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title: "EinarBoard v6 — Cambios de esquemático: resumen de las 3 pasadas"
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v6, esquematico, cambios, verificacion]
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies
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date: 2026-09-28
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version: 1.0
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status: FINAL — esquemático terminado y verificado; falta el layout (Michelle)
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audience: Michelle (layout), Leo, ingenieros
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# EinarBoard v6 — Cambios de esquemático: resumen de las 3 pasadas
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!!! warning "EinarBoard v6 (`hbox-watchdog-v6`): en diseño, no se pide"
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Diseño nuevo con ZED-F9P y módem A7670SA soldados a bordo. **No es la V5.6** que se manda a fabricar esta semana (`hbox-watchdog-v5`, zócalos para simpleRTK2B y 4G NTRIP Master). Los hallazgos marcados «Impacto en V5.6» ya se aplicaron a la V5.6 y están en su informe de cambios.
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**Tarjeta:** `hbox-watchdog-v6` (repo **HBox_PCB**) · **Fecha:** 28-sep-2026 ·
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[Plan de corrección y estado](v6-plan-correccion.md) · [Auditoría completa (español)](v6-auditoria-completa.md) ·
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[original en inglés](v6-full-audit.md)
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!!! success "Esquemático terminado y verificado de forma independiente"
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- **Esquemático final:** `d58a89ba5a5ac46419edf9d68672a8208d825a16387298d0167e21399cd41e7b`
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- **ERC: 0 errores.** Hay 135 avisos cosméticos, todos explicados (antes eran 166).
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- **299 piezas montadas**, todas con número LCSC. TP1–TP12 y JP1–JP6 no van en el BOM ni en el CPL.
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- **El PCB no se tocó** (`6ddec80d…36bf`). Michelle hace *Actualizar PCB desde esquemático*: es el paso 0 de su
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[lista de trabajo](v6-plan-correccion.md#5-lista-de-trabajo-de-michelle-layout).
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## 1. Resumen: tres pasadas
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Todo se editó **en el mismo archivo** (`hbox-watchdog-v6.*`), con copia de respaldo antes de cada paso. El método fue el
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mismo en las tres pasadas:
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- Antes de guardar se escribe la lista de cambios esperados.
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- Se edita con cortes acotados al nodo del archivo, con una guarda que impide que cambie o desaparezca un UUID existente.
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- Se exporta el netlist y se compara contra lo esperado. **En todos los grupos lo esperado coincidió exactamente con lo obtenido.**
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| Pasada | Qué hizo | Resultado | Verificación | Esquemático (sha256) |
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|---|---|---|---|---|
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| **1 · Correcciones de la auditoría** | Todos los Blockers y Majors que tocan esquemático o proyecto, los Minors de la lista D19, las netclasses y reglas DRC (F-01) y la librería (H-04). 37 piezas nuevas, 3 quitadas (D20, D21 y el flag PF15), 17 puestas en DNP | Netlist: 37 agregadas / 3 quitadas / 125 cambios de campo / 22 cambios pin-red / 16 cambios de clase, todo esperado. ERC 0 errores (166 → 134 avisos) | Verificación independiente con scripts propios: **126 ítems, 173 PASS / 0 FAIL**, 15 notas | `ecee9fed…` → `d54e330d…` |
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| **2 · Puertos y sin nueva versión** | Revisó 24 puertos de punta a punta contra hojas de datos y corrigió 7 (RS-485, RS-232, H4, CTS del SC16IS752, LEDs y Bob-Smith de J10, pad de descarga del módem, UART del módem). **H-03** hecho (huella MWSA0804S) y **B-13** hecho (K1 fuera, R148) | Netlist: 8 agregadas / 0 quitadas / 41 campos / 8 pin-red / 0 clases, todo esperado. ERC 0 errores (134) | Revisada por la pasada 3: **26 PASS / 1 FAIL** (la huella de los inductores) | `d54e330d…` → `f73f41a8…` |
