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title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V3 (EinarBoard 1.0)"
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project: Project Drogheda
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date: 2026-09-29
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version: "1.1"
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tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v3, manual, tecnicos, blackpill]
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author: Helgen Technologies
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audience: técnicos de banco y de campo
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# Manual de tarjeta — EinarBoard V3 (EinarBoard 1.0)
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Primera tarjeta de producción del HBOX, Blackpill en zócalo. Registro congelado como se fabricó (`kicad/hbox-watchdog-v3-PROD.*`, no editar). Fuente: *Informe técnico interno V3+V4* v1.5 (§4 y §5), `harness-connector-pinout.md` (netlist V3) y `reflasheo-unidades.md`.
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| Ítem | Valor |
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| Proyecto KiCad | `kicad/hbox-watchdog-v3-PROD.*` (cuadro de título *EINARBoard HBOX* rev. 1.1, 2026-07-07) |
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| Tamaño / capas | 135 × 100 mm · 4 capas (In1 = plano GND) · ENIG · máscara azul |
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| MCU | WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 |
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| Fabricación | JLCPCB orden `W2026070815023249` (08-jul-2026): 10 PCB + 10 PCBA (J1/J2 soldados a mano con el módulo como escantillón) |
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| Unidades en campo | RTK-003, RTK-006, RTK-014 |
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| Firmware | `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` (`blackpillrtkcode_v4`: lógica v3.0.3 + telemetría en banda). Publicado sin prueba de banco (sep-2026) |
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| Paquete | Li-ion 18650 1S4P ≈ 12 Ah · JP2 1-2 (`F2:Li-ion`, 4.00 V) · carga 2.42 A (R50 825 Ω) |
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<!-- foto: vista superior V3 — MOD1 a la izquierda, J1/J2 al centro, J7/J8 + J9 a la derecha, P1 abajo -->
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## 1. Cómo reconocerla
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| Rasgo | V3 |
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| Blackpill en zócalo, sin RJ45, sin clemas verdes, sin P14 | Sí (la V4 tiene RJ45 y clemas; la V5 no tiene Blackpill) |
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| Un solo USB-C en la tarjeta (J9, módem); consola por el USB del Blackpill | Sí |
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| Medidor DB1–DB4 cableado directo a PB12–PB15 (sin expansor) | Sí |
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| Serigrafía | `Advanced Engineering Division · www.helgen.tech`, `STM32F411 BLACKPILL`, `ArduSimple simpleRTK2B Pro`, `4G NTRIP MASTER`, `BP3.0`; etiquetas de J1/J2 `G-TX G-RX U-TX U-RX CHEN CSTA CFLT PCTL BSNS FPWM ELED FTAC` |
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| Conectores DNP con huella vacía | P3 (RTK2B-UART1), P13 (MODO-B-UPLINK), H3 (USART1-RSV) |
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## 2. Conectores
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Pinout pin a pin (generado de la netlist V3): [Pinout de arneses y conectores (V3)](../montaje/pinout-arneses.md).
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| Ref | Qué se conecta | Pines |
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| P1 | Vehículo GX16-5 | 1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición cruda 12–24 V · 4–5 = n/c |
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| P2 | SD-15B-05 | 1 = +5 V · 2 = GND. Ajustar a 5.2–5.4 V en P2 (errata E-PFI) |
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| P4 | Paquete Li-ion | 1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC |
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| P5 | Sonda T/RH externa I²C | 1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL |
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| P6 | Ventilador | 1 = +5V_FAN · 2 = retorno · 3 = GND · 4 = tach (no usado) |
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| P8 | LED de panel | 1 = ánodo · 2 = cátodo |
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| P10 | Reset externo | 1 = NRST · 2 = GND |
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| P11 | Interruptor de corte | 1 = MAIN5V · 2 = SYS5V (abierto = todo apagado salvo el cargador) |
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| P12 | NTC de punto caliente | 1 = NTC · 2 = GND |
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| J9 | USB del módem | Configuración del 4G NTRIP Master |
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| MOD1 · J7/J8 | simpleRTK2B · 4G NTRIP Master | J8 pad k = pin XBee 21−k |
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| J1 / J2 | Blackpill | Errata E-J1 (§3) |
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## 3. Erratas de la V3
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!!! warning "Erratas E-J1 y E-CLR"
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E-J1, zócalo J1 espejado. Con el Blackpill sentado de la única forma posible, J2 queda correcto y J1 invertido extremo por extremo (J1.k → pin 21−k del módulo). J1.20 (5 V) cae en VBAT del módulo: nunca energices una V3 con el Blackpill sentado directamente. En banco: módulo fuera del zócalo + arnés "adaptador inversor" Dupont en J1 (5→NRST · 6→A0 · 7→A1 · 8→A2 · 9→A3 · 10→A4 · 11→A5 · 12→A6 · 14→B0 · 15→B1 · 18→3V3 · 19→GND · 20→5V; 1–4/13/16 sin conectar; 17 se omite); J2 directo pad n → pin n. No hay parche por software.
