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| title | tags | date | project | author | version | |||||||
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| Diagnóstico de unidades HBOX en campo |
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2026-09-18 | Project Drogheda | Helgen Technologies | 1.2 |
Diagnóstico de unidades HBOX en campo
!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de campo (Alan y Daniel). - Cuándo: una unidad V3 instalada (EinarBoard 1.0 con Blackpill, ICAVE) dejó de reportar; antes de desmontarla. - Tiempo: 2–3 h con permiso, acceso a la máquina y captura de 3 min. - Necesitas: teléfono con cámara y datos, multímetro, laptop con cable micro-USB (muy recomendada), desarmadores o llave del gabinete, etiquetas y plumón, bolsa antiestática, termómetro infrarrojo (deseable, mide la hipótesis térmica) y el acta de diagnóstico en campo, que se llena en el teléfono en la máquina.
No se espera que encuentres la causa; eso se hace en el banco de Querétaro. Tu trabajo es traer la evidencia completa del estado en que estaba la unidad.
!!! warning "No cortes la energía antes del paso 5" El HBOX guarda en RAM la temperatura máxima, cuántas veces se recuperó y por qué arrancó la última vez. Cortar la energía lo borra. Una unidad reiniciada antes de leerla ya no se puede diagnosticar y vuelve a fallar sin que sepamos por qué.
1. Antes de ir
Máquina
En ICAVE el equipo se conoce por la máquina (FL-JUN-060, RT-ZPMC-20, HS-WES-62), no por el HBOX. El permiso, el operador y el acta van por máquina.
| Máquina (ICAVE) | Equipo | Unidad | Estado |
|---|---|---|---|
FL-JUN-060 |
Montacargas | RTK-014 | Instalada. Dejó de reportar el 17-sep; nadie la ha tocado |
RT-ZPMC-20 |
RTG | RTK-003 | Desmontada, en el taller |
HS-WES-62 |
Tractoplana | RTK-006 | Desmontada, en el taller |
Solo FL-JUN-060 necesita permiso; las otras dos se revisan en banco. Estas unidades son RTK-006 (tres dígitos); los módems 4G del HBOX v5 son RTK-0006 (cuatro) y van en otra acta.
Confirma en qué máquina está la unidad antes de pedir acceso; si hay duda, pregúntalo a ICAVE en el mismo correo. Si al llegar está en otra máquina, anótalo en el acta: el registro estaba mal.
Correo de acceso
Lo manda Operaciones (Adriana) al contacto de ICAVE, con copia a Agustín Alfonseca, Leon David Piña, Leo y los técnicos. Una máquina por correo; solo cambian la unidad y, si aplica, los técnicos.
Asunto: Solicitud de acceso a la unidad
FL-JUN-060— revisión de equipo HBOXEstimado [nombre]:
Buen día.
Por medio del presente, solicito de tu apoyo para que se nos proporcione acceso a la unidad
FL-JUN-060, con la finalidad de realizar una revisión del equipo HBOX instalado en dicha unidad.La actividad será llevada a cabo por los técnicos Alán Basurto y Daniel Martínez, quienes realizarán las verificaciones correspondientes para asegurar el correcto funcionamiento del sistema.
Quedamos atentos a tus comentarios y al apoyo para coordinar el acceso en el horario que mejor se adapte a la operación.
Muchas gracias. Saludos cordiales.
| Situación | Se sube a la máquina |
|---|---|
| Correo contestado y horario acordado | Sí, con la máquina detenida y bloqueada (LOTO) |
| Autorización de palabra del supervisor en sitio | Sí; anota quién y a qué hora |
| Sin respuesta | No. Revisa desde el piso lo que alcances y reagenda |
2. Seguridad
- Nunca trabajes sobre un RTG o equipo energizado sin permiso y LOTO. Si está operando, no subas; agenda con el supervisor de ICAVE.
- Batería de litio hinchada, caliente o con olor: deja de desarmar, no la perfores, sepárala de la electrónica, foto y aviso el mismo día. Una batería hinchada no viaja en avión.
- No abras el gabinete bajo lluvia ni mojado por fuera.
- El gabinete tiene 24 V: un corto quema la tarjeta. Mide con la máquina apagada siempre que puedas.
3. Pasos
| Paso | Acción | Para qué |
|---|---|---|
| 0 | Permiso de acceso y máquina confirmada | Sin permiso no hay visita |
| 1 | Anota por qué vienes y qué dijo el operador | La hora en que dejó de reportar acota la causa |
| 2 | Fotos con el gabinete cerrado: máquina, gabinete, antenas | Sol, altura, antena floja o robada |
| 3 | Cuenta los destellos del LED en 10 s (§4) | Diagnóstico inmediato |
| 4 | Abre, huele, toca, revisa la batería | Calor y agua dejan rastro |
| 5 | Captura por USB a 115200, 3 min (§6) | Saca la memoria antes de perderla |
| 6 | Ahora sí: corta la energía y mide (§5) | La evidencia ya está guardada |
| 7 | Clasifica (§7), decide cómo queda y firma | Una visita comparable |
4. LED
Cuenta con reloj durante 10 s; 5 y 10 destellos significan cosas opuestas.