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| **3 · Revisión final independiente** | Revisó la pasada 2 con su propio diff y las hojas de datos de los fabricantes. **Corrigió la huella MWSA0804S** (se habían intercambiado dos cotas de Sunlord), **agregó C176** en U28 (N2) y **confirmó los pads de Y3** con la hoja de SCTF (N1, sin cambio) | Netlist: C176 agregado, nada más. ERC 0 errores (134). Conectividad derivada del esquemático = netlist de KiCad (353 redes, 0 diferencias) | — | `f73f41a8…` → **`2b394ef9…`** |
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| **4 · Paquete LFP-HT (igual que V5.6)** | JP2 → `Drogheda:SolderJumper-3_P1.3mm_Bridged23_RoundedPad1.0x1.5mm` (F2 a GND) y R55 10 k → **5.6 k (C23189)**; JP3/JP4 ya coincidían con V5.6 (F1 = 0, F0 = 1). Layout: L-67. | Flotación **3.50 V** LFP (antes 4.00 V Li-ion); ventana de carga ≈ +8…+60 °C con NTC B3380. | Netlist: 0 cambios de pin o de red; lo esperado = lo obtenido. ERC 0 errores (135 avisos). | `d58a89ba…e7b` |
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**Total contra la auditoría:** **46 piezas nuevas**, 3 quitadas, 22 puestas en DNP (17 por A-01, 5 por B-13; además
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R145/R146 entran nuevas como DNP). La polaridad del USB_BOOT del módem quedó como aviso: los documentos de SIMCom se
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contradicen, así que hay un procedimiento alterno en banco (TP8–GND).
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??? note "Hashes y archivos"
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| Archivo | Estado final (sha256) |
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|---|---|
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| `hbox-watchdog-v6.kicad_sch` | `d58a89ba5a5ac46419edf9d68672a8208d825a16387298d0167e21399cd41e7b` |
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| `hbox-watchdog-v6.kicad_pro` | `d577aa43076f5f751c291041dbf3054cb93a87facfe9f339ef91b60e073bd6ce` (pasada 1; netclasses) |
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| `hbox-watchdog-v6.kicad_dru` | `31ce0f4f23e8178b4b5e837b452e7bb8647d446ffd420559049eaaae78100831` (pasada 1) |
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| `Drogheda-v6.pretty/SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP.kicad_mod` | `3f38f26e435c477a7701636d4d5e1c05b4c7bd523e8dd04f9f57128657736313` (H-04) |
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| `Drogheda-v6.pretty/IND-SMD_MWSA0804S.kicad_mod` (nueva) | `74528135d4f69617df8570da58700bac3920827a78ec9104c3440be2c5975638` (land corregido) |
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| `hbox-watchdog-v6.kicad_pcb` | `6ddec80d1c15f79e69dff6c1a850b28345a5d826389f79cee8c61998240b36bf` (**sin tocar**) |
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| PDF `03-Architecture-Hardware/hbox-watchdog-v6-schematic.pdf` | `3e073181…4362` |
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Respaldos en la Mac: `kicad/_to_delete/v6-apply-20260928/`, `kicad/_to_delete/v6-ports-20260928/` y
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`kicad/_to_delete/v6-final-20260928/` (nada se borró).
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**Git (lo corre Leo; desde aquí no se hizo commit):** dentro del submódulo `kicad`, commit de
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`hbox-watchdog-v6.kicad_sch`, `.kicad_pro`, `.kicad_dru`, `Drogheda-v6.pretty/SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP.kicad_mod`
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y `Drogheda-v6.pretty/IND-SMD_MWSA0804S.kicad_mod`; push a Gitea `HBox_PCB`; luego actualizar el gitlink del proyecto
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padre. Si KiCad está abierto en v6, cerrarlo **sin guardar** antes del *Update PCB*.
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## 2. Estado final de cada cambio, por bloque
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Todo lo de estas tablas está verificado: la pasada 1 por la verificación independiente (126 ítems) y las pasadas 2 y 3
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por la revisión final. **Pasada:** 1 = correcciones de la auditoría · 2 = puertos / sin nueva versión · 3 = revisión final.
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### Entrada de 24 V, ignición y ventilador
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
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|---|---|---|---|---|
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| A-01 / V1-01 | F2 | Fusible Nano2 de 3 A (0154003.DR), mismo porta-fusible; P1.1 → F2 → `/VIN_FUSED` | C206912 | 1 |
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| V1-01 | D10 | SMBJ33A en `/VIN_FUSED` (salida de F2); con P1 al revés funde F2 | C224019 | 1 |
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| A-01 | D20, D21 | Eliminados; `/VIN_MODEM` unido a `/MAIN5V` | — | 1 |
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| A-01 | Q10, DzG1, Rrp1, C10, C11, C22 | DNP: la rama `/24V` queda sin cargas | — | 1 |
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| A-01 | U2, L2, Dbk1, Cbst1, Rcomp1, Ccomp1, Rfreq1, Ren1, Ren2, R20, R21 | DNP: bloque del ventilador | — | 1 |
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| A-01 | JP1 | Puente de soldadura **puenteado** → `/5V_FAN` = `/VEH5V` | — | 1 |
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| F-02 | **D35** (nuevo) | SMBJ33A de `/IGN_IN` a GND, para ir en P1.3 | C224019 | 1 |
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| F-02 | Rig1 | 22 k sin cambio; se mueve a P1.3 en el layout. `/IGN_IN` = {P1.3, Rig1.1, D35.1} | C88614 | 1 |
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| D-05 | Rigb1 | 2.2 k → relación 0.0833 para leer la ignición por ADC | C4190 | 1 |
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### Cargador LTC4040, 5 V, 3V3 e inductores
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
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|---|---|---|---|---|
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| A-03 | R50 | 1.43 k 1 % → 1.316–1.483 A de carga | C22840 | 1 |
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| A-04 | R121 | 57.6 k 1 % → U25 en 5.18 / 5.32 / 5.46 V | C23082 | 1 |
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| A-05 | **C161, C162** (nuevos) | 47 µF X7R 1210 en `/MAIN5V` (VSYS de U6) | C5440143 | 1 |
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| A-09 | C78 | 220 µF 16 V polímero | C881921 | 1 |
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| H-02 | R53 | 499 k 1 % (HKR RCT03499KFLF) | C177479 | 1 |
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| H-02b | R56, R57, R58, R85, R87, Rgs1 | 100 k 1 % | C25803 | 1 |
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| A-11 | R56 | Pull-up a `/3V3` → cargador **apagado** sin MCU | C25803 | 1 |
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| A-13 | **R141** (nuevo), red `/PFO` | PFO del LTC4040 → PB10, con 100 k a `/3V3` | C25803 | 1 |
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| F-51 | **U29 + C168** (nuevos) | TMP102 del cargador en **0x48** + 100 nF | C99269, C14663 | 1 |
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| F-51 | **R137, R138, C169** (nuevos) | Toma del NTC: `/NTC` → 100 k → `/NTC_CELL` (PC5) → 120 k + 10 nF a GND | C25803, C25808, C1589 | 1 |
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| A-08 | U17 | TLV1117LV33DCYR, misma huella | C15578 | 1 |
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| H-03 | L2 (DNP), L6, L8, L20 | Huella `Drogheda-v6:IND-SMD_MWSA0804S` (tierra de Sunlord); piezas sin cambio | — | 2 y 3 |
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### Módem A7670SA
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
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|---|---|---|---|---|
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| A-01 | U20.2, C127, C128 | En `/MAIN5V` | — | 1 |
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| F-03 | **C163, C164, C165** (nuevos) | 2 × 22 µF 0805 + 220 µF polímero en U20.2 | C86817, C881921 | 1 |
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| B-02 | C130, C131 | 220 µF 16 V polímero | C881921 | 1 |
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| B-02 | R116 / C141 / C142 | 113 k / 6.8 nF / 56 pF (compensación para 3.8 V) | C22862, C1542, C1572 | 1 |
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| B-02 | **C166, C167** (nuevos) | 22 µF 0805 en `/VBAT_MODEM` | C86817 | 1 |
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| B-03 | D28 | PESD0402-240 bidireccional, huella 0402 | C1975527 | 1 |
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| B-09 | R132, R133, R134 | 22 Ω | C23345 | 1 |
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| B-09 | **C171** (nuevo) | 100 nF 0402 en J14.C1 (`/SIMB_VDD`) | C1525 | 1 |
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| B-10 | **R142, R143** (nuevos) | 100 k: `/MODEM_STATUS` a GND y `/DIN_4G` a `/3V3` | C25803 | 1 |
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| B-10 | R106 | 1 k | C14676 | 1 |
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| B-15 | R107, R108 | DNP, valor «0R-NEVER-FIT» y nota | — | 1 |
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| F-52 | **U31 + C174** (nuevos) | TMP102 del módem en **0x49** + 100 nF | C99269, C14663 | 1 |
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| G-02 | **U30** (nuevo) | USBLC6-2SC6 en J9 | C7519 | 1 |
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| B-13 | K1, Q6, D6, R40, R41 | DNP: el relé sale del circuito | — | 2 |
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| B-13 | **R148** (nuevo) | 0 Ω de `/USART6_TX` (PC6) a `/DIN_4G`; nunca junto con K1 | C21189 | 2 |
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| P-5 | **TP12** (nuevo) | Pad en `/1V8_MODEM` junto a TP8 (descarga forzada del módem) | — | 2 |
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### GNSS ZED-F9P
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
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|---|---|---|---|---|
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| C-01 | **U28, R135, R136** (nuevos) | TPS2552 (75 mA) con EN̅ = ANT_OFF + 100 k a GND y FAULT̅ → `/GNSS_ANT_SHORT_N` + 10 k a `/3V3_GNSS`; salida `/ANT_BIAS`; U18.7 sin conectar | C46506, C25803, C25804 | 1 |
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| N2 | **C176** (nuevo) | 100 nF en U28 pin 1 (IN) | C14663 | 3 |
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| C-02 | U21 | TPS7A2033PDBVR (arranque suave), misma huella | C2862740 | 1 |
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| D-01 | **U27 + C170** (nuevos) | 74LVC1G125 de `/DOUT_4G` a U18.26 (`/DOUT_4G_F9P`), VCC = `/3V3_GNSS` | C12518, C14663 | 1 |
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| D-01 | Rdfu1 | 100 k | C25803 | 1 |
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| C-07 | **TP10, TP11** (nuevos) | Pads en SAFEBOOT_N (U18.50) y RESET_N (U18.49) | — | 1 |
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| D-09 | **R144** (nuevo) | 100 k de la base de Q5 a GND | C25803 | 1 |
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### MCU y cristales
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
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|---|---|---|---|---|
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| D-02 | Y3 | 25 MHz 3225-4P CL 10 pF; símbolo `Crystal_GND24` (pad 1 HSE_IN, pad 3 HSE_OUT, pads 2/4 GND), confirmado con la hoja de SCTF (N1) | C2901684 | 1 y 3 |
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| D-02 | C113, C114 | 12 pF C0G | C38523 | 1 |
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| D-03 | Y4 | FC-135 CL 7 pF, misma huella | C48615 | 1 |
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| D-03 | C115, C116 | 6.8 pF C0G | C1679 | 1 |
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| D-12 | **TP9** (nuevo) | Pad en PA9 (`/USART1_TX`) | — | 1 |
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### Ethernet
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
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|---|---|---|---|---|
|
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| E-01 | **R139** (nuevo), red `/ETH_PWR_EN` | EN de U12 → PD2, con 100 k a GND | C25803 | 1 |
|
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| E-02 | **R140** (nuevo) | 4.7 k de `/ETH_RST` a GND | C23162 | 1 |
|
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| E-03 | C95, C96 | 33 pF C0G (Y1 se queda) | C1663 | 1 |
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| E-04 | C91 / C90 | 10 nF 0603 / 4.7 µF 0805 | C1589, C1779 | 1 |
|
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| E-04 | **C172, C173** (nuevos) | 100 nF en AVDD del W5500 | C14663 | 1 |
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| G-03 | J10 | Montado; huella `Connector_RJ:RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal` | C12074 | 1 |
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| P-3 | J10.11 / J10.12 | LED amarillo corregido: 12 = ánodo (`/ETH_ACT_A`), 11 = cátodo (`/ETH_ACTLED`) | — | 2 |
|
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| P-3 | J10.8 | A GND (retorno Bob-Smith; plano de Hanrun) | — | 2 |
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### Puertos serie (SC16IS752, RS-485, RS-232, H4)
|
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|
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
|
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|---|---|---|---|---|
|
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| H-02 | U10 | SC16IS752IPW,128 (I²C 0x4D) | C57156 | 1 |
|
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| Puertos | U10.2, U10.16 | CTSA̅/CTSB̅ a GND | — | 2 |
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| P-1 | U14 | THVD1410DR, misma huella SOIC-8 | C2671345 | 2 |
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| P-1 | **U32 + C175** (nuevos) | 74LVC1G04: RTSA̅ → `/RS485_DE` (arranca en recepción) + 100 nF | C7827, C14663 | 2 |
|
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| P-1 | **D39** (nuevo) | SM712 en A/B de P11 | C12067 | 2 |
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| P-4 | **R145, R146** (nuevos, **DNP**) | 390 Ω, opción de polarización del bus | C23151 | 2 |
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| H-01 | U15 | Huella angosta `SOIC-16_3.9x9.9mm` | — | 1 |
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| P-2 | U15 | TRS3232EIDR (ESD IEC) | C308878 | 2 |
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| P-2 | **R147** (nuevo) | 1 k de R1OUT (`/RS232_R1OUT`) a `/SER_RXB` (H4 sin contienda) | C21190 | 2 |
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| G-03 | P11, P12 | Montados; huella `PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal` | C5160226 | 1 |
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||
### Conectores, ESD y limpieza
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| Hallazgo | Ref | Estado final | LCSC | Pasada |
|
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|---|---|---|---|---|
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| G-08 | **D36, D37, D38** (nuevos) | PESD5V0S1BA en `/NRST`, `/NTC_TEMP` y `/NTC2` | C2827694 | 1 |
|
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| G-04 | **JP6** (nuevo) | Puente de soldadura abierto sobre P5, «CUTOFF_BYPASS» | — | 1 |
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||
| H-08 | C22, Y2 | Textos de valor «10uF/50V» y «3.6864MHz» | — | 1 |
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| J-04 | Banderas NC y trozos de cable | 23 banderas huérfanas y 4 sobre pines conectados eliminadas; un trozo de cable borrado y otro recortado (sin cambio de red) | — | 1 |
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| J-05 | TP1–TP12, JP1–JP6 | Fuera del BOM y del CPL | — | 2 |
|
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||
### Reglas del proyecto y librería
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| Hallazgo | Archivo | Estado final | Pasada |
|
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|---|---|---|---|
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| F-01 | `.kicad_pro` | Netclasses por nombre exacto: HV24, PWR_HI, PWR_MODEM, PWR_MID, RF y Default (lista en la [sección F-01](v6-plan-correccion.md#f-01-el-drc-no-veia-ningun-espaciado-de-24-v) del plan) | 1 |
|
||
| F-01 | `.kicad_dru` | Las 5 reglas del verificador 2 (piso 0.15, HV24↔HV24 0.2, HV24 externa 0.3, HV24 interna 0.5, pads de U2/U20/U25 0.15) | 1 |
|
||
| H-04 | `SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP.kicad_mod` | `LCSC Part` borrado; la copia de U25 en el PCB se refresca en el layout | 1 |
|
||
| H-03 | `IND-SMD_MWSA0804S.kicad_mod` (nueva) | Pads 2.75 × 5.5 mm a ±3.375 mm (separación 4.0 mm), cuerpo 8.8 × 8.2 mm, courtyard 10.0 × 9.0 mm | 2 y 3 |
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| C-01 | Símbolo TPS2552 | Dibujado y embebido en el esquemático (KiCad no lo trae) | 1 |
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## 3. Delta de layout para Michelle (las tres pasadas juntas)
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La lista con casillas, en orden, está en la
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[sección 5 del plan de corrección](v6-plan-correccion.md#5-lista-de-trabajo-de-michelle-layout). Aquí está el resumen
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de lo que cambia en el PCB.
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### 3.1 Actualizar el PCB
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*Herramientas → Actualizar PCB desde esquemático* con **«Eliminar huellas sin símbolo»** y **«Reemplazar huellas con las
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del esquemático»** marcados. Revisar la lista del diálogo antes de aplicar:
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- solo se borran **D20** (D_SMA) y **D21** (SOD-128); PF15 era un flag virtual, sin huella;
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- solo cambian de huella las referencias de la tabla 3.2.
