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title: HBOX v5 — Procedimiento de ensamble de la unidad y energizado final
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, ensamble, checklist, procedimiento]
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies
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date: 2026-09-17
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version: 1.0
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status: ACTIVO — una unidad a la vez; se registra en el acta "Ensamble"
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audience: técnicos de banco
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# HBOX v5 — Ensamble de la unidad y energizado final
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**Entrada:** tres módulos **ya aprobados** en sus actas — una EinarBoard **V5-NN** (acta de prueba y
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flasheo), un simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y un módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** que pasaron juntos la
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**integración**. **Salida:** una unidad HBOX cerrada, etiquetada **HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx**, encendida y
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reportando.
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**Duración estimada:** 60–90 min por unidad.
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> ⛔ **REGLA 1 — Primero el acta, luego el desarmador.** Abrir el acta de ensamble, seleccionar los
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> tres módulos y esperar a que el sitio muestre los tres en **verde (Aprobado)** y la pareja ArduSimple+4G
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> con **integración OK**. Si alguno sale en rojo o "sin acta", **no se ensambla** con ese módulo.
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>
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> ⛔ **REGLA 2 — Batería al final.** El pack 1S4P se conecta en P4 solo en la sección 6, con la unidad
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> ya energizada desde 24 V y con el NTC del pack en P4-3.
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>
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> ⛔ **REGLA 3 — Todo módulo se inserta sin energía**, mirando la orientación dos veces. Un XBee al
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> revés o un simpleRTK2B corrido un pin se destruye al encender.
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## 0. El número de serie de la unidad
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El acta lo compone automáticamente al seleccionar los módulos:
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HBOX5 - E07 - A010 - R0006
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│ │ │ └── módem 4G NTRIP Master RTK-0006
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│ │ └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-010
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│ └──────────────── EinarBoard V5-07
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└──────────────────────── producto HBOX, tarjeta v5
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```
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Ese texto va en la **etiqueta exterior** del HBOX (panel, junto al GX16) y en la **etiqueta interior**
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(cara interna de la tapa). Un módulo solo puede pertenecer a **una** unidad: el sitio rechaza el acta
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si el módulo ya está asignado.
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## 1. Material y herramientas
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| Ítem | Notas |
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|---|---|
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| Gabinete HBOX con panel perforado (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) | según el diseño mecánico vigente |
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| EinarBoard **V5-NN** aprobada, con firmware de bring-up **0.5.0 o superior** | ver acta de tarjeta |
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| simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** aprobados e integrados | con sus bolsas |
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| Fuente **Mean Well SD-15B-05** (24 V → 5 V) | va dentro del HBOX |
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| Pack de batería **1S4P** con NTC (3 hilos → P4) | conectar al final |
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| Ventilador 5 V 2 hilos (P6), LED de panel (P8), botón de reset (P10), interruptor de corte (P11), NTC de punto caliente (P12) | arnés interno |
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| Pigtails de antena: GNSS SMA-hembra bulkhead → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA bulkhead → u.FL del módulo 4G | |
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| Separadores M2.5/M3, tornillería, bridas, fijador de rosca para SMA | |
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| Fuente de banco 24 V / 1 A con límite de corriente, multímetro, laptop con terminal serie | |
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| Etiquetas: exterior e interior con el número de unidad | impresas desde el acta |
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## 2. Preparación de la tarjeta (sin energía)
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- [ ] EinarBoard **V5-NN** corresponde a la seleccionada en el acta (leer la etiqueta cerca de MH4).
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- [ ] Jumpers del cargador en la posición del pack Li-ion 4.00 V: **JP2 (F2) = 1 · JP3 (F1) = 0 · JP4 (F0) = 1**.
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Anotar en el acta la posición de cada uno. *(Si el pack cambia a LiFePO4, ingeniería indicará JP2 = 0.)*
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- [ ] Jumper **JP1** (0R, alimentación del ventilador) presente.
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- [ ] **P11** (corte) **abierto** — sin jumper; el interruptor de panel se conecta ahí en la sección 4.
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- [ ] Tarjeta fijada en la platina/gabinete con separadores en **MH1–MH6** (y MH7–MH12 según el diseño) sin flexionar la tarjeta; tornillos con apriete suave.
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## 3. Módulos enchufables (sin energía)
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- [ ] **simpleRTK2B Pro ARD-NNN** en **MOD1**: alinear el pin **"5V"** del zócalo UNO con el pin 5V del
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módulo; las cuatro tiras entran a fondo y parejas; **ninguna** clavija queda fuera del zócalo.
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- [ ] **Módem 4G NTRIP Master RTK-NNNN** en **J7/J8** (zócalo XBee de 2 mm de la EinarBoard, **no** en el
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simpleRTK2B): la silueta del módulo coincide con la serigrafía; pin 1 (VCC) del lado marcado.
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- [ ] SIM presente en el módulo 4G (ya verificada en su acta).
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- [ ] Nada toca la tapa ni los separadores; los módulos no rozan componentes altos (K1, C10, L6).
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## 4. Panel y arnés interno (sin energía)
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Conectar contra el pinout; cada JST hace **clic**.
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| Conector | Qué se conecta | Verificar |
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|---|---|---|
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| **P1** (GX16-5 del panel) | pin 1 = +24 V · pin 2 = GND · pin 3 = ignición · pin 4 = GND | polaridad con multímetro **antes** de conectar al panel |
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| **SD-15B-05** | entrada: +24 V/GND del GX16 (empalme en Y) · salida +5 V/GND → **P2** (pin 1 = +5 V) | ajustar salida a **5.0 V** en banco antes de montar |
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| **P6** | ventilador (pin 1 = +5V_FAN, pin 2 = retorno) | dirección de flujo: aire **hacia afuera** por la rejilla |
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| **P8** | LED de panel (pin 1 = ánodo, pin 2 = cátodo) | LED asoma por el panel |
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| **P10** | botón de reset externo | normalmente abierto |
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| **P11** | interruptor de corte del panel (2 hilos) | en posición **ON** cierra pin 1–2 |
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| **P12** | NTC de punto caliente pegado al módulo 4G o al disipador | con cinta térmica |
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| **P4** | **NO conectar todavía** (batería, sección 6) | — |
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| Antena **GNSS** | bulkhead SMA del panel → SMA del simpleRTK2B | fijador de rosca, apriete a mano + ¼ vuelta |
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| Antenas **LTE (2)** | bulkheads SMA del panel → u.FL del módulo 4G | los u.FL hacen clic; ruta del cable sin dobleces < 10 mm |
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| **J10** RJ45 / **P15** RS-485 / **P16** RS-232 | solo si el panel de esta unidad los lleva | tapas ciegas en los que no |
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- [ ] Ningún cable pasa sobre el módulo 4G ni sobre la antena; cables sujetos con bridas al chasis.
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- [ ] Sin conductores expuestos cerca de 24 V (P1, SD-15B).
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## 5. Energizado desde 24 V (unidad abierta, sin batería)
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1. Fuente de banco **24.0 V, límite 1.0 A**, salida apagada, conectada al **GX16** del panel (pin 1 = +, pin 2 = −).
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Interruptor de corte (P11) en **ON**. USB-C en **J11** conectado a la laptop, terminal serie a 115200.
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2. Encender la salida. En los primeros 10 s:
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| Corriente de la fuente | **< 150 mA** (etapa RTK aún apagada) |
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| **D18** verde | Encendido |
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| **D17** azul + LED de panel | Parpadean (firmware de bring-up corriendo) |
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| Consola | Encabezado `hbox-v5-bringup`, reporte con **12 PASS**, luego `STAT … v5=4.9–5.1` |
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| Ventilador | **Gira** (con 24 V presente el buck U2 se enciende solo) |
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3. Anotar en el acta: `v5` (debe ser 4.8–5.1 V), `tmp102`, `sht40`.
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4. **Encender la etapa RTK desde la consola:** teclear **`P`** y confirmar con **`Y`**. El firmware sube
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`PWR_CTRL` y reporta `STACK ON`. En los siguientes 60 s:
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| Corriente de la fuente | sube a **250–600 mA** (pico corto al registrar el 4G) |
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| simpleRTK2B: LED POWER | Encendido |
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| 4G: LED de red | Buscando → registrado (< 2 min) |
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| Consola, comando **`n`** | Muestra las tramas `$GNGGA` de PA3: **`fix=1`** (GPS) al minuto, **`fix=4`** (RTK FIX) en < 10 min con antena al cielo; `sats ≥ 10` |
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5. Anotar en el acta el **tiempo hasta `fix=4`** y el número de satélites.
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6. Teclear **`P`** de nuevo para **apagar** la etapa RTK. La corriente debe volver a < 150 mA.
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> Si `n` no muestra tramas: el simpleRTK2B no está a 115200 en UART1 (volver al acta del módulo RTK:
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> configuración Helgen) o MOD1 está corrido un pin. **Apagar antes de tocar nada.**
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## 6. Batería y respaldo
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1. Con la unidad encendida desde 24 V y la etapa RTK **apagada**: conectar el pack en **P4**
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(pin 1 = BAT+, pin 2 = GND, pin 3 = NTC). Medir antes con multímetro: **3.0–4.2 V** entre BAT+ y GND.
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2. En la consola, `STAT` debe mostrar **`vbat`** con el voltaje del pack y **`chrg`**: `0` = cargando
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(el firmware de bring-up mantiene la carga **deshabilitada**, así que `chrg=1` es lo esperado aquí).
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3. **Prueba de respaldo:** apagar la salida de la fuente de 24 V.
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| Punto | Esperado |
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|---|---|
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| D18, D17 y consola | **Siguen vivos** (el LTC4040 conmuta a batería sin reinicio: el encabezado **no** se vuelve a imprimir) |
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| `STAT` | `v5=0.0`, `vbat` con el voltaje del pack |
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| Ventilador | Se detiene (no hay 24 V) — correcto |
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4. Volver a encender 24 V: `STAT` vuelve a `v5≈5.0`. Sin reinicio.
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5. Anotar: voltaje del pack, "respaldo OK sin reinicio".
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## 7. Cierre, etiquetado y registro
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- [ ] Etiqueta **exterior** `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx` en el panel, junto al GX16. Etiqueta **interior** en la tapa.
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- [ ] Interruptor de corte en **OFF** para almacenar (evita descargar la batería). Anotarlo en la etiqueta interior.
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- [ ] Tapa cerrada con su sello; tornillos en cruz; prensaestopas apretados.
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- [ ] Acta de ensamble enviada con resultado **APROBADA**.
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## Anexo A — Notas de ingeniería
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- **Firmware:** el bring-up **0.2.0** añade el modo de banco (`P` = stack ON/OFF con confirmación,
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`n` = monitor NMEA de PA3, 20 s). Mantiene la carga deshabilitada (`CHRG_EN` alto) y K1 liberado.
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La unidad ensamblada queda con este firmware hasta que exista el firmware de producción v5
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(rediseño de gestión de batería); se re-flashea por J11 sin abrir el HBOX si J11 queda accesible —
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**decidir si J11 asoma por el panel o se deja interno.**
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- **Corriente en 24 V:** valores orientativos; los reales se fijan con las primeras tres unidades y
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se actualizan aquí (bring-up 0.2.0 imprime `v5` pero no mide corriente).
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- **Respaldo sin reinicio** es la prueba del LTC4040 + L6/SW_BAT en la tarjeta real (el EMC audit
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marcó `/SW_BAT` 0.3 mm como crítico): si alguna unidad reinicia al cortar 24 V, anotar `vbat` y
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temperatura — es evidencia para el respin.
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- **Modo B / relevador K1:** no se prueba aquí; K1 queda liberado (camino directo F9P ↔ módem).
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