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E-CLR, prueba de recepción obligatoria (corto interno de 24 V). Sin energía, continuidad P2.1 ↔ P1.1 y P11.1 ↔ P1.1: en una tarjeta sana ambas abiertas. Un bip = puente interno 24 V → 5 V = tarjeta chatarra (no retrabajable).
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E-PFI — hipo del módem en banco sin batería: con menos de 5.2 V en P2 y sin paquete, las ráfagas del módem cruzan el PFI (4.60 V en V3) y el LTC4040 desconecta la entrada en bucle. Fuente a 5.2–5.4 V medidos en P2 (nunca > 5.4) o paquete conectado ([reglas de banco](../procedimientos/diagnostico-banco.md#reglas-de-banco)).
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## 4. Puentes, botones y LEDs
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| Ref | Default / función |
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| JP2 / JP3 / JP4 | F2:Li-ion (1-2) / F1:0 / F0:1 → 4.00 V. No tocar |
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| JP1 | Abierto (5V_FAN ↔ VEH5V). Nunca cerrar |
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| SW1 | Reset del MCU (= P10 = NRST del Blackpill) |
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| SW4G1 | Reset del módem |
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| KEY (Blackpill) | BOOT0 para DFU |
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| DB1–DB4 | Medidor de batería, directo en PB12–PB15 (330 Ω) |
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| LED de panel (P8) | PB0 vía Q4 |
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| D4G1 | Actividad del módem (tenue) |
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| TP1 / TP2 | CLPROG / PFO del LTC4040 |
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## 5. Flasheo
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Solo el USB-C del Blackpill; KEY (BOOT0) + NRST → `0483:DF11`; `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` en `0x08000000`. Verifica en consola la versión 4.0.0 y que llega telemetría al monitor. Procedimiento: [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md). Solo binarios `hbox-tarjetaV3_…` ([Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta)).
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## 6. Limitaciones conocidas
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- Sin Ethernet, sin RS-485/RS-232, sin LED RGB, sin expansor I²C.
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- Módem oscuro en batería (igual que V4/V5.5); sin puente de reset posible (no hay PCF8574): solo SW4G1 o 24 V.
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- PFI 4.60 V (más alto que V4/V5: 4.40–4.44 V) → más sensible a caídas de la fuente.
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- Firmware 4.0.0 (blackpillrtkcode_v4) con consola y comandos propios, distintos de `hbox_v5_bringup`; la ventilación sigue la política v3.0.3 ([prueba de banco](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md)).
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## 7. Referencias
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[Diagnóstico en campo](../diagnostico/procedimiento-diagnostico-campo.md) · [Diagnóstico en banco](../procedimientos/diagnostico-banco.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · [Bring-up EinarBoard 1.0](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) · [Reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · Informe técnico V3+V4 (PDF, repo `03-Architecture-Hardware/Informe-Tecnico-V3-V4/`).
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## Historial de revisiones
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| Versión | Fecha | Cambios |
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| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. |
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| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; flasheo remite al reflasheo. |
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Versiones anteriores en git.
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