HBOX V5 — Ensamble de la unidad y energizado

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de banco. - Cuándo: con una EinarBoard V5-NN aprobada y una pareja ARD-NNN + RTK-NNNN aprobada e integrada. Paso 3 de producción, entre Módulos RTK y 4G y la prueba final. Resultado: unidad cerrada, etiquetada HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx, encendida y reportando. - Tiempo: 60–90 min por unidad. - Necesitas: ver §1; acta de ensamble.

!!! warning "Reglas" 1. Primero el acta: selecciona los tres módulos en el acta de ensamble y espera a verlos en verde (Aprobado) con la pareja en "integración OK". Un módulo en rojo o "sin acta" no se ensambla. 2. La batería se conecta al final (§6), con la unidad energizada desde 24 V. 3. Inserta los módulos sin energía y revisa la orientación dos veces. Un XBee al revés o un simpleRTK2B corrido un pin se destruye al encender.

0. Número de la unidad

El acta lo compone al seleccionar los módulos:

HBOX5 - E07 - A010 - R0006
  │       │     │       └── módem 4G NTRIP Master        RTK-0006
  │       │     └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-010
  │       └──────────────── EinarBoard                   V5-07
  └────────────────────────  producto HBOX, tarjeta v5

Va en la etiqueta exterior (panel, junto al GX16) y en la interior (cara interna de la tapa). Un módulo pertenece a una sola unidad: el sitio rechaza el acta si ya está asignado.

1. Material

Ítem	Notas
Gabinete HBOX con panel (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas)	Diseño mecánico vigente
EinarBoard V5-NN aprobada, firmware 0.5.1 o superior	Acta de tarjeta
simpleRTK2B Pro ARD-NNN y módem RTK-NNNN aprobados e integrados	En sus bolsas
Mean Well SD-15B-05 (24 V → 5 V)	Va dentro del HBOX
Paquete de batería con NTC (3 hilos → P4), química según §2	Se conecta al final
Ventilador 5 V (P6), LED de panel (P8), botón de reset (P10), interruptor de corte (P11), NTC de punto caliente (P12)	Arnés interno
Pigtails: GNSS SMA bulkhead → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA bulkhead → u.FL del módem
Separadores M2.5/M3, tornillería, bridas, fijador de rosca
Fuente de banco 24 V / 1 A con límite, multímetro, laptop con terminal serie
Etiquetas exterior e interior	Impresas desde el acta

2. Tarjeta (sin energía)

La EinarBoard es la V5-NN seleccionada en el acta (etiqueta cerca de MH4).
JP2 coincide con la química del paquete (tabla abajo). Léelo con lupa; serigrafía V5.6: JP2 = F2 (Li-ion / LFP).
JP3 (F1) = 0 · JP4 (F0) = 1. Anota JP2, JP3 y JP4 en el acta.
JP1 (0R, alimentación del ventilador) presente.
P11 abierto, sin jumper; ahí va el interruptor de panel (§4).
Tarjeta fija con separadores en MH1–MH6 (MH7–MH12 según el diseño), sin flexionarla; apriete suave.

Tarjeta	Paquete	JP2 (3 pads)	RNTB (R55) / NTC del paquete	Flotación	En vacío
V5.5	Li-ion 18650 1S4P	1-2 (F2 alto, Li-ion)	10 k / NTC 10 k	≈ 4.0–4.1 V	3.0–4.2 V
V5.6	LiFePO4 alta temperatura 26650	2-3 (F2 bajo, LFP)	5.6 k / NTC B3380	3.50 V	2.8–3.6 V

!!! danger "Química y JP2 cruzados = FALLA" - Li-ion con JP2 en 2-3: flota a 3.50 V, el paquete nunca se llena y la autonomía es de minutos. - LFP con JP2 en 1-2: el cargador intenta 4.0 V sobre una celda de 3.6 V máx. Sobrecarga. No se embarca.

Si no coinciden, detén la unidad y avisa a ingeniería. JP2 no se cambia en banco.

3. Módulos (sin energía)

simpleRTK2B ARD-NNN en MOD1: pin "5V" del zócalo UNO alineado con el 5V del módulo; las cuatro tiras a fondo, ninguna clavija fuera.
Módem RTK-NNNN en J7/J8 de la EinarBoard (no en el simpleRTK2B): silueta sobre la serigrafía, pin 1 (VCC) del lado marcado.
SIM puesta.
Nada toca la tapa ni los separadores; los módulos no rozan K1, C10 ni L6.

4. Panel y arnés (sin energía)

Cada JST hace clic.

