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| Diagnóstico en banco — unidad HBOX sobre la mesa |
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2026-09-18 | Project Drogheda | Helgen Technologies | 1.2 |
Diagnóstico en banco — unidad HBOX sobre la mesa
!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas"
- Para quién: técnicos de banco (Alan y Daniel).
- Cuándo: una unidad de campo desmontada llega a la mesa. Escrito para V3 (EinarBoard 1.0: RTK-003 en RTG RT-ZPMC-20, RTK-006 en tractoplana HS-WES-62); el orden vale para V4 y V5.5. Antes: diagnóstico en campo (unidad aún montada). Después, si procede: reflasheo.
- Tiempo: 60–90 min (tres capturas de 3 min y 10 min de estabilización).
- Necesitas: fuente de banco con límite de corriente, multímetro, laptop con cables USB, antena GNSS y 2 antenas LTE de prueba, cielo abierto o ventana (sin cielo no hay fix y parece falla), cámara para las fotos del acta y el acta de diagnóstico en banco.
Reglas de banco
- No energices antes del paso 2 (continuidad).
- Batería de litio hinchada, caliente, con fuga u olor: desconéctala primero y trabaja sin ella. No la perfores, no la cargues, no la guardes en un cajón. Foto y aviso.
- Empieza con el límite de corriente en 500 mA.
- Tarjetas con LTC4040 (V3, V4, V5): fuente de 5 V ≥ 5.2 V o paquete conectado. Sin batería y por debajo de 4.60 V (PFI del LTC4040) el módem se apaga solo.
- Anota toda medición fuera de rango con su valor, no solo "FALLA".
- El firmware se elige por la tarjeta, nunca por el número de versión (Descargas).
Límites del banco
- Perdido al desmontar: temperatura máxima, cuenta de recuperaciones y causa del último arranque. El firmware v3 los guarda en RAM. En RTK-003 y RTK-006 la hipótesis térmica solo se prueba con lo que se vea físicamente.
- Se puede saber: cortos, consumo, arranque, rieles, satélites, registro en Telcel, estado de la batería y si la falla sigue después de reflashear.
- Por eso en RTK-014 (montacargas, todavía instalada) primero se captura por USB en sitio y después se desmonta.
Las tres unidades desplegadas son EinarBoard 1.0 con firmware v2/v3 (V4-PLAN.md del repo de firmware): les toca el binario V3, nunca el bring-up V5, y el control de carga usa la polaridad de producción (CHRG_EN alto = carga apagada). Conectores y LEDs: manual V3.
Paso 1 — Inspección sin energía
Unidad desconectada de todo, antes de mover nada:
- Fotos del exterior, cuatro lados.
- Abre. Foto del interior completo antes de tocar cables.
- Olor a quemado; partes oscurecidas, derretidas o abombadas.
- Agua, marcas de agua, sarro blanco o corrosión verde en conectores.
- Batería hinchada, caliente, con manchas o fuga. Foto de los dos lados.
- Meneo suave de cada conector, Dupont y SMA: alguno flojo o fuera.
- Centro de los SMA doblado o faltante.
Todo hallazgo se fotografía y se anota aunque después la unidad encienda.
Paso 2 — Continuidad a tierra
Multímetro en ohms, punta negra en el negativo/chasis. La lectura sube mientras cargan los capacitores; espera a que se estabilice.
| Punto | Esperado | Mala |
|---|---|---|
| Entrada 24 V (GX16 pines 1-2) | > 10 kΩ | Fija en 0–20 Ω: corto, no energices |
| Riel 5 V (salida de la Mean Well) | > 1 kΩ | Fija en 0–20 Ω |
| Riel 3.3 V | > 1 kΩ | Fija en 0–20 Ω |
| Alimentación del simpleRTK2B (riel conmutado) | > 1 kΩ | Fija en 0–20 Ω |
| Batería desconectada | — | Anota su voltaje en vacío |
Con corto: no energices. Foto de la zona, marca la unidad como "corto a tierra" y apártala.
Paso 3 — Energizado con rampa de corriente
- Fuente a 24.0 V, límite 500 mA, salida apagada.
- Conecta solo la entrada de 24 V, sin antenas.
- Enciende y mira el amperímetro los primeros 3 s.
| Corriente | Significa | Acción |
|---|---|---|
| 0 mA | Abierto: fusible, conector o entrada muerta | Revisa fusible y cableado |
| Pegada a 500 mA, el voltaje cae | Corto | Apaga ya; vuelve al paso 2 |
| 50–150 mA estable, sin LED | MCU vivo, etapa RTK apagada | Paso 4 y captura del Blackpill |
| 150–400 mA, LED parpadea | Arranque normal | Paso 4 |
| Sube despacio y algo se calienta | Corto parcial | Apaga y localiza con el dorso de la mano |
Anota el pico de arranque y la corriente estable a los 60 s.
