.0 |
|
Helgen Technologies |
Historia del proyecto — jun → oct 2026
Cronología del HBOX RTK y de la tarjeta EinarBoard, armada solo con documentos fechados (nombre AAAA-MM-DD_… en el repositorio Drogheda o fecha en la cabecera de la página) y con las decisiones registradas en las notas del proyecto. Cuando el documento está en este sitio, la fila lo enlaza; si solo vive en el repositorio, va su nombre de archivo en código. Lo que ya no aplica va marcado superado.
Cómo leerla: cada mes abre con un resumen de 3–5 líneas; después, una fila por evento o documento. Para el estado de hoy, ve a Tarjetas y hardware y a los Tableros.
| Tarjeta | Qué es |
|---|---|
| V3 | EinarBoard 1.0 — Blackpill en zócalo (jul-2026, 10 pzas) |
| V4 | EinarBoard 2.0 — Blackpill + Ethernet y puertos serie (ago-2026) |
| V5.5 | EinarBoard 4.0 / HBOX v5 — STM32F411 soldado (22-ago-2026, 15 pzas) |
| V5.6 | V5.5 + ECO (módem controlado por el MCU, LFP-HT, acelerómetro) — en layout |
| V5.7 | V5.6 + fuente 24 V → 5 V a bordo — en diseño |
| v6 | GNSS ZED-F9P y módem A7670SA soldados — en diseño |
Junio 2026 — las fallas de campo y el primer watchdog
Las unidades de primera generación (Blackpill + PowerBoost, firmware v1) instaladas en ICAVE fallan: muerte casi simultánea de la flota y desconexiones crónicas en Wialon. El cliente escala el 17-jun. Se retiran las unidades a Veracruz, se diagnostican a distancia y nace el proyecto de una tarjeta portadora con watchdog propio: primero en protoboard sobre el Blackpill, con la máquina de estados, el sensado y el lazo ventilador/temperatura.
| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
|---|---|---|---|
| 17-jun | Escalación del cliente por las fallas en ICAVE (5 unidades: RTG, montacargas, camión eléctrico, 2 reachstackers). | 06-Testing-Validation/RCA-2026-06-field-failures.md (RCA, hipótesis ordenadas) |
v1 |
| 19-jun | Todas las unidades fuera de las máquinas; 4 en mano en Veracruz (3 muertas, 1 a medias). Protocolo de diagnóstico remoto por niveles. | Protocolo de diagnóstico remoto — histórico | v1 |
| 19-jun | BOM eléctrico del gabinete: el HBOX vive dentro de un gabinete IP67 con fuente DIN de 24 V (ICAVE, TIMSA, EIT, LCT). | 03-Architecture-Hardware/cabinet-electrical-bom.md |
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| 20-jun | Análisis de logs de banco y hallazgos GNSS; traspaso de ingeniería y principios del proyecto (ethos). | 06-Testing-Validation/2026-06-20_Drogheda_Bench-Log-Analysis_v1.0.md · …GNSS-Findings-Summary.md · 00-Project-Management/ethos.md |
— |
| 21-jun | Diseño de la tarjeta portadora v3 (watchdog + ventilador inteligente) y guía KiCad → JLCPCB. | 03-Architecture-Hardware/watchdog-pcb-v3-design.md · …watchdog-pcb-v3-kicad-guide.md |
V3 |
| 22-jun | Lista de compras del prototipo en protoboard; justificación de cada conexión del watchdog. | Lista de compras del protoboard — histórico · …watchdog-connections-rationale.md |
V3 (proto) |
| 24/25-jun | Bring-up del prototipo en protoboard; especificación del esquemático de producción (Δ contra el prototipo). | Bring-up del prototipo v3 — histórico · …watchdog-production-schematic-delta.md |
V3 (proto) |
Julio 2026 — EinarBoard 1.0 (V3) se fabrica
Se congela el estado eléctrico del watchdog, se rutea la V3 y pasa su auditoría pre-fabricación. El 8-jul se coloca el pedido en JLCPCB (10 PCB + 10 PCBA). Llegan las tarjetas y se ejecuta el runbook de bring-up. A fin de mes se define la 1.1 (RS-485 + RS-232 por SC16IS752 y Ethernet W5500) y se revisa el firmware v2.3 como candidato de producción. La V3 sigue hoy en 3 unidades de campo (RTK-003/006/014).
| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
|---|---|---|---|
| 2-jul | Estado eléctrico canónico del watchdog v3. | 03-Architecture-Hardware/watchdog-electrical-design-state.md |
V3 |
| 3-jul | Ruteo de la V3 PROD al 98 %; lista de pendientes a fab-ready. | …watchdog-pcb-v3-routing-status.md |
V3 |
| 4-jul | Pinout de arneses y conectores de la V3 (netlist). | Pinout V3 — vigente solo para las V3 en campo | V3 |
| 5-jul | BOM dividido para el pedido PCBA; módulo 4G con USB, reset y LED; serigrafía de zócalos. | BOM V3 dividido — histórico · …4G-USB-Reset-LED-addition.md · …Socket-Pinout-Silkscreen.md |
V3 |
| 6/7-jul | Auditoría pre-fab de la EinarBoard 1.0: 4 hallazgos HIGH corregidos y re-verificados; guía de pedido JLCPCB y lista LCSC. | …2026-07-06_Drogheda_EinarBoard-1.0-PreFab-Audit_v1.0.md · …JLCPCB-Order-Guide.md · …LCSC-search-list.md |
V3 |
| 8-jul | Pedido JLCPCB W2026070815023249: 10 PCB + 10 PCBA. Runbook de bring-up (J1/J2 soldados a mano). Alternativas de módem 4G. |
EinarBoard 1.0 — bring-up — histórico · …2026-07-08_Drogheda_4G-Modem-Alternatives_v1.0.md |
V3 |
| 24-jul | Brief de la EinarBoard 1.1: RS-485 + RS-232 (SC16IS752), Ethernet W5500 en SPI2, LED RGB. Revisión del firmware v2.3 como producción. | …2026-07-24_Drogheda_EinarBoard-1.1_Design-Brief_v1.0.md · …firmware-review-v2.3-EinarBoard.md |
V3 → V4 |
Agosto 2026 — V4, el MCU a bordo (V5.5) y el arranque de la v6
Se fabrica la V4 (Blackpill + Ethernet/serie). El 8-ago se decide la telemetría en banda (Modo B, $PHLG). El 12-ago se integra el STM32F411RET6 a la tarjeta (EinarBoard 3.0 → V5): el 22-ago se piden 15 pzas de la V5.5; su auditoría EMC deja dos críticos para la siguiente corrida (/SW_BAT 0.3 mm, /BAT_PLUS 0.3–0.5 mm). El 24-ago arranca el diseño de la v6 con GNSS y 4G soldados. El KiCad pasa a submódulo git con espejo en Gitea.
| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
|---|---|---|---|
| 2/3-ago | Pedido de la V4 preparado en JLCPCB (lote Y5). | Manual V4 (ficha de fabricación) | V4 |
| 8-ago | Decisión de telemetría: $PHLG íntegra en banda por Modo B (firmware v3.1). |
…2026-08-08_Drogheda_Firmware-v3.1_ModoB-PHLG_Design-Brief_v1.0.md |
V3/V4 |
| 12/14-ago | Brief de la EinarBoard 3.0: STM32F411RET6 soldado, DFU; mapa de colocación de capacitores. | …2026-08-12_Drogheda_EinarBoard-3.0_MCU-Integration_Design-Brief_v1.0.md · …2026-08-14_…Capacitor-Placement-Map_v1.0.md |
V5 |
| 18-ago | Prueba de banco de la política de ventilador por potencia (FW v3.0.3). | FW v3.0.3 — ventilador — histórico | V3/V4 |
| 20-ago | Correcciones aplicadas a la V5.5 (Q1/Q2/Q4/Q10, DzG1, U13 SOIC angosto, EP de los MP1584) y pre-auditoría. | …2026-08-20_Drogheda_EinarBoard-v5_Fixes-Applied_v1.0.md · …Pre-Audit-Checks_v1.0.md |
V5.5 |
| 22-ago | V5.5 ordenada: 15 pzas (JLCPCB). Auditoría EMC: /SW_BAT y /BAT_PLUS finos = críticos para la segunda corrida. |
…2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md |
V5.5 |
| 24-ago | Brief de la v6 (ZED-F9P + A7670SA a bordo); Fase 1 (cliente NTRIP en el STM32) y Fase 2 (delta de esquemático). | …2026-08-24_Drogheda_EinarBoard-v6_GNSS-4G-Integration_Design-Brief_v1.0.md · …Phase-1_NTRIP-Firmware-Spec_v1.0.md · …Phase-2_Schematic-Delta_v1.0.md |
v6 |
| 27-ago | KiCad → submódulo git + espejo Gitea (HBox_PCB). | …2026-08-27_Drogheda_KiCad-Submodule-Migration_v1.0.md |
— |
Septiembre 2026 — llegan las V5.5, nace el sitio y se decide la V5.6
El mes más denso. Se estudia el respaldo de bajo consumo y la química del paquete a 45 °C (9/10-sep). El 15-sep llegan las V5.5: procedimientos en español para técnicos y este sitio; del 17 al 19 se arma el sistema de actas y salen las primeras unidades (V5-006 se destruye por un cruce en el GX16). El 24-sep se fija el despliegue GPS-RTK por puerto. Del 26 al 29 se decide y documenta la V5.6 (ECO, esquemático, hoja de datos, pinout, instrucciones de layout), se audita a fondo la v6 ("no habrá v6.1") y se publican los manuales por tarjeta. El firmware pasa de 0.5.x a 0.6.0 CAMPO con gobernador de carga.
| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
|---|---|---|---|
| 5-sep | Plan de cobre y colocación EMC de la v6 (leyes de EMC, tabla de proximidad). | Plan de cobre v6 · inglés | v6 |
| 9-sep | Estudios: fuente de 5 V a bordo vs. Mean Well (costo), respaldo con ciclo de trabajo de bajo consumo, química de celda a 45 °C. | …2026-09-09_Drogheda_5V-Source-OnBoard-vs-MeanWell_Cost_v1.0.md · …Backup-LowPower-DutyCycle_Design-Brief_v1.0.md · …Battery-Chemistry-HighTemp_v1.0.md |
V5/v6 |
| 10-sep | Procedimiento de evaluación del respaldo (tres medidas y una decisión); consulta a Vectro sobre PSM/eDRX. | …2026-09-10_Drogheda_Backup-Power_Evaluation-Procedure_v1.0.md · …Consulta-Vectro_PSM-eDRX_v1.0.md |
V5 |
| 15-sep | Llegan las V5.5. Procedimiento de prueba y flasheo por tarjeta; guías Git para colaboradores; se publica drogheda.helgen.online. | Prueba y flasheo · Guía Git | V5.5 |
| 17-sep | Procedimientos de módulos e integración y de ensamble; sistema de actas con número de unidad HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx. Banco de pruebas ambiental (HALT) aprobado para construir, con lista de compras. |
Módulos e integración · Ensamble · …2026-09-17_Drogheda_HALT-Rig_Thermal-Vibration-Impact_v1.1.md · …HALT-Rig_Lista-Compras_ES_v1.0.md |
V5.5 |
| 18-sep | Prueba final de unidad (FW 0.4.0); diagnóstico en campo, diagnóstico en banco y reflasheo. Primeras unidades V5 embarcadas con 0.4.0 / 0.5.0 / 0.5.1. V5-006 destruida por un cruce en el GX16. | Prueba final · Diagnóstico en campo · Diagnóstico en banco · Reflasheo | V5.5 |
| 19-sep | Ciclo de vida de una unidad (qué acta en qué momento); índice de actas; guía de ensamble y QC (borrador V3). | Ciclo de vida · Actas · Guía de ensamble y QC — superada por el ensamble V5 | V5.5 / V3 |
| 19/21-sep | Regla de nombres del firmware: un binario por tarjeta (hbox-tarjetaV3_4.0.0, hbox-tarjetaV4_x.y.z, hbox-v5-bringup_x.y.z); la versión no indica la tarjeta. |
Descargas | todas |
| 24-sep | Prueba de banco del reporte cada 10 min en batería (FW 0.5.2). Despliegue GPS-RTK: unidades RTK en los puertos a mediados de noviembre, instalación terminada a mediados de diciembre; gabinetes y bases RTK desde la semana del 28-sep en ICAVE, EIT, LZC y TIMSA. | …2026-09-24_Drogheda_HBOX-FW-0.5.2_Prueba-Banco-Bateria_ES_v1.0.md · notas del proyecto (24-sep) |
V4/V5 |
| 24-sep | Lote planeado: 30 unidades (15 V4 + 15 V5) — superado por el plan de 570 unidades del 13-oct. | notas del proyecto (24-sep) | V4/V5 |
