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title: "Historia del proyecto"
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project: Project Drogheda
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date: 2026-10-13
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version: "1.0"
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tags: [project-drogheda, hbox, historia, cronologia, decisiones]
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author: Helgen Technologies
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# Historia del proyecto — jun → oct 2026
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Cronología del HBOX RTK y de la tarjeta EinarBoard, armada **solo** con documentos fechados (nombre `AAAA-MM-DD_…` en el repositorio Drogheda o fecha en la cabecera de la página) y con las decisiones registradas en las notas del proyecto. Cuando el documento está en este sitio, la fila lo enlaza; si solo vive en el repositorio, va su nombre de archivo en `código`. Lo que ya no aplica va marcado **superado**.
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Cómo leerla: cada mes abre con un resumen de 3–5 líneas; después, una fila por evento o documento. Para el estado de hoy, ve a [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md) y a los [Tableros](../tableros/index.md).
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| Tarjeta | Qué es |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | EinarBoard 1.0 — Blackpill en zócalo (jul-2026, 10 pzas) |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | EinarBoard 2.0 — Blackpill + Ethernet y puertos serie (ago-2026) |
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| <span class="badge-v55">V5.5</span> | EinarBoard 4.0 / HBOX v5 — STM32F411 soldado (22-ago-2026, 15 pzas) |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | V5.5 + ECO (módem controlado por el MCU, LFP-HT, acelerómetro) — en layout |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | V5.6 + fuente 24 V → 5 V a bordo — en diseño |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | GNSS ZED-F9P y módem A7670SA soldados — en diseño |
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## Junio 2026 — las fallas de campo y el primer watchdog
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Las unidades de primera generación (Blackpill + PowerBoost, firmware v1) instaladas en ICAVE fallan: muerte casi simultánea de la flota y desconexiones crónicas en Wialon. El cliente escala el 17-jun. Se retiran las unidades a Veracruz, se diagnostican a distancia y nace el proyecto de una tarjeta portadora con **watchdog** propio: primero en protoboard sobre el Blackpill, con la máquina de estados, el sensado y el lazo ventilador/temperatura.
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| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
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| 17-jun | Escalación del cliente por las fallas en ICAVE (5 unidades: RTG, montacargas, camión eléctrico, 2 reachstackers). | `06-Testing-Validation/RCA-2026-06-field-failures.md` (RCA, hipótesis ordenadas) | v1 |
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| 19-jun | Todas las unidades fuera de las máquinas; 4 en mano en Veracruz (3 muertas, 1 a medias). Protocolo de diagnóstico remoto por niveles. | [Protocolo de diagnóstico remoto](../diagnostico/protocolo-diagnostico-remoto.md) — **histórico** | v1 |
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| 19-jun | BOM eléctrico del gabinete: el HBOX vive dentro de un gabinete IP67 con fuente DIN de 24 V (ICAVE, TIMSA, EIT, LCT). | `03-Architecture-Hardware/cabinet-electrical-bom.md` | — |
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| 20-jun | Análisis de logs de banco y hallazgos GNSS; traspaso de ingeniería y principios del proyecto (*ethos*). | `06-Testing-Validation/2026-06-20_Drogheda_Bench-Log-Analysis_v1.0.md` · `…GNSS-Findings-Summary.md` · `00-Project-Management/ethos.md` | — |
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| 21-jun | Diseño de la tarjeta portadora v3 (watchdog + ventilador inteligente) y guía KiCad → JLCPCB. | `03-Architecture-Hardware/watchdog-pcb-v3-design.md` · `…watchdog-pcb-v3-kicad-guide.md` | V3 |
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| 22-jun | Lista de compras del prototipo en protoboard; justificación de cada conexión del watchdog. | [Lista de compras del protoboard](../procedimientos/historico-protoboard.md) — **histórico** · `…watchdog-connections-rationale.md` | V3 (proto) |
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| 24/25-jun | Bring-up del prototipo en protoboard; especificación del esquemático de producción (Δ contra el prototipo). | [Bring-up del prototipo v3](../procedimientos/historico-proto-bench-v3.md) — **histórico** · `…watchdog-production-schematic-delta.md` | V3 (proto) |
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## Julio 2026 — EinarBoard 1.0 (V3) se fabrica
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Se congela el estado eléctrico del watchdog, se rutea la V3 y pasa su auditoría pre-fabricación. El 8-jul se coloca el pedido en JLCPCB (10 PCB + 10 PCBA). Llegan las tarjetas y se ejecuta el *runbook* de bring-up. A fin de mes se define la 1.1 (RS-485 + RS-232 por SC16IS752 y Ethernet W5500) y se revisa el firmware v2.3 como candidato de producción. La V3 sigue hoy en 3 unidades de campo (RTK-003/006/014).