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Después, **solo en U25**, *Actualizar huella desde librería* para quitar `LCSC Part` (H-04). **Nunca** la actualización global
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desde librería (L-45). Luego rellenar zonas y correr el DRC con las reglas nuevas.
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### 3.2 Huellas que cambian
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| Ref | Antes | Ahora | Nota |
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|---|---|---|---|
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| U15 | `SOIC-16W_7.5x10.3mm` | `Package_SO:SOIC-16_3.9x9.9mm_P1.27mm` | TRS3232EIDR; C85–C88 ≤ 3 mm, C89 ≤ 2 mm de U15.16 (L-51) |
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| D28 | SOD-923 | `Diode_SMD:D_0402_1005Metric` | con el re-ruteo LTE de F-06 |
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| Y3 | HC-49SD | `Crystal:Crystal_SMD_3225-4Pin_3.2x2.5mm` | pad 1 HSE_IN, pad 3 HSE_OUT, pads 2/4 GND; ≤ 3 mm de PH0/PH1 (máx. 5 mm), sin pistas internas debajo |
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| C91 | 0805 | `C_0603_1608Metric` | ≤ 2 mm de U11.22 |
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| JP1 | puente abierto | `Jumper:SolderJumper-2_P1.3mm_Bridged_RoundedPad1.0x1.5mm` | puenteado (net-tie) |
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| L2 (DNP), L6, L8, L20 | `Inductor_SMD:L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm` | `Drogheda-v6:IND-SMD_MWSA0804S` | pads 2.75 × 5.5 mm a ±3.375 mm, courtyard 10.0 × 9.0 mm (L-53 corregido por L-63) |
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| U25 | con `LCSC Part` | misma huella, refrescada desde la librería | H-04 |
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No cambian: J10 (el apodo de librería se corrigió a `Connector_RJ:`, la misma geometría), P11/P12 (ya eran *Horizontal*
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en el PCB), Y4, F2, U10, U14, U17 y U21.
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### 3.3 DNP
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- **Pasan a montadas:** J10, P11, P12.
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- **Pasan a DNP:** U2, L2, Dbk1, Cbst1, Rcomp1, Ccomp1, Rfreq1, Ren1, Ren2, R20, R21, Q10, DzG1, Rrp1, C10, C11, C22 (A-01) ·
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K1, Q6, D6, R40, R41 (B-13).
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- **Nuevas en DNP:** R145, R146 (polarización RS-485).
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Las huellas DNP se quedan en la tarjeta. Borrar su cobre `/24V`, `/SW_FAN` y `/BST_FAN` (L-6). En K1 no hay cambio de
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cobre, salvo las dos conexiones de R148 (L-54).
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### 3.4 Piezas nuevas (46)
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| Ref | Huella | Dónde va |
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|---|---|---|
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| D35 | D_SMB | **en P1.3**; Rig1 a ≤ 3 mm de cobre de P1.3 (F-02) |
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| U28 | SOT-23-6 | junto a L21/C144/C145 en J12; `/ANT_BIAS` ≥ 1 mm de la línea RF con franja GND cosida (C-01, F-06) |
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| R135, R136 | 0603 | en los pines 3 y 4 de U28 |
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| C176 | 0603 | **≤ 2 mm de U28 pin 1**, misma capa, GND con vía ≤ 1 mm (L-64) |
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| C161, C162 | 1210 | ≤ 2 mm de VSYS 1/24 de U6, GND sobre el cobre del EP (A-05/A-02) |
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| C163, C164 | 0805 | ≤ 2–3 mm de U20.2, GND sobre el cobre del EP de U20 (F-03) |
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| C165 | CP_Elec_6.3x7.7 | en U20.2 (F-03) |
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| C166, C167 | 0805 | ≤ 3 mm de L20.2 (B-02) |
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| U29 + C168 | SOT-563 + 0603 | **entre U6 y L6, ≤ 5 mm del EP de U6** (F-51) |
