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title: "HBOX — Documentación técnica"
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# HBOX — Documentación técnica

Sitio interno de Helgen para producir, probar, instalar y diagnosticar el rastreador **HBOX RTK** (tarjeta EinarBoard). Todo trabajo deja un **acta**; toda unidad tiene un **expediente**. Reglas y acceso: [Guía del ingeniero](guia-ingeniero.md).

<div class="buscar-aviso" markdown>
La lupa busca por unidad (H00xx), serie (HBOX5-E07-A010-R0006), conector (P15, J10), evento (MODEM_DARK) o procedimiento.
</div>

## ¿Qué necesitas hacer?

| Quiero… | Abre | Acta |
|---|---|---|
| **Probar una tarjeta nueva** (V5.5 / V5.6 desnuda) | [Prueba y flasheo](procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) | [Tarjeta V5](formularios/v5.html) |
| **Armar una unidad** (módulos → ensamble → prueba final → configuración) | [Producción](produccion/index.md) | [Ensamble](formularios/ensamble.html) |
| **Diagnosticar** una unidad que falla en la máquina | [Diagnóstico en campo](diagnostico/procedimiento-diagnostico-campo.md) | [Diagnóstico en campo](formularios/diagnostico.html) |
| **Diagnosticar** una unidad en la mesa | [Diagnóstico en banco](procedimientos/diagnostico-banco.md) | [Banco](formularios/banco.html) |
| **Instalar en sitio** (ICAVE, LZC, EIT, TIMSA) | [Checklist de puesta en marcha](procedimientos/v5-checklist-puesta-en-marcha.md) | [Instalación en campo](formularios/instalacion.html) |
| **Ver los tableros** (kanban, ingeniería, producción, actas) | [Tableros](tableros/index.md) | — |
| **Inventario** (existencias, entradas y salidas) | [Inventario](inventario/inventario.html) | — |
| **Pedir una tarjeta o saber qué versión va** | [Tarjetas y hardware](hardware/index.md) | — |
| **Descargar firmware** (por tarjeta, con SHA-256) | [Descargas](descargas/index.md) | [Reflasheo](formularios/reflasheo.html) |
| Reflashear una unidad en taller | [Reflasheo de unidades](procedimientos/reflasheo-unidades.md) | [Reflasheo](formularios/reflasheo.html) |
| Enviar, recibir o reportar un daño | [Ciclo de vida](procedimientos/ciclo-de-vida.md) | [Envío](formularios/envio.html) · [Recepción](formularios/recepcion.html) · [Daño](formularios/dano.html) |
| Ver todo lo que le pasó a una unidad | [Expediente de una unidad](unidad.html) | — |
| Saber qué tarjeta tengo en la mano | [Manuales por tarjeta](manuales/index.md) | — |
| Entender cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](historia/index.md) | — |

## Tarjetas — estado al 16-oct-2026

| Tarjeta | Estado | Pedido | Firmware | Dónde leer |
|---|---|---|---|---|
| <span class="badge-v55">V5.5</span> | **En campo.** 15 pzas fabricadas el 22-ago; en ensamble, taller y puertos. No se fabrica más. Hallazgo del 16-oct: el cargador queda limitado a ≈ 1 A de entrada (medir en banco). | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba de banco | [Manual V5](manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **NO LISTA — cerca.** Barrenos de la V5.5 restaurados; MH11 quitado y sensado de RS1 corregido con el script T27 (16-oct). Falta la pasada 3, parte A, y el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | **113** (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **NO LISTA.** Fuente a bordo (entrada 9–32 V) colocada y barrenos restaurados; falta replicar la pasada 2 y corregir la fuente U25. | **327** (5 prototipos primero) | el mismo 0.7.0 | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
| <span class="badge-v6">v6</span> | **NO LISTA — lejos.** PCB ya actualizado desde el esquemático (16-oct); falta todo el layout de correcciones, reponer los barrenos y el firmware con NTRIP en el MCU que sustituye al 4G NTRIP Master. | **130** + reemplazos (piloto de 20) | 0.7.x (`board_v6.h`), no existe | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo (Blackpill + Ethernet/serie). Sin producción nueva. | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba | [Manual V4](manuales/manual-tarjeta-V4.md) |
| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). Registro congelado. | — | 4.0.0 | [Manual V3](manuales/manual-tarjeta-V3.md) |
| <span class="badge-fw">firmware</span> | El binario se elige **por tarjeta**, nunca por número de versión. 0.6.3 en banco desde el 1-oct, no para campo. | | | [Descargas](descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta) · [notas de versión](descargas/notas-de-version.md) |

Pedido total: **570 HBOX** (113 V5.6 + 327 V5.7 + 130 v6). Avance real contra el plan: [Tablero de producción](tableros/produccion.html).

## Hoy — 16 de octubre de 2026

- **Auditoría de producción: ninguna de las tres tarjetas está lista para pedir.** Tabla comparativa, los requisitos uno por uno (corte de 10 s en batería, rango de entrada de la V5.7, v6 sin módulos, Ethernet, RS-232/RS-485, acelerómetro) y el plan: [Auditoría del 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md).
- **[Pasada 3](hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md)** — pasos 1 y 2 **hechos** con el script T27 (16-oct): MH11 quitado y sensado Kelvin de RS1 en V5.6 y V5.7 ([qué mide RS1](hardware/auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27)). Sigue Michelle: parte A (V5.6) y después parte B (V5.7); los pasos 3, 4 y 5 vienen explicados con figuras en la guía.
- **v6 actualizada desde el esquemático** (paridad limpia). La actualización borró sus barrenos: se reponen con el script (`--set v6`) antes de seguir con el layout.
- **V5.7 sin Mean Well acepta 9–32 V** (máquinas de 12 y 24 V). Recomendado: TVS bidireccional para que la polaridad invertida no abra el fusible.
- **Jesús:** medir en una V5.5 el límite del cargador con TP1 ([§4.5 de la auditoría](hardware/auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente)): (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 3.1 confirma el defecto.
- **Tablero de pendientes al día** (16-oct): 9 pendientes nuevos de la auditoría y la pasada 3, con responsable y dependencias: [Kanban](tableros/kanban.html).
- **Plan de 570 unidades** (113 / 327 / 130). Pendiente: la caja plástica del HBOX, donde el cable Ethernet no cabe. Tareas y responsables en el [Kanban](tableros/kanban.html).

Fuente: repositorio Drogheda (`hbox-docs` se publica desde él). Contacto: leo@helgen.tech