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| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
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|---|---|---|---|
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| 2-jul | Estado eléctrico canónico del watchdog v3. | `03-Architecture-Hardware/watchdog-electrical-design-state.md` | V3 |
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| 3-jul | Ruteo de la V3 PROD al 98 %; lista de pendientes a fab-ready. | `…watchdog-pcb-v3-routing-status.md` | V3 |
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| 4-jul | Pinout de arneses y conectores de la V3 (netlist). | [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) — vigente solo para las V3 en campo | V3 |
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| 5-jul | BOM dividido para el pedido PCBA; módulo 4G con USB, reset y LED; serigrafía de zócalos. | [BOM V3 dividido](../montaje/bom-split.md) — **histórico** · `…4G-USB-Reset-LED-addition.md` · `…Socket-Pinout-Silkscreen.md` | V3 |
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| 6/7-jul | Auditoría pre-fab de la EinarBoard 1.0: 4 hallazgos HIGH corregidos y re-verificados; guía de pedido JLCPCB y lista LCSC. | `…2026-07-06_Drogheda_EinarBoard-1.0-PreFab-Audit_v1.0.md` · `…JLCPCB-Order-Guide.md` · `…LCSC-search-list.md` | V3 |
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| 8-jul | Pedido JLCPCB `W2026070815023249`: 10 PCB + 10 PCBA. *Runbook* de bring-up (J1/J2 soldados a mano). Alternativas de módem 4G. | [EinarBoard 1.0 — bring-up](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) — **histórico** · `…2026-07-08_Drogheda_4G-Modem-Alternatives_v1.0.md` | V3 |
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| 24-jul | Brief de la EinarBoard 1.1: RS-485 + RS-232 (SC16IS752), Ethernet W5500 en SPI2, LED RGB. Revisión del firmware v2.3 como producción. | `…2026-07-24_Drogheda_EinarBoard-1.1_Design-Brief_v1.0.md` · `…firmware-review-v2.3-EinarBoard.md` | V3 → V4 |
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## Agosto 2026 — V4, el MCU a bordo (V5.5) y el arranque de la v6
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Se fabrica la V4 (Blackpill + Ethernet/serie). El 8-ago se decide la telemetría en banda (Modo B, `$PHLG`). El 12-ago se integra el STM32F411RET6 a la tarjeta (EinarBoard 3.0 → V5): el 22-ago se piden **15 pzas de la V5.5**; su auditoría EMC deja dos críticos para la siguiente corrida (`/SW_BAT` 0.3 mm, `/BAT_PLUS` 0.3–0.5 mm). El 24-ago arranca el diseño de la **v6** con GNSS y 4G soldados. El KiCad pasa a submódulo git con espejo en Gitea.