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| R137, R138, C169 | 0603 | R138/C169 junto al pad 25 de U16 (PC5); R137 en cualquier punto de `/NTC` |
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| R139 | 0603 | en U12 pin 2 (EN); pista nueva `/ETH_PWR_EN` al pad 54 de U16 (PD2) |
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| R140 | 0603 | en U11.37 (`/ETH_RST`) |
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| U27 + C170 | SOT-23-5 + 0603 | **en U18.26 (RXD2)**; VCC de `/3V3_GNSS` |
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| U30 | SOT-23-6 | **≤ 3 mm de cobre de los pads de J9**, D± pasando por los pads, vía GND ≤ 1 mm (G-02) |
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| R141 | 0603 | pull-up de `/PFO` cerca del pad 29 de U16 (PB10) |
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| C171 | 0402 | en J14.C1 |
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| R142, R143 | 0603 | en `/MODEM_STATUS` (PC9) y `/DIN_4G`, donde convenga |
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| TP10, TP11 | pad 1.0 mm | cerca de U18 pines 50 (SAFEBOOT_N) y 49 (RESET_N), junto a un pad GND (C-07) |
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| R144 | 0603 | en la base de Q5 |
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| TP9 | pad 1.5 mm | PA9, en la fila de pads de depuración con TP3–TP7 (L-56) |
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| C172, C173 | 0603 | en AVDD 4/8 y 11/21 del W5500 |
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| U31 + C174 | SOT-563 + 0603 | **entre U19 y U20** (F-52) |
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| JP6 | puente de 2 pads, abierto | sobre P5 (`/MAIN5V`–`/SYS5V`), serigrafía «CUTOFF BYPASS» (G-04) |
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| D36, D37, D38 | SOD-323 | ≤ 3 mm de P6.1, P7.1, P8.1, a GND (G-08) |
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| U32 + C175 | SOT-23-5 + 0603 | ≤ 5 mm de U14 pines 2/3; C175 ≤ 2 mm de U32.5 (L-49) |
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| D39 | SOT-23 | ≤ 5 mm de cobre de P11.1/P11.2, A/B en flow-through, pin 3 a GND con 2 vías (L-50) |
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| R145, R146 | 0603 (DNP) | junto a P11 (L-50) |
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| R147 | 0603 | ≤ 3 mm de U15.12; H4.3 del lado de U10 (L-51) |
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| R148 | 0603 | camino más corto U16.37 (PC6) → U23.7 (`/DIN_4G`) (L-54) |
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| TP12 | pad 1.5 mm | a 2.54 mm de TP8, con un contacto GND a ≤ 10 mm (L-55, L-65) |
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### 3.5 Redes que cambian de ruteo
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- `/VIN_MODEM` desaparece: U20.2, C127 y C128 pasan a **`/MAIN5V`** (≥ 1.5–2 mm hasta U20; borrar la pista de 48 mm de `/VIN_MODEM`).
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- `/VIN_FUSED` gana D10.1: P1.1 → F2 → {D10, Q23.D}; `/24V_IN` = P1.1, F2.1 y Q10.D solamente.
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- `/IGN_IN` = {P1.3, Rig1.1, D35.1}; el tramo largo al MCU es `/IGN_SENSE`.
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- `/ANT_BIAS` (U28.6 → L21.2, C144, C145); U18.7 queda sin conectar; `/GNSS_ANT_OFF` (U18.5 → U28.3, R135);
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`/GNSS_ANT_SHORT_N` gana U28.4 y R136; `/3V3_GNSS` gana U28.1, U28.5 y C176.
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- `/ETH_PWR_EN` (U12.2, U16.54, R139); U12.2 sale de `/SYS5V`.
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- `/DOUT_4G_F9P` (U27.4 → U18.26); U18.26 sale de `/DOUT_4G`; U27.2 entra a `/DOUT_4G`.
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- `/PFO` (antes `/PFO_TP`: U6.20, TP2, más U16.29 y R141).
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- `/NTC_CELL` (U16.25, R137, R138, C169); `/NTC` gana R137.
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- `/GNSS_SAFEBOOT_N` (U18.50, TP10); `/USART1_TX` (U16.42, TP9).
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- R56.2 pasa de GND a `/3V3`; los pads de Y3 se re-asignan como en 3.2.