| Se ve | Destellos en 10 s | Estado | Significa |
|---|---|---|---|
| Apagado | 0 | Sin energía o MCU muerto | El multímetro decide cuál |
| Fijo | — | RUN + vehículo + enlace OK |
Unidad sana; si no aparece en el sistema, es el servidor |
| Destello muy corto cada 4 s | ~2 | SLEEP |
Dormida por batería baja; lleva tiempo sin corriente de la máquina |
| 1 s encendido / 1 s apagado | 5 | RUN sin vehículo |
Vive en batería; la máquina no le da 24 V |
| Parejo, 1 por segundo | 10 | RUN + enlace degradado |
Correcciones a ratos: antenas, señal, SIM |
| Doble destello y pausa | ~7 | RUN + enlace casi perdido |
Prácticamente sin correcciones |
| Rápido continuo | — | Arrancando o reiniciando | Posible bucle; solo la captura USB lo confirma |
5. Medidas
Punta negra en el chasis/negativo del gabinete.
| Punto | Esperado | Si sale mal |
|---|---|---|
| Entrada de la máquina al gabinete | 12 o 24 V según el equipo | La máquina no alimenta el gabinete |
| Salida de la Mean Well | 23–26 V | Fuente muerta o sin entrada |
| GX16 pines 1-2 (lo que llega al HBOX) | 23–26 V | Medida clave, abajo |
| GX16 pin 3 (ignición), máquina encendida | 12–24 V | Ignición perdida |
24 V en el GX16 y LED apagado: falla del HBOX; se desmonta y se envía. Sin 24 V en el GX16: falla del gabinete o la máquina (breaker, fusible, fuente, cable); el HBOX probablemente está sano, no lo desmontes.
6. Captura por USB
- USB del Blackpill a la laptop.
- Puerto serie a 115200 (PuTTY, TeraTerm o monitor de Arduino), guardando a archivo.
- Graba 3 min.
- Pulsa RESET y graba también el arranque.
- Guarda con el nombre de la unidad.
BOOT,1240,fw=3.0.3,reset=WDG
TLM,182000,RUN,DEGR,1,11,4210,1HZ,3.92,5.02,1,1,58,81,0,3,1,900,44,38,57,…
Si no puedes copiar la línea, anota al menos:
| Campo | Qué es | Sirve para |
|---|---|---|
tmax |
Temperatura máxima vista | Confirma o descarta la hipótesis térmica |
rec |
Recuperaciones | Alto = falla intermitente, no muerte súbita |
vbat |
Voltaje de batería | Agotada vs dañada |
veh |
1 = le llega corriente de la máquina | Resuelve la mitad de los casos |
reset= (línea BOOT) |
Por qué arrancó la última vez (corte, watchdog, brownout) | La causa escrita por la unidad |
7. Clasificación
Elige lo que observaste, no lo que supones. "No está claro" es una respuesta válida.
| Clasificación | Evidencia | Después |
|---|---|---|
| Sin corriente desde la máquina o el gabinete | 0 V en el GX16 | Se corrige en sitio (breaker, fusible, cable) |
| El HBOX no enciende con 24 V | 24 V en GX16 + LED apagado | Desmontar y enviar a QRO |
| Enlace 4G sin datos ni correcciones | LED 1 Hz o doble destello | SIM, antenas y servidor antes de tocar hardware |
| Antena suelta, rota o faltante | Foto del conector | Se corrige en sitio |
| Batería dañada | Hinchada, caliente o con fuga | Aislar hoy; no enviar por avión |
| Daño por calor | Quemado, derretido, decolorado | Evidencia para el rediseño térmico |
| Agua en el gabinete | Encharcado o empañado | Sellado y prensaestopas |
| Golpe o daño mecánico | Foto | Revisar el montaje |
| Parece el servidor | LED fijo y captura sana | No desmontar; ingeniería revisa el backend |
| No está claro | Todo lo demás | Desmontar y enviar |
8. Después de enviar el acta
- Queda en el servidor con tu nombre, hora y fotos, y aparece en el tablero de campo.
- Quien abra el acta de esa unidad verá tu visita antes de empezar.
- Sin señal, el acta se guarda sola en el teléfono; fotos y envío necesitan datos. Si falla, reintenta desde el mismo formulario.
- Unidad desmontada: sigue en diagnóstico en banco. Tarjeta: manual V3.
Para ingeniería: cada visita es un registro independiente (ACTAS_REPETIBLES). Fotos en /srv/projects/drogheda/adjuntos/diagnostico-campo/<serie>/; índice en /srv/projects/drogheda/actas/diagnostico-campo/_indice.csv.
Historial de revisiones
| Versión | Fecha | Cambios |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-18 | Primera versión. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Encabezado uniforme; enlaces al banco y al manual V3. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Edición breve; material dentro del encabezado. |
Versiones anteriores en git.