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| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
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|---|---|---|---|
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| 2/3-ago | Pedido de la V4 preparado en JLCPCB (lote Y5). | [Manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md) (ficha de fabricación) | V4 |
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| 8-ago | Decisión de telemetría: `$PHLG` íntegra en banda por Modo B (firmware v3.1). | `…2026-08-08_Drogheda_Firmware-v3.1_ModoB-PHLG_Design-Brief_v1.0.md` | V3/V4 |
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| 12/14-ago | Brief de la EinarBoard 3.0: STM32F411RET6 soldado, DFU; mapa de colocación de capacitores. | `…2026-08-12_Drogheda_EinarBoard-3.0_MCU-Integration_Design-Brief_v1.0.md` · `…2026-08-14_…Capacitor-Placement-Map_v1.0.md` | V5 |
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| 18-ago | Prueba de banco de la política de ventilador por potencia (FW v3.0.3). | [FW v3.0.3 — ventilador](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md) — **histórico** | V3/V4 |
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| 20-ago | Correcciones aplicadas a la V5.5 (Q1/Q2/Q4/Q10, DzG1, U13 SOIC angosto, EP de los MP1584) y pre-auditoría. | `…2026-08-20_Drogheda_EinarBoard-v5_Fixes-Applied_v1.0.md` · `…Pre-Audit-Checks_v1.0.md` | V5.5 |
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| 22-ago | **V5.5 ordenada: 15 pzas** (JLCPCB). Auditoría EMC: `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` finos = críticos para la segunda corrida. | `…2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md` | V5.5 |
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| 24-ago | Brief de la **v6** (ZED-F9P + A7670SA a bordo); Fase 1 (cliente NTRIP en el STM32) y Fase 2 (delta de esquemático). | `…2026-08-24_Drogheda_EinarBoard-v6_GNSS-4G-Integration_Design-Brief_v1.0.md` · `…Phase-1_NTRIP-Firmware-Spec_v1.0.md` · `…Phase-2_Schematic-Delta_v1.0.md` | v6 |
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| 27-ago | KiCad → submódulo git + espejo Gitea (HBox_PCB). | `…2026-08-27_Drogheda_KiCad-Submodule-Migration_v1.0.md` | — |
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## Septiembre 2026 — llegan las V5.5, nace el sitio y se decide la V5.6
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El mes más denso. Se estudia el respaldo de bajo consumo y la química del paquete a 45 °C (9/10-sep). El 15-sep llegan las V5.5: procedimientos en español para técnicos y **este sitio**; del 17 al 19 se arma el sistema de actas y salen las primeras unidades (V5-006 se destruye por un cruce en el GX16). El 24-sep se fija el despliegue GPS-RTK por puerto. Del 26 al 29 se decide y documenta la **V5.6** (ECO, esquemático, hoja de datos, pinout, instrucciones de layout), se audita a fondo la **v6** ("no habrá v6.1") y se publican los manuales por tarjeta. El firmware pasa de 0.5.x a 0.6.0 CAMPO con gobernador de carga.
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| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
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|---|---|---|---|
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| 5-sep | Plan de cobre y colocación EMC de la v6 (leyes de EMC, tabla de proximidad). | [Plan de cobre v6](../hardware/EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) · [inglés](../hardware/EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html) | v6 |
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| 9-sep | Estudios: fuente de 5 V a bordo vs. Mean Well (costo), respaldo con ciclo de trabajo de bajo consumo, química de celda a 45 °C. | `…2026-09-09_Drogheda_5V-Source-OnBoard-vs-MeanWell_Cost_v1.0.md` · `…Backup-LowPower-DutyCycle_Design-Brief_v1.0.md` · `…Battery-Chemistry-HighTemp_v1.0.md` | V5/v6 |
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| 10-sep | Procedimiento de evaluación del respaldo (tres medidas y una decisión); consulta a Vectro sobre PSM/eDRX. | `…2026-09-10_Drogheda_Backup-Power_Evaluation-Procedure_v1.0.md` · `…Consulta-Vectro_PSM-eDRX_v1.0.md` | V5 |