Paso 4 — Rieles
| Punto | Esperado |
|---|---|
| Entrada 24 V | 23–26 V |
| 5 V (salida Mean Well) | 4.8–5.2 V |
| 3.3 V | 3.20–3.40 V |
| simpleRTK2B al arrancar | 0 V (el firmware enciende la etapa cuando decide) |
| Batería de respaldo | 3.0–4.2 V |
5 V en la etapa RTK en el instante de arrancar es un defecto (apagado es el estado seguro): anótalo.
Paso 5 — Captura del Blackpill
- USB del Blackpill a la laptop; puerto serie a 115200 (PuTTY, TeraTerm o monitor de Arduino) grabando a archivo.
- Graba 3 min; luego pulsa RESET y graba también el arranque.
- Guarda
RTK-0NN_blackpill_AAAA-MM-DD.logy súbelo al acta.
Firmware v3.0.x:
BOOT,1240,fw=3.0.3,reset=PIN
COLS,ms,state,link,fix,sat,rx,rate,vbat,v5v,veh,ign,tc,tmax,der,rec,limp,…
TLM,182000,RUN,DEGR,1,11,4210,1HZ,3.92,5.02,1,1,58,81,0,3,1,900,…
| Campo | Lectura |
|---|---|
state |
RUN trabajando · BOOT arrancando · SLEEP dormida · PWRCYC reiniciando la etapa |
link |
OK con correcciones · DEGR intermitentes · LIMP casi sin ellas · SRCH buscando |
fix |
4 o 5 = RTK · 1 = GPS solo · 0 = sin posición |
vbat / v5v |
Voltajes medidos por el equipo; compáralos con el multímetro |
veh / ign |
1 = presente. En banco veh=1 e ign=0 si no conectaste ignición |
tc / tmax |
Temperatura actual y máxima desde este arranque |
rec / limp |
Recuperaciones y si quedó en modo limitado |
Si ves un tablero que se redibuja en lugar de estas líneas, es otro firmware: anótalo y avisa a ingeniería antes de seguir.
Paso 6 — Captura del módem 4G
El módem va sobre el simpleRTK2B y su consola es el USB XBEE.
- Sin energía: módem asentado en el zócalo XBee y las dos antenas LTE conectadas.
- Conecta USB POWER+GPS (alimenta todo) y USB XBEE (consola).
- Terminal en XBEE a 115200, grabando a archivo.
- Graba 3 min desde el arranque sin escribir. LED de red: rápido = buscando; lento o fijo = registrado.
$$$AS+I=1111para leer la configuración; anotaAS+Ky el mountpoint.- Guarda
RTK-0NN_modem4g_AAAA-MM-DD.logy súbelo al acta.
!!! warning "Esta consola no prueba el enlace"
Un módem sano y uno averiado imprimen casi lo mismo. En junio se dio por muerto un módem sano leyendo solo esta consola. Las correcciones y el envío de datos se confirman con el link del Blackpill, un fix ≥ 4 en el ArduSimple o el tráfico en el servidor. Esta consola solo demuestra que el módem enciende, registra en Telcel y con qué configuración quedó.
Paso 7 — Captura del simpleRTK2B
- Antena GNSS con cielo.
- USB POWER+GPS a la laptop.
- Rápido: terminal a 115200, graba 3 min de NMEA como
RTK-0NN_ardusimple_AAAA-MM-DD.nmea. - Completo (u-center, Receiver → Connect): UBX-MON-VER (anota la versión), Fix Mode 3D en < 2 min a cielo abierto, satélites y señal; con correcciones sube a 3D/DGNSS/FIXED.
Sin u-center: en $GNGGA, sexto campo:
| Calidad | Significa |
|---|---|
0 |
Sin posición |
1 |
GPS sin correcciones |
2 |
Corregido básico |
4 |
RTK fijo (objetivo) |
5 |
RTK flotante |
Calidad 1 con buenos satélites no es falla del GNSS: no llegan correcciones (módem o servidor).
Paso 8 — Batería
| Medida | Esperado | Mala |
|---|---|---|
| En vacío (desconectada) | 3.0–4.2 V | < 2.5 V: celda muy descargada o dañada |
| Con la unidad encendida | Sube lentamente si carga | Baja: no carga |
| Aspecto | Plana, sin marcas | Hinchada, con fuga o caliente: fuera de servicio |
Una batería hinchada no se reinstala, no se carga y no viaja en avión. Sepárala, foto, aviso.
Paso 9 — Veredicto
| Hallazgo | Disposición |
|---|---|
| Corto a tierra | No se repara en sitio: a Querétaro |
| No enciende, sin corto | A Querétaro |
| Enciende y todo normal | Reflasheo y nueva prueba |
| El módem no registra | Prueba la SIM en otro módem antes de culpar al módem |
GNSS con fix 1 y módem registrado |
Servidor/caster; no es hardware |
| Batería dañada | Retírala, anótalo y decide con ingeniería si se reinstala sin ella |
| Daño por calor visible | A Querétaro con las fotos (evidencia para el rediseño térmico) |
Sube al acta las tres capturas (Blackpill, 4G, ArduSimple). Si la unidad se envía: acta de envío según el ciclo de vida.
Historial de revisiones
| Versión | Fecha | Cambios |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-18 | Primera versión. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Encabezado uniforme; enlaces al manual V3, reflasheo y ciclo de vida. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Edición breve; recibe las reglas de banco que antes estaban en la portada de Taller. |
Versiones anteriores en git.