| 25-sep | Primera auditoría pre-fabricación de la v6 (5 prototipos previstos). | Auditoría pre-fab v6 · inglés — superada por la del 28-sep | v6 |
| 26-sep | Auditoría del mapa de pines V4/V5 contra FW 0.5.4. Decisión V5.6: 500 ArduSimple ya pedidos → la arquitectura con zócalos se queda; nada de rework en tarjetas existentes. Hallazgo: el módem no arranca en batería (MP1584 en UVLO sobre el riel del boost). | …2026-09-26_Drogheda_HBOX-V4-V5_Pinmap-Audit-FW-0.5.4_v1.0.md · notas del proyecto (26-sep) |
V4/V5.5 |
| 27-sep | ECO V5.6: ciclo de 10 min en batería, módem controlado por el MCU (AP64350, MODEM_EN/RST/LED), LFP-HT (JP2 2-3, R55 5.6 k), RS1 10 mΩ, TMP102 U18 en 0x49, lista EMC. README del firmware. 0.6.0 CAMPO (gobernador de carga); 0.5.8 retirada. | ECO V5.6 · README firmware | V5.6 |
| 28-sep | Informe de cambios al esquemático V5.6 (58 diferencias, todas previstas). v6: auditoría completa, plan de corrección, cambios al esquemático en 3 pasadas, revisión contra lecciones V5.5, mapa de pines; "no habrá v6.1". H0008: el cargador sí carga (vigilancia nocturna). | Cambios V5.5 → V5.6 · Auditoría v6 · Plan de corrección · Resumen 3 pasadas · Lecciones V5.5 · Mapa de pines · 06-Testing-Validation/2026-09-28_H0008_charging-overnight-log.md |
V5.6 / v6 |
| 29-sep | Hoja de datos, pinout e instrucciones de layout V5.6; manuales por tarjeta (V3, V4, V5, v6); manual del cliente v2.0 y ficha técnica (PDF); configuración de unidad, prueba Ethernet/serie, checklist de puesta en marcha; guía del ingeniero; próximos pasos para ordenar la v6. 0.6.1 retirada (su $PHLG no pasaba por el módem). |
Hoja de datos · Pinout · Layout · Manuales · Manual del cliente · Configuración · Ethernet y serie · Checklist · Guía del ingeniero · Próximos pasos v6 | V5.6 / v6 |
| 30-sep | Revisión del modo batería y del layout V5.6 (U4 junto a L6, DzG1 corregido); 0.6.2 a prueba de banco. | notas del proyecto (30-sep → 1-oct) | V5.6 |
Octubre 2026 — 0.6.3, acelerómetro, V5.7 y el plan de 570
Firmware 0.6.3 a banco (1-oct). Se revisa el bus I²C de V5.6/v6 (5-oct), se diagnostica la V4 sin NMEA (riel SW_5V, 6/7-oct) y se escribe la regla DFM del LTC4040 (8-oct) tras las bolas de soldadura en U6. La V5.6 recibe el acelerómetro U26 (8-oct) y pierde la sonda P12 (9-oct). El 12-oct Michelle hace el layout; el 13-oct la auditoría lo declara NO LISTA y se abre la pasada 2. Ese mismo día nace la V5.7 (fuente a bordo) y se fija el pedido de 570 HBOX: 113 V5.6 · 327 V5.7 · 130 v6.
| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
|---|---|---|---|
| 1-oct | 0.6.3 en prueba de banco (sustituye a 0.6.2): el módem vuelve solo tras un respaldo corto con paquete bajo; motivo de cada reset al servidor. Notas de versión, descargas v2.3, procedimiento de módem en batería v1.7. | Notas de versión · Descargas · Módem en batería | V4/V5 |
| 5-oct | Revisión del bus I²C de V5.6 y v6. Falla del cargador en H0013 (V5.5): pausa NTC después de C8. | documentos del Proyecto Drogheda (5-oct), no publicados en el sitio | V5.6 / v6 |
| 6/7-oct | V4 sin NMEA (H0016, H0011, H0024): procedimiento de banco del riel SW_5V y arranque del F9P, con mapa de puntos de medición. | V4 — riel SW_5V y F9P | V4 |
| 8-oct | Regla DFM LTC4040 (U6, QFN 4×5): bolas de soldadura recurrentes en V5.5 y V4 → pasta del EP ≤ 50 %, vías rellenas o fuera de las ventanas, X-ray/AOI en U6, lupa antes de energizar; aplica a toda revisión. Acelerómetro U26 SC7A20TR (I²C 0x18, INT1 → PB9) entra a la V5.6. | notas del proyecto (8-oct) | V5.6 / v6 |
| 9-oct | P12 (sonda NTC) sale de la V5.6 con R42/C24: redundante y se necesita el espacio; sin temperatura de celda en batería (aceptado). Aplica a P7/P8 de la v6. | notas del proyecto (9-oct) | V5.6 / v6 |
| 12-oct | Instrucciones a Michelle para el layout final V5.6 (U26, sin P12). Borrador v0.1 de la ECO V5.7. | Layout pasada 1 — superada por la pasada 2 · …2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md — superado por v0.2 |
V5.6 / V5.7 |
| 13-oct | Auditoría del layout de Michelle (d71098d): NO LISTA — /BAT_PLUS por In1 a 0.5 mm (bloqueante); 18 piezas movidas (decisión: se quedan); MAIN5V/SYS5V/SW3 por capas internas desde V5.5. Pasada 2 con las correcciones. |
Auditoría 13-oct (inglés) · Layout pasada 2 | V5.6 |
| 13-oct | V5.7 = V5.6 + fuente 24 V → 5 V a bordo (U25 TPS54360B del bloque v6), sin SD-15B: esquemático aplicado (ERC 0), F2 fusible SMD 3 A, fuera U2 y P2, JP1 puenteado; proyecto KiCad separado hbox-watchdog-v57. Leo coloca la fuente; Michelle corrige V5.6 y después toma V5.7. |
ECO V5.7 v0.2 · Guía de layout V5.7 | V5.7 |
| 13-oct | Pedido de 570 HBOX: 113 × V5.6 (con SD-15B) · 327 × V5.7 · 130 × v6 (+ reemplazos futuros en v6). Paquetes de fabricación V5.6/V5.7/v6 para cotizar. Caja plástica del HBOX: el cable Ethernet no cabe (cambio por definir). Sitios: ICAVE, LZC, EIT, TIMSA. | notas del proyecto (13-oct) · Tablero de producción · Kanban | V5.6 / V5.7 / v6 |
| 13-oct | Reorganización de este sitio por propósito; tableros, inventario y sitios. | esta página | — |
Qué quedó superado (resumen)
| Lo que decía | Desde | Lo sustituye |
|---|---|---|
| Lote de 30 unidades (15 V4 + 15 V5) para agosto/septiembre | 24-sep | Pedido de 570 HBOX (113 V5.6 · 327 V5.7 · 130 v6), 13-oct |
| v6: "5 prototipos en JLCPCB" | 25/29-sep | v6 = 130 unidades + todos los reemplazos futuros, 13-oct |
| Auditoría pre-fabricación v6 del 25-sep | 25-sep | Auditoría completa y plan de corrección del 28-sep |
| Revisión v6 contra lecciones V5.5 | 28-sep | Auditoría completa del mismo día (la profundiza y supera) |
| Layout V5.6 pasada 1 (12-oct) | 12-oct | Pasada 2 (13-oct), tras la auditoría NO LISTA |
| ECO V5.7 v0.1 (borrador) | 12-oct | ECO V5.7 v0.2, esquemático aplicado (13-oct) |
| V5.6 con sonda NTC P12 | 9-oct | P12/R42/C24 eliminados; acelerómetro U26 añadido (8-oct) |
| Firmware 0.5.8 CAMPO · 0.6.1 · 0.6.2 | 27-sep · 29-sep · 1-oct | 0.6.0 CAMPO vigente; 0.6.3 en prueba de banco |
| Guía de ensamble y QC (borrador V3) · BOM V3 · bring-up EinarBoard 1.0 · protocolo remoto v1 | jul–sep | Procedimientos V5 de Producción, Taller y Campo |
Historial de revisiones
| Versión | Fecha | Cambios |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-10-13 | Primera versión, jun → oct 2026, con la reorganización del sitio. |