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| 15-sep | **Llegan las V5.5.** Procedimiento de prueba y flasheo por tarjeta; guías Git para colaboradores; se publica **drogheda.helgen.online**. | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Guía Git](../git/guia-git-es.md) | V5.5 |
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| 17-sep | Procedimientos de módulos e integración y de ensamble; sistema de actas con número de unidad `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx`. Banco de pruebas ambiental (HALT) aprobado para construir, con lista de compras. | [Módulos e integración](../procedimientos/v5-modulos-integracion.md) · [Ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) · `…2026-09-17_Drogheda_HALT-Rig_Thermal-Vibration-Impact_v1.1.md` · `…HALT-Rig_Lista-Compras_ES_v1.0.md` | V5.5 |
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| 18-sep | Prueba final de unidad (FW 0.4.0); diagnóstico en campo, diagnóstico en banco y reflasheo. Primeras unidades V5 embarcadas con 0.4.0 / 0.5.0 / 0.5.1. **V5-006 destruida** por un cruce en el GX16. | [Prueba final](../procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md) · [Diagnóstico en campo](../diagnostico/procedimiento-diagnostico-campo.md) · [Diagnóstico en banco](../procedimientos/diagnostico-banco.md) · [Reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) | V5.5 |
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| 19-sep | Ciclo de vida de una unidad (qué acta en qué momento); índice de actas; guía de ensamble y QC (borrador V3). | [Ciclo de vida](../procedimientos/ciclo-de-vida.md) · [Actas](../actas/index.md) · [Guía de ensamble y QC](../montaje/guia-ensamble-qc.md) — **superada** por el ensamble V5 | V5.5 / V3 |
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| 19/21-sep | **Regla de nombres del firmware:** un binario por tarjeta (`hbox-tarjetaV3_4.0.0`, `hbox-tarjetaV4_x.y.z`, `hbox-v5-bringup_x.y.z`); la versión no indica la tarjeta. | [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta) | todas |
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| 24-sep | Prueba de banco del reporte cada 10 min en batería (FW 0.5.2). **Despliegue GPS-RTK:** unidades RTK en los puertos a mediados de noviembre, instalación terminada a mediados de diciembre; gabinetes y bases RTK desde la semana del 28-sep en ICAVE, EIT, LZC y TIMSA. | `…2026-09-24_Drogheda_HBOX-FW-0.5.2_Prueba-Banco-Bateria_ES_v1.0.md` · notas del proyecto (24-sep) | V4/V5 |
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| 24-sep | Lote planeado: **30 unidades (15 V4 + 15 V5)** — **superado** por el plan de 570 unidades del 13-oct. | notas del proyecto (24-sep) | V4/V5 |
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| 25-sep | Primera auditoría pre-fabricación de la v6 (5 prototipos previstos). | [Auditoría pre-fab v6](../hardware/v6-auditoria-prefab.md) · [inglés](../hardware/v6-prefab-audit.md) — **superada** por la del 28-sep | v6 |
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| 26-sep | Auditoría del mapa de pines V4/V5 contra FW 0.5.4. **Decisión V5.6:** 500 ArduSimple ya pedidos → la arquitectura con zócalos se queda; nada de rework en tarjetas existentes. Hallazgo: el módem no arranca en batería (MP1584 en UVLO sobre el riel del boost). | `…2026-09-26_Drogheda_HBOX-V4-V5_Pinmap-Audit-FW-0.5.4_v1.0.md` · notas del proyecto (26-sep) | V4/V5.5 |
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| 27-sep | **ECO V5.6**: ciclo de 10 min en batería, módem controlado por el MCU (AP64350, MODEM_EN/RST/LED), LFP-HT (JP2 2-3, R55 5.6 k), RS1 10 mΩ, TMP102 U18 en 0x49, lista EMC. README del firmware. **0.6.0 CAMPO** (gobernador de carga); 0.5.8 retirada. | [ECO V5.6](../hardware/v56-eco.md) · [README firmware](../descargas/hbox-v5-bringup-README.md) | V5.6 |
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| 28-sep | Informe de cambios al esquemático V5.6 (58 diferencias, todas previstas). **v6:** auditoría completa, plan de corrección, cambios al esquemático en 3 pasadas, revisión contra lecciones V5.5, mapa de pines; **"no habrá v6.1"**. H0008: el cargador sí carga (vigilancia nocturna). | [Cambios V5.5 → V5.6](../hardware/v56-cambios-esquematico.md) · [Auditoría v6](../hardware/v6-auditoria-completa.md) · [Plan de corrección](../hardware/v6-plan-correccion.md) · [Resumen 3 pasadas](../hardware/v6-cambios-resumen.md) · [Lecciones V5.5](../hardware/v6-revision-lecciones-v55.md) · [Mapa de pines](../hardware/v6-pinmap.md) · `06-Testing-Validation/2026-09-28_H0008_charging-overnight-log.md` | V5.6 / v6 |
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| 29-sep | Hoja de datos, pinout e instrucciones de layout V5.6; manuales por tarjeta (V3, V4, V5, v6); manual del cliente v2.0 y ficha técnica (PDF); configuración de unidad, prueba Ethernet/serie, checklist de puesta en marcha; guía del ingeniero; próximos pasos para ordenar la v6. **0.6.1 retirada** (su `$PHLG` no pasaba por el módem). | [Hoja de datos](../hardware/v56-datasheet.md) · [Pinout](../hardware/v56-pinout.md) · [Layout](../hardware/v56-layout-instrucciones.md) · [Manuales](../manuales/index.md) · [Manual del cliente](../manuales/manual-cliente.md) · [Configuración](../procedimientos/v5-configuracion-unidad.md) · [Ethernet y serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) · [Checklist](../procedimientos/v5-checklist-puesta-en-marcha.md) · [Guía del ingeniero](../guia-ingeniero.md) · [Próximos pasos v6](../hardware/v6-proximos-pasos.md) | V5.6 / v6 |
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| 30-sep | Revisión del modo batería y del layout V5.6 (U4 junto a L6, DzG1 corregido); 0.6.2 a prueba de banco. | notas del proyecto (30-sep → 1-oct) | V5.6 |
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## Octubre 2026 — 0.6.3, acelerómetro, V5.7 y el plan de 570
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Firmware 0.6.3 a banco (1-oct). Se revisa el bus I²C de V5.6/v6 (5-oct), se diagnostica la V4 sin NMEA (riel SW_5V, 6/7-oct) y se escribe la regla DFM del LTC4040 (8-oct) tras las bolas de soldadura en U6. La V5.6 recibe el acelerómetro U26 (8-oct) y pierde la sonda P12 (9-oct). El 12-oct Michelle hace el layout; el 13-oct la auditoría lo declara **NO LISTA** y se abre la pasada 2. Ese mismo día nace la **V5.7** (fuente a bordo) y se fija el **pedido de 570 HBOX**: 113 V5.6 · 327 V5.7 · 130 v6.
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| Fecha | Qué pasó / qué se decidió | Documento | Tarjeta |
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| 1-oct | **0.6.3 en prueba de banco** (sustituye a 0.6.2): el módem vuelve solo tras un respaldo corto con paquete bajo; motivo de cada reset al servidor. Notas de versión, descargas v2.3, procedimiento de módem en batería v1.7. | [Notas de versión](../descargas/notas-de-version.md) · [Descargas](../descargas/index.md) · [Módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) | V4/V5 |
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| 5-oct | Revisión del bus I²C de V5.6 y v6. Falla del cargador en H0013 (V5.5): pausa NTC después de C8. | documentos del Proyecto Drogheda (5-oct), no publicados en el sitio | V5.6 / v6 |
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| 6/7-oct | V4 sin NMEA (H0016, H0011, H0024): procedimiento de banco del riel SW_5V y arranque del F9P, con mapa de puntos de medición. | [V4 — riel SW_5V y F9P](../procedimientos/v4-prueba-riel-sw5v-f9p.md) | V4 |
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| 8-oct | **Regla DFM LTC4040 (U6, QFN 4×5):** bolas de soldadura recurrentes en V5.5 y V4 → pasta del EP ≤ 50 %, vías rellenas o fuera de las ventanas, X-ray/AOI en U6, lupa antes de energizar; aplica a toda revisión. **Acelerómetro U26 SC7A20TR** (I²C 0x18, INT1 → PB9) entra a la V5.6. | notas del proyecto (8-oct) | V5.6 / v6 |
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| 9-oct | **P12 (sonda NTC) sale de la V5.6** con R42/C24: redundante y se necesita el espacio; sin temperatura de celda en batería (aceptado). Aplica a P7/P8 de la v6. | notas del proyecto (9-oct) | V5.6 / v6 |
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| 12-oct | Instrucciones a Michelle para el layout final V5.6 (U26, sin P12). Borrador v0.1 de la ECO V5.7. | [Layout pasada 1](../hardware/v56-layout-pasada-1.md) — **superada** por la pasada 2 · `…2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md` — **superado** por v0.2 | V5.6 / V5.7 |
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| 13-oct | **Auditoría del layout de Michelle (`d71098d`): NO LISTA** — `/BAT_PLUS` por In1 a 0.5 mm (bloqueante); 18 piezas movidas (decisión: se quedan); MAIN5V/SYS5V/SW3 por capas internas desde V5.5. Pasada 2 con las correcciones. | [Auditoría 13-oct (inglés)](../hardware/v56-auditoria-layout-13oct.md) · [Layout pasada 2](../hardware/v56-layout-pasada-2.md) | V5.6 |
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| 13-oct | **V5.7 = V5.6 + fuente 24 V → 5 V a bordo** (U25 TPS54360B del bloque v6), sin SD-15B: esquemático aplicado (ERC 0), F2 fusible SMD 3 A, fuera U2 y P2, JP1 puenteado; proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. Leo coloca la fuente; Michelle corrige V5.6 y después toma V5.7. | [ECO V5.7 v0.2](../hardware/v57-eco-fuente.md) · [Guía de layout V5.7](../hardware/v57-layout-guia.md) | V5.7 |
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| 13-oct | **Pedido de 570 HBOX:** 113 × V5.6 (con SD-15B) · 327 × V5.7 · 130 × v6 (+ reemplazos futuros en v6). Paquetes de fabricación V5.6/V5.7/v6 para cotizar. Caja plástica del HBOX: el cable Ethernet no cabe (cambio por definir). Sitios: ICAVE, LZC, EIT, TIMSA. | notas del proyecto (13-oct) · [Tablero de producción](../tableros/produccion.md) · [Kanban](../tableros/pendientes.md) | V5.6 / V5.7 / v6 |
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| 13-oct | Reorganización de este sitio por propósito; tableros, inventario y sitios. | esta página | — |
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## Qué quedó superado (resumen)
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| Lo que decía | Desde | Lo sustituye |
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| Lote de 30 unidades (15 V4 + 15 V5) para agosto/septiembre | 24-sep | Pedido de 570 HBOX (113 V5.6 · 327 V5.7 · 130 v6), 13-oct |
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| v6: "5 prototipos en JLCPCB" | 25/29-sep | v6 = 130 unidades + todos los reemplazos futuros, 13-oct |
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| Auditoría pre-fabricación v6 del 25-sep | 25-sep | Auditoría completa y plan de corrección del 28-sep |
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| Revisión v6 contra lecciones V5.5 | 28-sep | Auditoría completa del mismo día (la profundiza y supera) |
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| Layout V5.6 pasada 1 (12-oct) | 12-oct | Pasada 2 (13-oct), tras la auditoría NO LISTA |
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| ECO V5.7 v0.1 (borrador) | 12-oct | ECO V5.7 v0.2, esquemático aplicado (13-oct) |
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| V5.6 con sonda NTC P12 | 9-oct | P12/R42/C24 eliminados; acelerómetro U26 añadido (8-oct) |
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| Firmware 0.5.8 CAMPO · 0.6.1 · 0.6.2 | 27-sep · 29-sep · 1-oct | 0.6.0 CAMPO vigente; 0.6.3 en prueba de banco |
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| Guía de ensamble y QC (borrador V3) · BOM V3 · bring-up EinarBoard 1.0 · protocolo remoto v1 | jul–sep | Procedimientos V5 de Producción, Taller y Campo |
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## Historial de revisiones
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| Versión | Fecha | Cambios |
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| 1.0 | 2026-10-13 | Primera versión, jun → oct 2026, con la reorganización del sitio. |
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