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- **Puertos:** `/RS485_DE` nueva (U14.2, U14.3, U32.4) y `/SER_DEA` = {U10.1, U32.2}; D39 en `/RS485_A`/`/RS485_B`;
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`/RS232_R1OUT` nueva (U15.12, R147.1) y `/SER_RXB` = {U10.24, H4.3, R147.2}; J10.8 → GND, J10.11 → `/ETH_ACTLED`,
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J10.12 → `/ETH_ACT_A`; U10.2 y U10.16 → GND; R148 entre `/USART6_TX` y `/DIN_4G`; TP12 en `/1V8_MODEM`.
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### 3.6 Qué va a mostrar el DRC
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En una copia del PCB sin actualizar, con las reglas nuevas: **161 errores de separación**. **149** son proximidades del
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relleno de zonas guardado (se van al rellenar) y **12** son cobre real:
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- `/IGN_IN` en In2 contra vía GND 0.250, `/FAN_PWM` 0.291, vía `/5V_FAN` 0.300, `/NTC2` 0.305 y vía `/VEH5V` 0.340 mm.
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Todos son F-02 y desaparecen al mover Rig1 a P1.3.
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- `/VIN_PROT` contra `/VEH5V`: 0.157 y 0.191 mm en (175.5, 113.8).
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- `/USB_VBUS` contra Q23.1 (`/Q23_GATE`): 0.225 mm.
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- `/SW_PWRIN` contra pista GND: 0.270 mm.
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- `/24V` contra `/COMP_FAN`: 0.290 mm × 2. Es la rama DNP, pero el cobre existe.
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- Clase RF: vía de `/RF_LTE` contra `/PWR_CTRL`, 0.150 mm. Se va con el re-ruteo de F-06.
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Ojo: KiCad lista **una sola** violación entre el tramo largo de `/IGN_IN` en In2 y `/VEH5V` (la vía a 0.340 mm), aunque las
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pistas paralelas están a 0.221–0.240 mm. No leer el conteo del DRC como la lista completa; el movimiento de F-02 elimina ese
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tramo de todos modos. Los avisos de `track_width` bajan de 183 a 121. Después del *Update PCB* aparecen elementos HV24
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nuevos en `/VIN_FUSED` junto a D10 y desaparecen los de `/VIN_MODEM`. Comprobar una vez con *Inspeccionar → Resolución de
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separación* que las clases sobrevivieron al guardado.
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### 3.7 Pasos de layout nuevos (L-49…L-66)
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L-49 dirección RS-485 · L-50 protección RS-485 en P11 · L-51 RS-232/H4 · L-52 J10 · L-53/L-63 land MWSA0804S ·
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L-54 R148 (B-13) · L-55 TP12 · L-56 fila de pads de depuración · L-57 SC16IS752 · L-58 resistencias CC de USB-C ·
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L-59 serigrafía de puertos · L-60 atributos de huella TP/JP · L-61 fiduciales · L-62 revisión de P1 · L-64 C176 ·
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L-65 pads de descarga forzada · L-66 revisión de LEDs de J10. Texto completo y agrupado en la
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[lista de Michelle](v6-plan-correccion.md#5-lista-de-trabajo-de-michelle-layout).
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||
## 4. Informes de cada pasada
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- **[Pasada 1 — Informe de cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md)** (en español): cada cambio por hallazgo,
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pruebas de netlist, ERC, reglas del proyecto, librería, topología de fusible y polaridad, delta de layout y notas de firmware.
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||
- **[Pasada 2 — Puertos y sin nueva versión](v6-puertos-sin-nueva-version.md)** (inglés): veredicto puerto por puerto, hojas
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de datos que decidieron los cambios, mapa I²C, cambios con prueba, L-49…L-62, notas de firmware por puerto y la tabla de
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aceptados permanentemente.
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- **[Pasada 3 — Revisión final](v6-revision-final.md)** (inglés): 27 revisiones de la pasada 2 (26 PASS, 1 FAIL
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corregido), cierre de N1/N2, avisos, L-63…L-66 y notas de firmware.
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La verificación independiente de la pasada 1 (126 ítems revisados uno por uno: 173 PASS / 0 FAIL) no se reproduce aquí;
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su resultado está en la sección 1.
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