Conector	Qué va	Verifica
P1 (GX16-5)	1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición · 4 = GND	Polaridad con multímetro antes de conectar
SD-15B-05	Entrada +24 V/GND del GX16 (empalme en Y); salida +5 V/GND → P2 (pin 1 = +5 V)	Salida a 5.0 V en banco antes de montar
P6	Ventilador (1 = +5V_FAN, 2 = retorno)	Aire hacia afuera por la rejilla
P8	LED de panel (1 = ánodo, 2 = cátodo)	Asoma por el panel
P10	Botón de reset	Normalmente abierto
P11	Interruptor de corte (2 hilos)	ON cierra 1–2
P12	NTC de punto caliente en el módem o el disipador	Cinta térmica
P4	Nada todavía	§6
GNSS	Bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B	Fijador de rosca, a mano + ¼ vuelta
LTE (2)	Bulkheads SMA → u.FL del módem	Clic en los u.FL; sin dobleces < 10 mm
J10 / P15 / P16	Solo si el panel los lleva (conexión)	Tapas ciegas en los que no

Ningún cable pasa sobre el módem ni la antena; cables con bridas al chasis.
Sin conductores expuestos cerca de 24 V (P1, SD-15B).

5. Energizado desde 24 V (abierta, sin batería)

Fuente a 24.0 V, límite 1.0 A, salida apagada, al GX16 (pin 1 = +, pin 2 = −). P11 en ON. USB-C de J11 a la laptop, terminal a 115200.

Enciende. En los primeros 10 s:

Punto	Esperado
Corriente	< 150 mA (etapa RTK apagada)
D18	Encendido
D17 y LED de panel	Parpadean
Consola	Encabezado `hbox-v5-bringup`, 12 PASS, luego `STAT … v5=4.9–5.1`
Ventilador	Gira (U2 se enciende solo con 24 V)

Anota v5 (4.8–5.1 V), tmp102 y sht40.

Enciende la etapa: P y confirma con Y (STACK ON). En 60 s:

Punto	Esperado
Corriente	250–600 mA (pico corto al registrar el 4G)
simpleRTK2B, LED POWER	Encendido
Módem, LED de red	Registrado en < 2 min
Consola, tecla `n`	Tramas `$GNGGA` de PA3: `fix=1` al minuto, `fix=4` (RTK FIX) en < 10 min con cielo; `sats ≥ 10`

Anota el tiempo hasta fix=4 y los satélites.
P otra vez apaga la etapa; la corriente vuelve a < 150 mA.

n sin tramas: el simpleRTK2B no está a 115200 en UART1 (configuración Helgen) o MOD1 está corrido un pin. Apaga antes de tocar.

6. Batería y respaldo

Con 24 V y la etapa apagada, mide el paquete en vacío (rango en §2) y conéctalo en P4 (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC).
STAT muestra vbat y chrg (0 = cargando). Con la etapa apagada el firmware no carga: chrg=1 es lo esperado.
Apaga la fuente de 24 V:

Punto Esperado

D18, D17 y consola Siguen vivos; el encabezado no se reimprime (sin reinicio)

STAT v5=0.0, vbat del paquete

Ventilador Se detiene
Enciende 24 V: v5≈5.0, sin reinicio.
Anota el voltaje del paquete y "respaldo OK sin reinicio".

Punto	Esperado
D18, D17 y consola	Siguen vivos; el encabezado no se reimprime (sin reinicio)
`STAT`	`v5=0.0`, `vbat` del paquete
Ventilador	Se detiene

7. Cierre

Etiqueta exterior HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx junto al GX16; etiqueta interior en la tapa.
P11 en OFF para almacenar (no descarga la batería); anótalo en la etiqueta interior.
Tapa con su sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.
Acta de ensamble enviada como APROBADA.

Siguiente: prueba final y configuración.

Anexo — notas de ingeniería

El bring-up 0.2.0 añadió el modo de banco (P = etapa ON/OFF con confirmación, n = monitor NMEA de PA3 por 20 s) con la carga deshabilitada (CHRG_EN alto) y K1 liberado. Desde 0.6.0 el gobernador carga solo con etapa ON en 24 V. Se reflashea por J11 sin abrir el HBOX si J11 queda accesible; pendiente decidir si J11 asoma por el panel.
Las corrientes en 24 V son orientativas; se fijan con las primeras tres unidades (el firmware imprime v5 pero no mide corriente).
El respaldo sin reinicio prueba el LTC4040 + L6/SW_BAT (0.3 mm, crítico en la auditoría EMC). Si una unidad reinicia al cortar 24 V, anota vbat y temperatura para el respin.
Modo B / K1 no se prueba aquí; K1 queda liberado (F9P ↔ módem directo).

Historial de revisiones

Versión	Fecha	Cambios
1.0	2026-09-17	Primera versión.
1.1	2026-09-29	Encabezado uniforme y enlaces al flujo de producción.
1.2	2026-09-29	Edición breve. La regla de química del paquete y JP2 (V5.5 y V5.6) vive aquí, en §2.

Versiones anteriores en git.

8.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape