hbox-docs/docs/hardware/diseno-v6.md

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title: "Documento de diseño — EinarBoard v6 (HBOX 6.0)"
tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v6, documento-de-diseno, esquematico, pcb, bom]
project: Project Drogheda
author: "Helgen Technologies (redacción: Claude; revisión: Leo)"
date: 2026-10-22
version: 1.0
status: "ACTIVO — estado al 22-oct-2026, después de T44 (HBox_PCB bd27501)"
audience: "Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM), equipo de firmware"
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# EinarBoard v6 (HBOX 6.0) — documento de diseño

!!! danger "Estado al 22-oct-2026, después de T44: la v6 todavía no se puede pedir"
    El esquemático está verificado (ERC sin errores) y el ruteo está completo, pero faltan los bloques B a H del layout del [plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md), la decisión **D-22-4** (TVS de la SIM) y **el firmware de la v6, que todavía no existe**. Metas: **G1**, pedido del piloto de 20 el lun 2-nov; **G2**, lista para producción ≈ 22-nov, cuando las 20 pasen el banco. De los 8 bloqueantes de la auditoría del 16-oct ya están cerrados 4 (§13).

**Descargas:** [este documento en PDF](2026-10-22_Drogheda_Documento-de-Diseno_v6_ES_v1.0.pdf) · [esquemático completo en PDF](img/diseno-v6/hbox-watchdog-v6-esquematico.pdf) · [tabla de designadores viejo → nuevo (T43)](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo)

Todo lo que dice este documento sale de los archivos de la tarjeta (`hbox-watchdog-v6.kicad_sch` y `.kicad_pcb` del commit de la ficha) o de un documento citado. Las tablas de pines, conectores, rieles, puntos de prueba y BOM se generaron del netlist y del PCB; no se escribieron a mano. Los designadores son los de T43 (22-oct), los que trae la serigrafía.

## 1. Ficha

| | |
|---|---|
| **Tarjeta** | EinarBoard v6 · cajetín «EINARBoard HBOX v6», rev. 6.0 |
| **Proyecto KiCad** | `hbox-watchdog-v6` en HBox_PCB (KiCad 10.0.4) |
| **Archivos de este documento** | commit `bd27501` · PCB sha256 `6a5be87c` · esquemático `b9018bdc` |
| **Fecha** | 22-oct-2026 (después de T43 y T44) |
| **Estado** | En layout. G1 (pedido del piloto de 20): lun 2-nov · G2 (lista para producción): ≈ 22-nov. Sin firmware todavía. Homologación IFT en trámite |
| **Dimensiones** | 140.0 × 100.0 mm · 5 barrenos M3 de 3.2 mm con máscara abierta de 6 mm |
| **Capas** | 4 · JLC04161H-7628 · 1.6 mm · ENIG · con control de impedancia |
| **Piezas** | 352 en el esquemático: 299 montadas por JLC en 141 partidas, 35 sin montar y 18 fuera del BOM (6 puentes de soldadura y 12 puntos de prueba), más los 5 barrenos, que solo están en la tarjeta |
| **Ensamble** | todas las piezas por la cara superior (F.Cu); 18 piezas de inserción (conectores y botones) |
| **Verificación** | ERC: 0 errores · 135 avisos (102 pin_to_pin, 21 lib_symbol_mismatch, 12 lib_symbol_issues) · DRC: 11 errores (11 `courtyards_overlap`) · 256 avisos · 0 sin conectar · paridad limpia |

## 2. Qué es y qué cambia respecto a la anterior

La v6 es la tarjeta del HBOX con **el GNSS y el módem soldados a bordo**. Las tarjetas que salen a piloto ahora (V5.6 y V5.7) llevan zócalos para dos módulos comprados: el simpleRTK2B Pro (ZED-F9P) como escudo y el 4G NTRIP Master (XBee), que hace por sí solo el cliente NTRIP. En la v6 esas dos piezas son componentes de la tarjeta, y **el MCU es el dueño del módem**: lo enciende, lo reinicia, le habla por UART y es quien tiene que hacer el cliente NTRIP.

Lo que cambia, bloque por bloque:

- **GNSS.** U18 ZED-F9P-04B, multibanda, en su propia isla. Su riel /3V3_GNSS lo enciende el MCU (PA1 → Q8 → Q11 → U20). La alimentación de la antena pasa por U25 (TPS2552), que la limita a ≈ 75 mA y avisa de un corto en PC2. Antena por U.FL (J13).
- **Módem.** U6 A7670SA-LASC: LTE Cat 1 con respaldo GSM y las bandas de Latinoamérica (LTE B1/2/3/4/5/7/8/28/66, GSM 900/1800), una sola antena (J8, U.FL) y nano-SIM (J11). El eSIM MFF2 (U13) está dibujado pero no se monta, porque Telcel no surte MFF2. Su fuente de 3.8 V es U4, que el MCU enciende con PC10. Tiene USB-C propio (J16) para cargarle firmware.
- **Correcciones.** El TXD del módem llega al RXD2 del F9P por U9 (1.8 → 3.3 V) y U23. U23 es un buffer con Ioff alimentado de /3V3_GNSS: cuando el F9P está apagado, nada lo alimenta por sus pines. El MCU ve el mismo flujo en PC7.
- **K1 no se monta.** En las V5.x, el relevador K1 deja pasar las correcciones aunque el MCU esté muerto (modo B). En la v6 ese camino no sirve: el A7670SA no tiene cliente NTRIP propio. PC6 llega al módem directo por R8 (0 Ω).
- **Fuente de 5 V a bordo.** U22 TPS54360B, como en la V5.7, en lugar de la Mean Well SD-15B-05 externa. J5 queda como entrada de 5 V para el banco. Antes de U22 están el fusible F2 en portafusibles, la protección de polaridad Q10 y los TVS D33/D26.
- **Respaldo de batería.** U17 LTC4040 con el mismo paquete LFP-HT que la V5.6 (flotación 3.50 V, carga 1.40 A) y R80 de 10 mΩ con sensado Kelvin (límite de entrada de 2.5 A).
- **Ethernet** W5500 (U1) con su 3.3 V apagable (U7, EN = PD2), para no gastar el presupuesto de sueño.
- **Puertos del cliente.**
    - RS-485 con THVD1410 (U12); DE/RE = NOT(RTSA), así que queda en recepción por defecto. TVS SM712 (D23) y terminación JP6.
    - RS-232 con TRS3232E (U16), o TTL 3.3 V en J17.
- **Sensores.**
    - Temperatura y humedad: SHT40.
    - Temperatura: dos TMP102 (cargador y módem).
    - Movimiento: acelerómetro SC7A20.
    - Tres NTC: dos externas y la del paquete.
- **Pines del MCU distintos a los de la V5.6.** Por ejemplo, PC3 es aquí la salida RTK_STAT del F9P, y en la V5.6 es MODEM_EN. **Un binario de V5.6 no debe correr en la v6**: la identificación de tarjeta va en el firmware (D-v6-1).
- **Barrenos.** 5 barrenos M3:
    - tres de la placa base de la V5.5: MH1, MH3 y MH4;
    - dos en las esquinas de la v6: MH2 y MH5.

## 3. Diagrama de bloques

![v6: diagrama de bloques](img/diseno-v6/v6-diagrama-bloques.png)

**Los cuatro caminos de datos que importan:**

1. **Correcciones (RTCM).** Caster → LTE → U6 → TXD → U9 → U23 → RXD2 del F9P. El MCU también las ve en PC7 (USART6_RX), para contar bytes y leer las respuestas AT.
2. **Posición.** UART1 del F9P → USART2 del MCU (NMEA/UBX) → USART6 → módem → servidor por UDP, con la palabra de telemetría `$PHLG`. El TXD2 del F9P también llega a PA10 como toma pasiva.
3. **Ethernet.** W5500 por SPI2, con INT, RST y su propia fuente (PD2).
4. **Puertos del cliente.** SC16IS752 por I²C (dirección 0x4D) con IRQ en PB8.

Lo que el firmware tiene que respetar (detalle en el §6):

- todos los pines que tocan al F9P van en alta impedancia mientras su riel está apagado (regla 0.5.5: nada lo alimenta por sus pines);
- el módem y el GNSS arrancan apagados.

## 4. Árbol de alimentación

![v6: árbol de alimentación](img/diseno-v6/v6-arbol-alimentacion.png)

| Riel | Fuente | Voltaje | Límite / capacidad | Alimenta | Cómo se obtiene |
|---|---|---|---|---|---|
| `/24V_IN` | J19.1 (vehículo) | 9–32 V CC | F2 3 A (Nano2) | — | antes de F2; el techo lo ponen los TVS de 33 V (D33, D26) |
| `/VIN_PROT` | F2 → Q10 (polaridad) | = entrada | — | U22 | después de la protección: D26 SMCJ33A; entrada de U22 |
| `/VEH5V` | U22 TPS54360B · o J5 (banco) | 5.32 V | U22: 3.5 A | U17 | 0.8 V × (1 + R107/R106) = 0.8 × (1 + 57.6/10.2); 600 kHz (R100 162 k) |
| `/VIN_SW` | R80 10 mΩ | ≈ /VEH5V | 2.5 A (25 mV / 10 mΩ) | Q7, U17 | sensado Kelvin de la corriente de entrada del LTC4040 |
| `/MAIN5V` | Q7 (IGATE de U17) · o el refuerzo de U17 desde la batería | ≈ /VEH5V; 4.79 V en respaldo | respaldo: 2.5 A | J7, U4 | VSYS del LTC4040: R85/R86 → 0.8 × (1 + 499/100) = 4.79 V |
| `/BAT_PLUS` | J12 (paquete) · L4 | 3.0–3.5 V (LFP) | carga 1.40 A | U17 | flotación 3.50 V (JP5 2-3); carga 2000/R81 = 2000/1430 |
| `/SYS5V` | J7 (corte externo) o JP1 | = /MAIN5V | — | U7 | abrir J7 apaga el MCU, el GNSS y Ethernet; el cargador y la entrada de U4 siguen con energía. También alimenta a U10 por D17 y a U20 por F1/Q11 |
| `/VBAT_MODEM` | U4 AP64350 (EN = PC10) | 3.8 V | U4: 3.5 A | U6 | 0.8 × (1 + R28/R27) = 0.8 × (1 + 75/20); D7 SMAJ5.0A |
| `/1V8_MODEM` | U6 (VDD_EXT) | 1.8 V | — | U5, U9 | solo con el módem encendido; lado A de U5/U9 |
| `/LDO_IN` | D17 ← /SYS5V · D16 ← VBUS de J10 | ≈ 4.8–5 V | — | U10 | OR con diodos SS34: el MCU arranca con solo el USB |
| `/3V3` | U10 TLV1117LV33 | 3.3 V | U10: 1 A | J17, J18, U2, U3, U5, U8, U9, U11, U12, U14, U16, U18, U19, U21, U26 | LDO fijo |
| `/VDDA` | R32 10 Ω desde /3V3 | 3.3 V | — | U3 | referencia del ADC |
| `/SW_5V` | F1 PPTC 3 A → Q11 AO3401A (PA1) | = /SYS5V | F1: 3 A | U20 | Q8 maneja la compuerta; R102 100 k mantiene apagado durante el reset |
| `/3V3_GNSS` | U20 TPS7A2033 | 3.3 V | U20: 300 mA | U18, U23, U25 | LDO fijo; EN = /SW_5V |
| `/ANT_BIAS` | U25 TPS2552 (≈ 75 mA, ILIM a IN) | 3.3 V | ≈ 75 mA típ. | — | alimentación de la antena GNSS por L6 68 nH; ~EN desde ANT_OFF del F9P |
| `/3V3_ETH` | U7 MP1584 (EN = PD2) | 3.33 V | U7: 3 A | J9, U1 | 0.8 × (1 + R42/R57) = 0.8 × (1 + 100/31.6) |
| `/5V_FAN` | JP3 0 Ω desde /VEH5V | = /VEH5V | — | J6 | Q6 AO3400A conmuta el retorno (PA6); D22 de rueda libre |

**Notas de diseño.**

- **En batería todo sale del refuerzo del LTC4040 por /MAIN5V (4.79 V).**
    - Un pico GSM con todo encendido pediría 2.25–2.33 A, el 91–97 % de los 2.5 A del respaldo. Por eso, en batería, el firmware deja **solo LTE** (`AT+CNMP=38`) y apaga Ethernet ([plan de corrección, D9](v6-plan-correccion.md)).
    - Consumo en respaldo estimado: 0.6–1 A promedio y ≈ 2 A de pico, solo con LTE.
- **PFO.** Cuando /VEH5V baja de 4.40 V (R94/R95 sobre el PFI de 1.19 V), PFO (U17.20) avisa al MCU en PB10. Es la señal para entrar al modo de respaldo.
- **J7, el interruptor de corte externo**, está entre /MAIN5V y /SYS5V.
    - Abierto, apaga el MCU, el GNSS y Ethernet.
    - U4 (el módem) toma de /MAIN5V, antes del corte: queda alimentado, pero apagado, porque su EN (PC10) tiene R33 100 k a GND.
    - JP1 puentea J7 en el banco.
- **El MCU puede arrancar con solo el USB.** /LDO_IN es un OR con dos SS34: D17 desde /SYS5V y D16 desde el VBUS de J10. Sirve para programarlo por DFU sin fuente.
- **Rama de 24 V del ventilador: sin montar** (Q9, U15, L3 y sus pasivos). El ventilador toma 5 V de /VEH5V por JP3 (0 Ω) y Q6 conmuta su retorno.

## 5. Especificaciones

| Parámetro | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Entrada de alimentación | **9–32 V CC** (vehículos de 12 y 24 V) por J19.1 | U22 aguanta 60 V; el techo lo ponen los TVS de 33 V (D33 SMBJ33A después de F2, D26 SMCJ33A antes de U22). El texto del bloque T del esquemático dice 9–36 V; con estos TVS el valor honesto es 32 V, como en la V5.7 |
| Protección de entrada | F2 3 A Nano2 (Littelfuse 0154003.DR) en portafusibles · Q10 IRFR5305 contra polaridad invertida (zener D30 15 V) · TVS D33 y D26 | esquemático |
| 5 V interno (/VEH5V) | **5.32 V**, 600 kHz, U22 TPS54360B (3.5 A) | divisor R107/R106 y R100 (§4) |
| Ignición | J19.3, entrada analógica en PA5. Divisor R112 22 k arriba y R16 22 k ∥ R17 2.2 k = 2.0 k abajo: relación 2.0/24.0 = 0.0833, así que 12 V → 1.00 V y 24 V → 2.00 V. TVS D31 SMBJ33A en J19.3; D5 BAT54 limita el pin a /3V3 | esquemático (§6) |
| Batería | Paquete **LFP-HT 26650, 1S4P**, con NTC 10 k B3380 (J12) | [plan de corrección, D20](v6-plan-correccion.md) |
| Cargador | U17 LTC4040 · carga **1.40 A** (R81 1.43 k) · flotación **3.50 V** (JP5 en 2-3) · ventana de carga ≈ +8 … +60 °C (R93 5.6 k con la NTC B3380) · se apaga por defecto (PA8 con R31 a /3V3) | esquemático y plan de corrección |
| Respaldo | refuerzo a **4.79 V** · límite de entrada **2.5 A** (R80 10 mΩ, Kelvin) · PFO a 4.40 V | §4 |
| GNSS | ZED-F9P-04B, multibanda L1/L2, RTK · antena activa por J13 con ≈ 75 mA de límite (U25) · −40 … +85 °C (u-blox) | esquemático |
| Módem | A7670SA-LASC, LTE Cat 1 + GSM 900/1800 · LTE B1/2/3/4/5/7/8/28/66 · una antena (J8) · nano-SIM (J11) | brief de integración GNSS + 4G del 24-ago, §2.2 (`2026-08-24_Drogheda_EinarBoard-v6_GNSS-4G-Integration_Design-Brief_v1.0.md`) |
| MCU | STM32F411RET6, 100 MHz, 512 KB de Flash, 128 KB de RAM, HSE 25 MHz, LSE 32.768 kHz | esquemático |
| Interfaces | Ethernet 10/100 (W5500, J9) · RS-485 (THVD1410, J15) · RS-232 (TRS3232E, J14) o TTL 3.3 V (J17) · USB-C del MCU (J10) · USB-C del módem (J16) · LED RGB externo (J18) · LED de panel (J3) · reset externo (J1) · corte externo (J7) · ventilador de 5 V (J6) · 2 NTC externas (J2, J4) | §7 |
| Sensores en la tarjeta | SHT40 (U8), TMP102 ×2 (U19 cargador, U2 módem), SC7A20 (U26) | §6 |
| Consumo | Sin medir todavía; se mide en el banco del piloto. En respaldo: 0.6–1 A promedio, ≈ 2 A de pico, solo LTE. Meta del piso de sueño: 20–50 mW | plan de corrección |
| Mecánica | 140.0 × 100.0 mm · 5 × M3 · todas las piezas arriba · antenas por pigtail U.FL → SMA de mampara | PCB |

!!! warning "Rango de temperatura del sistema: sin validar"
    Lo único con dato de fabricante en esta tabla es el F9P (−40 … +85 °C). La RCA de junio señaló a la batería y al módem como las víctimas del calor dentro del gabinete. En el banco del piloto se validan con las pruebas 4 (cámara térmica de U17/L4 y U22/D32) y 6 (ciclos en batería a ≥ 45 °C) del [plan](v6-plan-fines-de-semana.md#8-banco-del-piloto-jesus-fin-de-semana-2122-nov-antes-si-llegan-antes).

## 6. MCU: mapa de pines

U3 es un STM32F411RET6 (LQFP-64), el mismo MCU de la V5.6, pero **con otro mapa de pines**. La tabla sale del netlist. La columna «macro propuesta» es la del [mapa de pines de la v6](v6-pinmap.md) para `board_v6.h`, que todavía no existe (FW-1 del plan).

**Reglas para el firmware:**

1. **Arranque seguro.** Lo primero, antes que nada más: PC10, PC8, PC11, PA1, PB5, PA15, PA6, PB0 y PD2 en bajo. Módem, GNSS y Ethernet arrancan apagados, y el W5500 se queda en reset.
2. **F9P apagado = pines en alta impedancia.** PA2, PA3, PA7, PC3, PC12 y PA10 nunca se manejan en alto con el F9P apagado. PC12 va en drenador abierto.
3. **No compartir binarios con la V5.6.** PC1, PC2 y PC3 son entradas del F9P en la v6. En la V5.6 son pines del módem, y PC3 es una **salida**.
4. **EXTI compartidas:**
    - EXTI3 es de PC3 (RTK_STAT) o de PB3 (CHRG_STAT);
    - EXTI9, de PB9 (acelerómetro) o de PC9 (STATUS del módem).
    - El plan es dar EXTI9 al acelerómetro y leer STATUS por sondeo.
5. **TIM3.** PA6 (ventilador) y PA7 (PPS) comparten TIM3. El ventilador es ON/OFF por GPIO, así que TIM3 queda libre para capturar el PPS.

| Pin | Nombre | Red | Conectado a | Función | Periférico / AF | Macro propuesta |
|---:|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VBAT | `/3V3` | (69 nodos) | Respaldo del dominio RTC; va a /3V3 (no hay pila: el RTC se pierde sin 3V3) | — | — |
| 2 | PC13 | `/LED_C13` | D14 LED C13 (blue) → /LED_C13_A | LED de estado D14 (azul), activo en bajo | GPIO | `PIN_LED_C13` |
| 3 | PC14 | `/LSE_IN` | C49 6.8pF → GND · Y3.1 | Oscilador LSE 32.768 kHz (Y3) | RCC_OSC32_IN | — |
| 4 | PC15 | `/LSE_OUT` | C50 6.8pF → GND · Y3.2 | Oscilador LSE 32.768 kHz (Y3) | RCC_OSC32_OUT | — |
| 5 | PH0 | `/HSE_IN` | C51 12pF → GND · Y2.1 | Oscilador HSE 25 MHz (Y2); lo necesitan el PLL, el USB y el DFU | RCC_OSC_IN | — |
| 6 | PH1 | `/HSE_OUT` | C43 12pF → GND · Y2.3 | Oscilador HSE 25 MHz (Y2) | RCC_OSC_OUT | — |
| 7 | NRST | `/NRST` | C42 100nF → GND · D1 PESD5V0S1BA → GND · J1.1 · SW2.1 · TP7.1 | Reset del MCU: botón SW2, conector J1 (reset externo) y TP7 | NRST | — |
| 8 | PC0 | `/ETH_INT` | U1.36 (~INT) | Interrupción del W5500, activa en bajo | GPIO · EXTI0 | `PIN_ETH_INT` |
| 9 | PC1 | `/GNSS_ANT_DETECT` | U18.4 (ANT_DETECT) | ANT_DETECT del F9P (entrada del F9P); el MCU no la maneja | GPIO (reserva) | `PIN_GNSS_ANT_DET` |
| 10 | PC2 | `/GNSS_ANT_SHORT_N` | R82 10k → /3V3_GNSS · U18.6 (ANT_SHORT_N) · U25.4 (~FAULT) | Corto en la antena GNSS: FAULT del TPS2552 (U25); bajo = corto. Solo vale con el F9P encendido | GPIO · entrada | `PIN_GNSS_ANT_SHORT_N` |
| 11 | PC3 | `/GNSS_RTK_STAT` | U18.20 (RTK_STAT) | RTK_STAT del F9P: 0 = RTK fijo, parpadeo = usando correcciones, 1 = sin correcciones | GPIO · EXTI3 | `PIN_GNSS_RTK_STAT` |
| 12 | VSSA | `GND` | (362 nodos) | Tierra analógica | — | — |
| 13 | VDDA | `/VDDA` | C32 1uF → GND · C41 100nF → GND · R32 10R → /3V3 | Alimentación analógica y referencia del ADC (R32 10 Ω desde /3V3) | — | — |
| 14 | PA0 | `/BAT_SENSE` | C31 100nF → GND · R20 10k → /BAT_PLUS · R25 10k → GND | Voltaje del paquete ÷ 2 (R20/R25 10 k) | ADC1_IN0 | `PIN_BAT_SENSE` |
| 15 | PA1 | `/PWR_CTRL` | R103 1k → /BASE_LS | Enciende el riel del GNSS (Q8 → Q11 → /SW_5V → U20); alto = encendido | GPIO (TIM2_CH2 para arranque suave) | `PIN_GNSS_PWR` |
| 16 | PA2 | `/GNSS_TX` | U18.43 (RXD) | MCU → UART1 del F9P (configuración UBX) | USART2_TX AF7 | `PIN_GNSS_TX` |
| 17 | PA3 | `/GNSS_RX` | U18.42 (TXD) | UART1 del F9P → MCU (NMEA/UBX) | USART2_RX AF7 | `PIN_GNSS_RX` |
| 18 | VSS | `GND` | (362 nodos) | Tierra | — | — |
| 19 | VDD | `/3V3` | (69 nodos) | Alimentación | — | — |
| 20 | PA4 | `/5V_SENSE` | C10 100nF → GND · R18 10k → /VEH5V · R19 10k → GND | 5 V del vehículo ÷ 2 (/VEH5V por R18/R19 10 k) | ADC1_IN4 | `PIN_5V_SENSE` |
| 21 | PA5 | `/IGN_SENSE` | C29 100nF → GND · D5 BAT54 → /3V3 · R16 22k → GND · R17 2.2k → GND · R112 22k → /IGN_IN | Ignición, lectura analógica: R112 22 k desde J19.3; R16 22 k ∥ R17 2.2 k a GND (12 V → 1.0 V, 24 V → 2.0 V); D5 BAT54 limita a 3V3 | ADC1_IN5 | `PIN_IGN_SENSE` |
| 22 | PA6 | `/FAN_PWM` | R71 100R → /FAN_GATE | Ventilador: compuerta de Q6 (AO3400A); alto = encendido (política ON/OFF) | GPIO (TIM3_CH1 AF2) | `PIN_FAN` |
| 23 | PA7 | `/GNSS_TIMEPULSE` | U18.53 (TIMEPULSE) | 1 PPS (TIMEPULSE) del F9P | TIM3_CH2 AF2 · EXTI7 | `PIN_GNSS_PPS` |
| 24 | PC4 | `/NTC2` | C28 100nF → GND · D6 PESD5V0S1BA → GND · J4.1 · R15 10k/1% → /3V3 | Sonda NTC externa 2 (J4), divisor con R15 10 k/1 % | ADC1_IN14 | `PIN_NTC2` |
| 25 | PC5 | `/NTC_CELL` | C33 10nF → GND · R21 100k/1% → /NTC · R26 120k/1% → GND | Toma de la NTC del paquete (R21 100 k / R26 120 k); vale solo con /VEH5V presente | ADC1_IN15 | `PIN_NTC_CELL` |
| 26 | PB0 | `/EXT_LED` | Q1.1 (G) · R13 10k → GND | LED de panel (J3) por Q1 (AO3400A); alto = encendido | GPIO | `PIN_EXT_LED` |
| 27 | PB1 | `/NTC_TEMP` | C9 100nF → GND · D4 PESD5V0S1BA → GND · J2.1 · R14 10k/1% → /3V3 | Sonda NTC externa 1, punto caliente (J2), divisor con R14 10 k/1 % | ADC1_IN9 | `PIN_NTC` |
| 28 | PB2 | `/BOOT1_STRAP` | R24 10k → GND | Strap BOOT1 = 0 (R24 10 k a GND); no reasignar | BOOT1 | — |
| 29 | PB10 | `/PFO` | R87 100k → /3V3 · TP12.1 · U17.20 (PFO) | PFO del LTC4040 (U17.20): bajo = /VEH5V < 4.40 V, entra el respaldo | GPIO · EXTI10 | `PIN_PFO` |
| 30 | VCAP1 | `/VCAP1` | C27 4.7uF → GND | Capacitor del regulador interno (C27) | — | — |
| 31 | VSS | `GND` | (362 nodos) | Tierra | — | — |
| 32 | VDD | `/3V3` | (69 nodos) | Alimentación | — | — |
| 33 | PB12 | `/ETH_CS` | U1.32 (~SCS) | Selección (CS) del W5500 | GPIO | `PIN_ETH_CS` |
| 34 | PB13 | `/ETH_SCK` | U1.33 (SCLK) | Reloj SPI del W5500 | SPI2_SCK AF5 | `PIN_ETH_SCK` |
| 35 | PB14 | `/ETH_MISO` | U1.34 (MISO) | Datos W5500 → MCU | SPI2_MISO AF5 | `PIN_ETH_MISO` |
| 36 | PB15 | `/ETH_MOSI` | U1.35 (MOSI) | Datos MCU → W5500 | SPI2_MOSI AF5 | `PIN_ETH_MOSI` |
| 37 | PC6 | `/USART6_TX` | K1.10 · R8 0R → /DIN_4G | MCU → RXD del módem: R8 0 Ω → /DIN_4G → U5 (3.3 → 1.8 V). K1 sin montar | USART6_TX AF8 | `PIN_MODEM_TX` |
| 38 | PC7 | `/USART6_RX` | R43 1k → /DOUT_4G | TXD del módem → MCU: U9 (1.8 → 3.3 V) → /DOUT_4G → R43 1 k | USART6_RX AF8 | `PIN_MODEM_RX` |
| 39 | PC8 | `/MODEM_PWRKEY` | Q3.1 (G) · R37 100k → GND | PWRKEY del módem por Q3 (2N7002); alto = tecla presionada | GPIO | `PIN_MODEM_PWRKEY` |
| 40 | PC9 | `/MODEM_STATUS` | R55 100k → GND · U9.6 (2B) | STATUS del módem (por U9); alto = módem encendido | GPIO (sondear; EXTI9 es del acelerómetro) | `PIN_MODEM_STATUS` |
| 41 | PA8 | `/CHRG_EN` | R31 100k → /3V3 · U17.4 (CHGOFF) | CHGOFF del LTC4040 (U17.4); alto = carga apagada. R31 100 k a /3V3: apagada por defecto | GPIO | `PIN_CHRG_EN` |
| 42 | PA9 | `/USART1_TX` | TP3.1 | TX de depuración en TP3 | USART1_TX AF7 | `PIN_DBG_TX` |
| 43 | PA10 | `/USART1_RX` | K1.1 · R30 100k → /3V3 · U18.27 (TXD2) | Toma pasiva del TXD2 del F9P (U18.27); R30 100 k a /3V3 | USART1_RX AF7 | `PIN_F9P_TX2_TAP` |
| 44 | PA11 | `/DFU_DM` | D11 PESD5V0S1BA → GND · J10.A7 (D-) · J10.B7 (D-) | USB FS D− (J10, DFU y consola) | OTG_FS_DM AF10 | — |
| 45 | PA12 | `/DFU_DP` | D10 PESD5V0S1BA → GND · J10.A6 (D+) · J10.B6 (D+) | USB FS D+ (J10, DFU y consola) | OTG_FS_DP AF10 | — |
| 46 | PA13 | `/SWDIO` | TP4.1 | SWD datos (TP4) | SWDIO AF0 | — |
| 47 | VSS | `GND` | (362 nodos) | Tierra | — | — |
| 48 | VDD | `/3V3` | (69 nodos) | Alimentación | — | — |
| 49 | PA14 | `/SWCLK` | TP8.1 | SWD reloj (TP8) | SWCLK AF0 | — |
| 50 | PA15 | `/ETH_RST` | R1 4.7k → GND · U1.37 (~RST) | Reset del W5500, bajo = en reset (R1 4.7 k a GND lo detiene durante el arranque) | GPIO (JTDI al reset) | `PIN_ETH_RST` |
| 51 | PC10 | `/MODEM_PWR_EN` | R33 100k → GND · U4.3 (EN) | EN de la fuente del módem U4 (AP64350); alto = módem alimentado | GPIO | `PIN_MODEM_PWR_EN` |
| 52 | PC11 | `/MODEM_RST` | Q5.1 (G) · R62 100k → GND | RESET del módem por Q5 (2N7002); alto = en reset | GPIO | `PIN_MODEM_RST` |
| 53 | PC12 | `/GNSS_RESET_N` | R72 10k → /3V3_GNSS · TP9.1 · U18.49 (RESET_N) | RESET_N del F9P (R72 10 k a /3V3_GNSS, TP9); salida en drenador abierto, nunca empujar alto | GPIO OD | `PIN_GNSS_RESET_N` |
| 54 | PD2 | `/ETH_PWR_EN` | R46 100k → GND · U7.2 (EN) | EN de la fuente de Ethernet U7 (MP1584); alto = /3V3_ETH encendido | GPIO | `PIN_ETH_PWR_EN` |
| 55 | PB3 | `/CHRG_STAT` | R60 100k → /3V3 · U17.8 (CHRG) | CHRG del LTC4040 (drenador abierto); bajo = cargando | GPIO · EXTI3 | `PIN_CHRG_STAT` |
| 56 | PB4 | `/CHRG_FAULT` | R59 100k → /3V3 · U17.9 (FAULT) | FAULT del LTC4040 (drenador abierto); bajo = falla o pausa por NTC | GPIO · EXTI4 | `PIN_CHRG_FAULT` |
| 57 | PB5 | `/BYP_CTRL` | R49 1k, DNP → /Q4_BASE | Bobina de K1 por Q4 (los dos sin montar en v6): sin efecto | GPIO | `PIN_BYP_CTRL` |
| 58 | PB6 | `/I2C_SCL` | R50 4.7k → /3V3 · U2.1 (SCL) · U8.2 (SCL) · U14.13 (SCL/SCLK) · U19.1 (SCL) · U21.14 (SCL) · U26.12 (SCx) | Bus I²C1 (SCL): SHT40, TMP102 ×2, SC16IS752, PCF8574, SC7A20; pull-up R50 4.7 k | I2C1_SCL AF4 | `PIN_I2C_SCL` |
| 59 | PB7 | `/I2C_SDA` | R51 4.7k → /3V3 · U2.6 (SDA) · U8.1 (SDA) · U14.14 (SDA/VSS) · U19.6 (SDA) · U21.15 (SDA) · U26.2 (SDx) | Bus I²C1 (SDA); pull-up R51 4.7 k | I2C1_SDA AF4 | `PIN_I2C_SDA` |
| 60 | BOOT0 | `/BOOT0` | R52 10k → GND · SW1.2 | BOOT0: R52 10 k a GND, SW1 lo sube a 3V3 (DFU) | BOOT0 | — |
| 61 | PB8 | `/SER_IRQ` | R53 10k → /3V3 · U14.15 (~IRQ) | IRQ del SC16IS752 (drenador abierto, R53 10 k a /3V3) | GPIO · EXTI8 | `PIN_SER_IRQ` |
| 62 | PB9 | `/ACC_INT1` | U26.5 (INT1) | INT1 del acelerómetro SC7A20 (despertar por movimiento) | GPIO · EXTI9 | `PIN_ACC_INT1` |
| 63 | VSS | `GND` | (362 nodos) | Tierra | — | — |
| 64 | VDD | `/3V3` | (69 nodos) | Alimentación | — | — |

**Bus I²C1:**

| Dirección (7 bits) | Ref | Pieza | Para qué | Cómo se fija |
|---|---|---|---|---|
| `0x18` | **U26** | SC7A20TR | Acelerómetro de 3 ejes (vibración, despertar por movimiento por INT1 → PB9) | SDO (U26.1) a GND |
| `0x20` | **U21** | PCF8574 | Expansor: 4 LEDs del medidor de batería (D24/D25/D27/D28) y LED RGB externo (J18); solo hunde corriente | A0–A2 a GND |
| `0x44` | **U8** | SHT40-AD1B | Temperatura y humedad de la tarjeta | fija (variante AD1B) |
| `0x48` | **U19** | TMP102 | Temperatura junto al cargador U17 / L4 | ADD0 (U19.4) a GND |
| `0x49` | **U2** | TMP102 | Temperatura en la zona del módem (entre U6 y U4) | ADD0 (U2.4) a V+ |
| `0x4D` | **U14** | SC16IS752 | UART doble: canal A → RS-485 (U12), canal B → RS-232 (U16) o TTL (J17) | A1 = A0 = GND (0x48 chocaría con el TMP102) |

Bus I²C1 en PB6 (SCL) / PB7 (SDA), pull-ups R50 / R51 de 4.7 k a /3V3, todo a 3.3 V.

## 7. Conectores y pinouts

| Conector | Pieza | Huella | Para qué | Notas |
|---|---|---|---|---|
| **J1** | RESET-EXT | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | Botón de reset externo |  |
| **J2** | NTC-HOTSPOT | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | NTC externa 1 (punto caliente) |  |
| **J3** | PANEL_LED | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | LED de panel |  |
| **J4** | NTC-PROBE-2 | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | NTC externa 2 |  |
| **J5** | 5V-IN-SD15B05 | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | 5 V de banco | Solo 5 V regulados: entra directo a /VEH5V |
| **J6** | FAN 2-pin | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | Ventilador (2 hilos) |  |
| **J7** | CUTOFF-SW | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | Interruptor de corte (externo) |  |
| **J8** | UFL-LTE | RF-SMD_FRF05002-JSS103M (SMD) | Antena LTE |  |
| **J9** | HR911105A | RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal (THT) | Ethernet (RJ45 con magnéticos y LEDs) | MagJack con magnéticos y LEDs (P-3): verde LINK (A = 9, K = 10) y amarillo ACT (A = 12, K = 11), ánodos por R22/R10 330 Ω |
| **J10** | USB-C DFU | USB_C_Receptacle_GCT_USB4085 (THT) | USB-C del MCU (DFU y consola) | También alimenta el MCU por D16 (DFU sin fuente) |
| **J11** | NanoSIM-JAE-SF72S006 | JAE_SIM_Card_SF72S006 (SMD) | Nano-SIM |  |
| **J12** | BATT-1S4P+NTC | JST_XH_B3B-XH-A_1x03_P2.50mm_Vertical (THT) | Paquete de batería 1S4P con NTC |  |
| **J13** | UFL-GNSS | RF-SMD_FRF05002-JSS103M (SMD) | Antena GNSS (multibanda) |  |
| **J14** | RS232_OUT | PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal (THT) | RS-232 del cliente |  |
| **J15** | RS485_OUT | PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal (THT) | RS-485 del cliente | A / B / GND. Un transceptor aislado opcional queda para la fase B |
| **J16** | USB-C | USB_C_Receptacle_GCT_USB4085 (THT) | USB-C del módem (actualización y diagnóstico) | USB del módem por U24 (USBLC6) para descarga de firmware |
| **J17** | TTL_UARTB | PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical (THT) | UART-B TTL 3.3 V | Toma TTL 3.3 V del canal B. No usar junto con el RS-232 (J14) |
| **J18** | RGB_LED_EXT | JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical (THT) | LED RGB externo (ánodo común) | LED RGB externo de ánodo común; pin 1 = ánodo a /3V3 |
| **J19** | GX16-5 | TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-5_1x05_P5.00mm_Horizontal (THT) | Alimentación del vehículo e ignición (arnés GX16-5) | Mismo orden de pines que las V5.x (arnés compatible) |

**J19 (alimentación del vehículo e ignición).** Es una clema Phoenix MKDS de 5 polos que recibe el arnés del conector GX16-5 del gabinete. El orden de pines es **el mismo que el de las V5.x**, así que el arnés de las V5.x sirve sin cambios ([pinout de la V5.6](v56-pinout.md)):

- pin 1 = + del vehículo;
- pines 2 y 4 = GND;
- pin 3 = ignición;
- pin 5 = sin conexión.

La leyenda de serigrafía propuesta es «VIN 9-36V · GND · IGN · GND · NC» (L-59). Con los TVS de 33 V, el rango real de operación es 9–32 V.

!!! note "J2 y J4 se van a quitar (decidido el 9-oct, falta aplicarlo)"
    Las sondas NTC externas son redundantes y se necesita el espacio.

    - **J2**, con R14, C9 y D4, es `/NTC_TEMP` → PB1.
    - **J4**, con R15, C28 y D6, es `/NTC2` → PC4.

    La temperatura de la celda sigue llegando por la NTC del paquete (PC5), y la del cargador y la del módem por los TMP102. Claude las quita del esquemático entre semana y Michelle corre *Actualizar PCB* ([auditoría del 16-oct, §7](v6-auditoria-produccion-16oct.md#7-decisiones-para-leo)).

**Pines por conector** (generado del netlist):

**J1 — Botón de reset externo** (RESET-EXT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/NRST` | Reset del MCU (botón externo a GND) |
| 2 | `GND` | Tierra |

**J2 — NTC externa 1 (punto caliente)** (NTC-HOTSPOT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/NTC_TEMP` | NTC externa 1 (punto caliente) → PB1 |
| 2 | `GND` | Tierra |

**J3 — LED de panel** (PANEL_LED)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/LED_A` | Ánodo del LED de panel (R2 120 Ω; D2 en la tarjeta) |
| 2 | `/LED_K` | Cátodo del LED de panel (Q1 lo baja a GND) |

**J4 — NTC externa 2** (NTC-PROBE-2)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/NTC2` | NTC externa 2 → PC4 |
| 2 | `GND` | Tierra |

**J5 — 5 V de banco** (5V-IN-SD15B05)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/VEH5V` | 5 V de banco (Mean Well SD-15B-05 u otra fuente regulada): entra directo a /VEH5V, sin pasar por U22 |
| 2 | `GND` | Tierra |

**J6 — Ventilador (2 hilos)** (FAN 2-pin)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/5V_FAN` | 5 V del ventilador (desde /VEH5V por JP3 0 Ω) |
| 2 | `/FAN_RET` | Retorno del ventilador (Q6 lo baja a GND) |

**J7 — Interruptor de corte (externo)** (CUTOFF-SW)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/MAIN5V` | Salida del LTC4040 (VSYS) hacia el interruptor de corte |
| 2 | `/SYS5V` | Regreso del interruptor de corte: alimenta todo lo demás |

**J8 — Antena LTE** (UFL-LTE)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/RF_ANT_LTE` | Antena LTE (U.FL, 50 Ω) (SIG) |
| 2, 3 | `GND` | Tierra (GND) |

**J9 — Ethernet (RJ45 con magnéticos y LEDs)** (HR911105A)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/ETH_TXP` | Par TX + (a U1.2) (TD+) |
| 2 | `/ETH_TXN` | Par TX − (a U1.1) (TD-) |
| 3 | `/ETH_RXP` | Par RX + (a U1.6) (RD+) |
| 4 | `/3V3_ETH` | Derivación central TX (TCT) a /3V3_ETH (TCT) |
| 5 | `/ETH_RCT` | Derivación central RX (RCT): C20 6.8 nF y R11/R12 49.9 Ω (RCT) |
| 6 | `/ETH_RXN` | Par RX − (a U1.5) (RD-) |
| 7 | `sin conexión` | sin conexión (NC) |
| 8, SH | `GND` | Tierra |
| 9 | `/ETH_LNK_A` | Ánodo del LED LINK (R22 330 Ω) |
| 10 | `/ETH_LINKLED` | Cátodo del LED LINK ← U1.25 |
| 11 | `/ETH_ACTLED` | Cátodo del LED ACT ← U1.27 |
| 12 | `/ETH_ACT_A` | Ánodo del LED ACT (R10 330 Ω) |

**J10 — USB-C del MCU (DFU y consola)** (USB-C DFU)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| A1, B1, SH, A12, B12 | `GND` | Tierra (GND / SHIELD) |
| A4, A9, B4, B9 | `/DFU_VBUS` | VBUS del USB DFU (alimenta /LDO_IN por D16) (VBUS) |
| A5 | `/DFU_CC1` | CC1: R44 5.1 k a GND (dispositivo) (CC1) |
| A6, B6 | `/DFU_DP` | USB D+ del MCU (D+) |
| A7, B7 | `/DFU_DM` | USB D− del MCU (D-) |
| B5 | `/DFU_CC2` | CC2: R45 5.1 k a GND (dispositivo) (CC2) |

**J11 — Nano-SIM** (NanoSIM-JAE-SF72S006)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| C1 | `/SIMB_VDD` | Alimentación de la SIM desde U6.30 (R39 0 Ω, C38 100 nF) (VCC) |
| C2 | `/SIMB_RST` | SIM reset (por R40 22 Ω) (RST) |
| C3 | `/SIMB_CLK` | SIM reloj (por R68 22 Ω) (CLK) |
| C5, SH | `GND` | Tierra (GND / SHELL) |
| C6 | `sin conexión` | sin conexión (VPP) |
| C7 | `/SIMB_DATA` | SIM datos (por R64 22 Ω desde el módem) (IO) |
| CSW | `sin conexión` | sin conexión |
| DSW | `sin conexión` | sin conexión |

**J12 — Paquete de batería 1S4P con NTC** (BATT-1S4P+NTC)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/BAT_PLUS` | Positivo del paquete 1S4P |
| 2 | `GND` | Tierra |
| 3 | `/NTC` | NTC del paquete (al pin NTC del LTC4040 y a PC5) |

**J13 — Antena GNSS (multibanda)** (UFL-GNSS)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/RF_ANT_GNSS` | Antena GNSS (U.FL, 50 Ω, con alimentación de antena /ANT_BIAS por L6) (SIG) |
| 2, 3 | `GND` | Tierra (GND) |

**J14 — RS-232 del cliente** (RS232_OUT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/RS232_TX` | RS-232 TX (salida del TRS3232E) |
| 2 | `/RS232_RX` | RS-232 RX (entrada del TRS3232E) |
| 3 | `GND` | Tierra |

**J15 — RS-485 del cliente** (RS485_OUT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/RS485_A` | RS-485 A (+) |
| 2 | `/RS485_B` | RS-485 B (−) |
| 3 | `GND` | Tierra |

**J16 — USB-C del módem (actualización y diagnóstico)** (USB-C)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| A1, B1, SH, A12, B12 | `GND` | Tierra (GND / SHIELD) |
| A4, A9, B4, B9 | `/USB_VBUS` | VBUS del USB del módem (a U6.24 y U24) (VBUS) |
| A5 | `/USB_CC1` | CC1: R110 5.1 k a GND (dispositivo) (CC1) |
| A6, B6 | `/USB_DP` | USB D+ del módem (por U24) (D+) |
| A7, B7 | `/USB_DM` | USB D− del módem (por U24) (D-) |
| B5 | `/USB_CC2` | CC2: R111 5.1 k a GND (dispositivo) (CC2) |

**J17 — UART-B TTL 3.3 V** (TTL_UARTB)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/3V3` | 3.3 V (salida para el accesorio) |
| 2 | `/SER_TXB` | UART-B TX, 3.3 V (TTL) |
| 3 | `/SER_RXB` | UART-B RX, 3.3 V (TTL, R73 1 k en serie) |
| 4 | `GND` | Tierra |

**J18 — LED RGB externo (ánodo común)** (RGB_LED_EXT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/3V3` | 3.3 V (salida para el accesorio) |
| 2 | `/RGBR_K` | Cátodo rojo (R88 120 Ω ← U21.P4) |
| 3 | `/RGBG_K` | Cátodo verde (R89 120 Ω ← U21.P5) |
| 4 | `/RGBB_K` | Cátodo azul (R90 120 Ω ← U21.P6) |

**J19 — Alimentación del vehículo e ignición (arnés GX16-5)** (GX16-5)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/24V_IN` | Entrada del vehículo (9–32 V nominal), antes del fusible F2 |
| 2, 4 | `GND` | Tierra |
| 3 | `/IGN_IN` | Ignición cruda del vehículo (TVS D31; R112 22 k) |
| 5 | `sin conexión` | sin conexión |

## 8. Esquemático

El esquemático de la v6 es **una sola hoja A0** (841 × 594 mm), con los bloques marcados en el dibujo:

- T: entrada del vehículo;
- N: Ethernet;
- M: puertos serie;
- O: expansor I/O;
- P: MCU;
- U: acelerómetro.

Para verlo completo, con zoom, está el [PDF del esquemático](img/diseno-v6/hbox-watchdog-v6-esquematico.pdf). Abajo va la hoja entera y la misma hoja en seis partes, cada una con las piezas principales que contiene.

[![La hoja completa (A0). Clic para abrirla en grande; para leerla con detalle, el ](img/diseno-v6/v6-esquematico-completo.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-completo.png)

*Figura 8.1. La hoja completa (A0). Clic para abrirla en grande; para leerla con detalle, el PDF.*

[![Parte 1 (arriba a la izquierda)](img/diseno-v6/v6-esquematico-1.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-1.png)

*Figura 8.2. Parte 1 (arriba a la izquierda): conectores de entrada J19, J5, J12 y J7; las mediciones de ignición, 5 V y batería; el riel del GNSS (F1, Q8, Q11); el ventilador (J6, Q6) con la rama de 24 V sin montar (Q9, L3); el LED de panel (J3, Q1); U8 (SHT40) y U19 (TMP102 del cargador).*

[![Parte 2 (arriba, centro)](img/diseno-v6/v6-esquematico-2.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-2.png)

*Figura 8.3. Parte 2 (arriba, centro): el cargador U17 con Q7, R80 y L4; el GNSS U18 con U20, U25, L6 y J13; la antena LTE J8; el USB del módem J16; K1 (sin montar); el reset (SW2, J1); las NTC externas J2 y J4; el cristal Y4 del SC16IS752.*

[![Parte 3 (arriba a la derecha)](img/diseno-v6/v6-esquematico-3.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-3.png)

*Figura 8.4. Parte 3 (arriba a la derecha): Ethernet (U1, Y1, J9, U7, L2); los puertos serie (U14; U12 con U11 → J15; U16 → J14; J17); el expansor U21 con el RGB J18.*

[![Parte 4 (abajo a la izquierda)](img/diseno-v6/v6-esquematico-4.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-4.png)

*Figura 8.5. Parte 4 (abajo a la izquierda): la fuente del vehículo (F2, Q10, U22, L5, D32); la fuente del módem U4; los traductores U5/U9; PWRKEY y RESET del módem (Q3, Q5); el buffer U23 hacia el F9P; U2 (TMP102 del módem) y el acelerómetro U26.*

[![Parte 5 (abajo, centro)](img/diseno-v6/v6-esquematico-5.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-5.png)

*Figura 8.6. Parte 5 (abajo, centro): el módem U6 con L1; la nano-SIM J11 (eSIM U13 sin montar); el ESD del USB U24; el MCU U3 con Y2, Y3 y BOOT0 (SW1).*

[![Parte 6 (abajo a la derecha)](img/diseno-v6/v6-esquematico-6.png)](img/diseno-v6/v6-esquematico-6.png)

*Figura 8.7. Parte 6 (abajo a la derecha): el USB-C del MCU J10, el LDO U10 y el cajetín.*

## 9. PCB

### 9.1 Stack-up y capas

| Capa | Tipo | Espesor | Material / εr |
|---|---|---:|---|
| F.Mask | Top Solder Mask | 0.01 mm | — |
| F.Cu | copper | 0.035 mm | cobre |
| dielectric 1 | prepreg | 0.2104 mm | 7628, εr 4.4 |
| In1.Cu | copper | 0.035 mm | cobre |
| dielectric 2 | core | 1.065 mm | FR4, εr 4.6 |
| In2.Cu | copper | 0.035 mm | cobre |
| dielectric 3 | prepreg | 0.2104 mm | 7628, εr 4.4 |
| B.Cu | copper | 0.035 mm | cobre |
| B.Mask | Bottom Solder Mask | 0.01 mm | — |
| **Total** | | **1.65 mm** | acabado ENIG |

| Capa | Zona | Qué es |
|---|---|---|
| F.Cu | `GND` | vaciado de GND en la cara superior |
| F.Cu, B.Cu, In1.Cu, In2.Cu | keep-out «MAGJACK_NO_POUR» | sin vaciados bajo el RJ45 con magnéticos (J9) |
| B.Cu | `/3V3` | plano de /3V3 en la cara inferior (prioridad 1) |
| In1.Cu | `GND` | plano de GND, referencia de las líneas de RF y de los pares (prioridad 3) |
| In2.Cu | `GND` | plano de GND (prioridad 2) |

**Vías:** 293 en total, 119 de ellas de GND: 267 de 0.8/0.3 mm y 26 de 0.6/0.3 mm. La meta del plan es ≥ 400 vías de GND (bloqueante 7, §13).

**Pistas por capa.** In1 debería ser un plano de GND sin cortes: es la referencia de las líneas de RF, de los pares diferenciales y de los nodos de conmutación. Lo que hoy va por In1 se saca en los bloques H1 y T29a (§13.2).

| Capa | Tramos | Pistas (mm) | Redes con más pista en la capa |
|---|---:|---:|---|
| F.Cu | 1986 | 4630 | `/3V3` 476 · `GND` 360 · `/I2C_SCL` 130 · `/RS485_B` 115 · `/MAIN5V` 106 · `/GNSS_RTK_STAT` 103 |
| In1.Cu | 231 | 1596 | `/SW_IN` 130 · `/I2C_SDA` 110 · `/DOUT_4G` 95 · `/KCOIL` 83 · `/SER_RXB` 76 · `/CHRG_FAULT` 76 |
| In2.Cu | 120 | 1155 | `/SYS5V` 96 · `/IGN_SENSE` 93 · `/GNSS_ANT_SHORT_N` 88 · `/GNSS_ANT_DETECT` 86 · `/USART1_RX` 79 · `/I2C_SCL` 74 |
| B.Cu | 62 | 466 | `/5V_FAN` 73 · `/PFO` 68 · `/FAN_RET` 61 · `/MODEM_RST` 41 · `/I2C_SDA` 38 · `/I2C_SCL` 32 |

### 9.2 Distribución por islas

![v6: islas funcionales](img/diseno-v6/v6-islas.png)

La tarjeta está organizada por islas, cada una con su tierra cosida al plano de In1 ([plan de cobre y colocación](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html)):

- **Noreste, LTE:** U6, U4, L1, C12/C13, J8, J11, U5/U9 y U2.
- **Suroeste, GNSS:** U18, U20, U25, L6, J13 y U23. Q11 queda al centro, y **F1 está lejos, arriba**: `/SW_IN` corre 130 mm por In1. El bloque D del plan lleva F1 junto a Q11.
- **Noroeste, Ethernet:** U1, Y1, J9, U7, L2 y D12.
- **Sureste, entrada de energía y respaldo:** J19, F2, Q10, D26, D33, U22, L5, D32, R80, Q7, U17, L4 y J12.
- **Centro-norte, MCU:** U3 con Y2 y Y3; al oeste, J10 (USB del MCU), SW1 (BOOT0) y SW2 (RESET).
- **Centro y sur, puertos del cliente:** U14, U12 y U16 hacia J14 y J15; J17 en la esquina suroeste.
- **Orilla sur:** J16 (USB del módem), entre J15 y J19.

El módem y el GNSS quedaron en extremos opuestos (108.9 mm entre los centros de U6 y U18), para que el transmisor LTE afecte lo menos posible al receptor GNSS. La prueba G3 del banco mide cuánto baja el C/N0 del F9P cuando el módem transmite; la meta es ≤ 3 dB.

### 9.3 Capas de cobre

[![F.Cu (cara superior)](img/diseno-v6/v6-pcb-F-Cu.png)](img/diseno-v6/v6-pcb-F-Cu.png)

*Figura 9.1. F.Cu (cara superior): vaciado de GND, pistas y pads. Aquí van casi todas las señales y la potencia.*

[![In1.Cu](img/diseno-v6/v6-pcb-In1-Cu.png)](img/diseno-v6/v6-pcb-In1-Cu.png)

*Figura 9.2. In1.Cu: plano de GND. Los cortes blancos son las pistas que todavía pasan por esta capa (1 596 mm; bloqueante 7 y bloque H1).*

[![In2.Cu](img/diseno-v6/v6-pcb-In2-Cu.png)](img/diseno-v6/v6-pcb-In2-Cu.png)

*Figura 9.3. In2.Cu: plano de GND con 1 155 mm de pistas (/SYS5V, /IGN_SENSE y señales del GNSS, entre otras).*

[![B.Cu (cara inferior, vista desde abajo, en espejo)](img/diseno-v6/v6-pcb-B-Cu.png)](img/diseno-v6/v6-pcb-B-Cu.png)

*Figura 9.4. B.Cu (cara inferior, vista desde abajo, en espejo): plano de /3V3 con pocas pistas. A 4 mm del centro de cada barreno solo hay GND (regla T38).*

### 9.4 Serigrafía y plano de ensamble

[![Serigrafía superior (negro) con las aberturas de máscara (dorado).](img/diseno-v6/v6-pcb-F-Silk.png)](img/diseno-v6/v6-pcb-F-Silk.png)

*Figura 9.5. Serigrafía superior (negro) con las aberturas de máscara (dorado).*

**Serigrafía con T44 (22-oct, `bd27501`).** De los 350 designadores visibles, 81 crecieron en su lugar a 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, 253 se recolocaron por script junto a su pieza y 4 ya cumplían. **12 no caben** y siguen de 0.5 mm: C44, C63, C101, C111, C112, R38, R58, R63, R64, R65, R98 y TP6. Tampoco cabe el texto «IGN 12-24V». La lista, con lo que habría que mover para cada uno, está en el [documento de T44](v6-t44-serigrafia.md). La regla del `.kicad_dru` ya pide 0.8/0.15 en las dos caras, así que el DRC los marca. La cara inferior no lleva serigrafía ni piezas, solo los pines de inserción. El plano de ensamble con todos los designadores es el mapa de T43 del §9.6.

### 9.5 Vistas 3D

[![Vista 3D desde arriba (kicad-cli). U6 y U18 llevan modelos genéricos; J9 no tien](img/diseno-v6/v6-3d-arriba.jpg)](img/diseno-v6/v6-3d-arriba.jpg)

*Figura 9.6. Vista 3D desde arriba (kicad-cli). U6 y U18 llevan modelos genéricos; J9 no tiene modelo.*

[![Vista 3D desde abajo](img/diseno-v6/v6-3d-abajo.jpg)](img/diseno-v6/v6-3d-abajo.jpg)

*Figura 9.7. Vista 3D desde abajo: solo los pines de inserción y el plano /3V3.*

[![Vista isométrica.](img/diseno-v6/v6-3d-iso.jpg)](img/diseno-v6/v6-3d-iso.jpg)

*Figura 9.8. Vista isométrica.*

### 9.6 Mapa de designadores (T43)

![v6: designadores nuevos (T43)](img/2026-10-22_Drogheda_v6-Designadores-T43_v1.0.png)

## 10. Puntos de prueba

| TP | Red | Para qué | Valor esperado | Posición (x, y) mm |
|---|---|---|---|---|
| **TP1** | `/3V3` | 3.3 V del MCU y la lógica | 3.30 V (3.23–3.37) | (127.75, 42.62) |
| **TP2** | `GND` | Tierra de referencia para las demás mediciones | 0 V | (104.40, 49.50) |
| **TP3** | `/USART1_TX` | TX de depuración del MCU (PA9, USART1) | UART 3.3 V; en reposo ≈ 3.3 V | (112.20, 67.50) |
| **TP4** | `/SWDIO` | SWD datos (programador ST-LINK) | — | (109.00, 69.70) |
| **TP5** | `/1V8_MODEM` | VDD_EXT del módem (1.8 V); se puentea a TP6 para el arranque por USB | 1.80 V con el módem encendido; 0 V apagado | (151.00, 69.30) |
| **TP6** | `/MODEM_BOOT` | USB_BOOT del módem: puentear a TP5 al encenderlo para entrar al modo de descarga | abierto en operación | (160.00, 70.50) |
| **TP7** | `/NRST` | Reset del MCU | ≈ 3.3 V; 0 V = en reset | (109.97, 74.67) |
| **TP8** | `/SWCLK` | SWD reloj (programador ST-LINK) | — | (112.47, 76.17) |
| **TP9** | `/GNSS_RESET_N` | RESET_N del F9P (recuperación) | 3.3 V con el F9P encendido; a GND = reset | (103.80, 84.10) |
| **TP10** | `/GNSS_SAFEBOOT_N` | SAFEBOOT_N del F9P: a GND al encender = modo seguro (recuperación del firmware del F9P) | abierto en operación | (70.20, 100.90) |
| **TP11** | `/CLPROG_TP` | CLPROG del LTC4040: voltaje proporcional a la corriente de entrada | (V_TP11 / 32) / V_R80 ≈ 1.0 si el sensado Kelvin está bien | (184.96, 103.49) |
| **TP12** | `/PFO` | PFO del LTC4040 (salida de falla de alimentación) | 3.3 V con /VEH5V presente; 0 V en respaldo | (189.80, 107.70) |

Notas:

- **Fila de depuración.** TP4 (SWDIO), TP8 (SWCLK), TP7 (NRST), TP2 (GND), TP1 (3V3) y TP3 (TX de PA9) van a quedar en línea recta a 2.54 mm en el bloque H2 (L-56). Las posiciones de arriba son las de hoy.
- **Modo de descarga del módem.** Puentear TP6 con TP5 al encenderlo. El plan pide TP5 a 2.54 mm de TP6, para hacerlo con unas pinzas.

## 11. BOM resumen

Todavía no hay paquete de fabricación de la v6. Gerber, BOM y CPL los genera Claude con Fabrication Toolkit en G1, después de la re-auditoría final. Los números de abajo salen del esquemático. Lo que monta JLC excluye las piezas sin montar (DNP) y las que están fuera del BOM (puentes de soldadura y puntos de prueba).

| Familia | Colocadas | Partidas (LCSC distintos) |
|---|---:|---:|
| Capacitores (C) | 110 | 30 |
| Resistencias (R) | 93 | 37 |
| Diodos, TVS y LEDs (D) | 31 | 14 |
| Circuitos integrados y módulos (U) | 24 | 22 |
| Conectores (J) | 19 | 19 |
| Transistores (Q) | 9 | 6 |
| Inductores (L) | 5 | 5 |
| Cristales (Y) | 4 | 4 |
| Fusibles (F) | 2 | 2 |
| Botones (SW) | 2 | 2 |
| **Total** | **299** | **141** |

**Piezas críticas:**

| Ref | Pieza | Función | Encapsulado | LCSC | Notas de ensamble |
|---|---|---|---|---|---|
| **U3** | STM32F411RET6 | MCU | LQFP-64_10x10mm_P0.5mm | C94355 | revisar rotación en el visor de JLC |
| **U6** | A7670SA-LASC | Módem LTE Cat 1 (A7670SA) | LGA-124_L24.0-W24.0-P1.0-A7670C-LASS | C18548276 | LGA-124: rayos X |
| **U18** | ZED-F9P-04B | GNSS RTK multibanda | LCC-LGA-102_L22.0-W17.0_FM660 | C5120257 | LGA: rayos X |
| **U17** | LTC4040EUFD | Cargador / respaldo de batería | QFN-24-1EP_4x5mm_P0.5mm_EP2.65x3.65mm | C687163 | QFN 0.5 mm con EP: pasta al 50 %, vías rellenas y tapadas, rayos X |
| **U22** | TPS54360B | Fuente 5 V del vehículo (60 V) | SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP | C524806 |  |
| **U4** | AP64350SP-13 | Fuente 3.8 V del módem | SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP | C2071691 |  |
| **U7** | MP1584EN | Fuente 3.3 V de Ethernet | SOIC-8-1EP_3.9x4.9mm_P1.27mm_EP2.29x3mm | C15051 |  |
| **U10** | TLV1117LV33DCYR | LDO 3.3 V del MCU | SOT-223-3_TabPin2 | C15578 |  |
| **U20** | TPS7A2033PDBVR | LDO 3.3 V del GNSS | SOT-23-5 | C2862740 | pre-orden en JLC |
| **U25** | TPS2552DBVR | Limitador de la alimentación de antena GNSS | SOT-23-6 | C46506 |  |
| **U1** | W5500 | Ethernet (SPI) | LQFP-48_7x7mm_P0.5mm | C32843 |  |
| **U14** | SC16IS752IPW | UART doble por I²C | TSSOP-28_4.4x9.7mm_P0.65mm | C57156 |  |
| **U12** | THVD1410 | Transceptor RS-485 | SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm | C2671345 | pre-orden en JLC |
| **U16** | TRS3232E | Transceptor RS-232 | SOIC-16_3.9x9.9mm_P1.27mm | C308878 |  |
| **U21** | PCF8574 | Expansor I/O (LEDs) | SOIC-16W_7.5x10.3mm_P1.27mm | C7605 |  |
| **U26** | SC7A20TR | Acelerómetro | LGA-12_L2.0-W2.0-P0.50-BL | C5126709 |  |
| **U8** | SHT40-AD1B | Temperatura y humedad | Sensirion_DFN-4_1.5x1.5mm_P0.8mm_SHT4x_NoCentralPad | C2848306 |  |
| **U2** | TMP102AIDRLR | Temperatura (zona del módem, 0x49) | SOT-563 | C99269 |  |
| **U19** | TMP102AIDRLR | Temperatura (cargador, 0x48) | SOT-563 | C99269 |  |
| **U23** | 74LVC1G125GV,125 | Buffer con Ioff (TXD del módem → F9P) | SOT-23-5 | C12518 |  |
| **U24** | USBLC6-2SC6 | ESD del USB del módem | SOT-23-6 | C7519 |  |
| **U5** | 74LVC2T45 | Traductor 3.3 → 1.8 V (MCU → módem) | VSSOP-8_L2.1-W2.4-P0.50-LS3.2-BL | C730237 |  |
| **U9** | 74LVC2T45 | Traductor 1.8 → 3.3 V (módem → MCU) | VSSOP-8_L2.1-W2.4-P0.50-LS3.2-BL | C730237 |  |
| **U11** | SN74LVC1G04DBVR | Inversor DE/RE del RS-485 | SOT-23-5 | C7827 |  |
| **Q7** | AO4406A | MOSFET de entrada del LTC4040 (IGATE) | SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm | C35349 |  |
| **Q10** | IRFR5305 | Protección de polaridad (P-MOSFET) | TO-252-2 | C2624 |  |
| **Q11** | AO3401A | Interruptor del riel GNSS | SOT-23 | C15127 |  |
| **L5** | 10uH/SRP1265A | Bobina de U22 | IND-SMD_L13.5-W12.5 | C840531 |  |
| **L4** | 2.2uH/8A | Bobina del cargador | IND-SMD_MWSA0804S | C17700165 |  |
| **L1** | 4.7uH/5A | Bobina de U4 | IND-SMD_MWSA0804S | C17700167 |  |
| **D32** | B560C | Diodo de rueda libre de U22 | D_SMC | C85100 |  |
| **D26** | SMCJ33A | TVS de entrada (después de Q10) | D_SMC | C699039 |  |
| **D31** | SMBJ33A | TVS de la ignición | D_SMB | C224019 |  |
| **D33** | SMBJ33A | TVS después del fusible | D_SMB | C224019 |  |
| **F2** | 3A/125V-NANO2-in-holder | Fusible de entrada (portafusibles) | Fuseholder_Littelfuse_Nano2_154x | C206912 |  |
| **J11** | NanoSIM-JAE-SF72S006 | Zócalo nano-SIM | JAE_SIM_Card_SF72S006 | C2977286 | pre-orden en JLC |
| **J9** | HR911105A | RJ45 con magnéticos | RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal | C12074 |  |

**Para el pedido** ([plan, §5.2–5.3](v6-plan-fines-de-semana.md#5-entre-semana-2630-oct)):

- **Pre-órdenes en JLC.** Sin ellas no se colocan:
    - THVD1410DR (C2671345, U12);
    - TPS7A2033PDBVR (C2862740, U20);
    - porta nano-SIM (C2977286, J11).
- **Existencias, el día del pedido:** U18 (C5120257), U6 (C18548276), U14 (C57156) y R85 (C177479).
- **PCB:**
    - JLC04161H-7628 con control de impedancia, ENIG y cobre interno de 1 oz (D-v6-5);
    - vías **Epoxy Filled & Capped**;
    - rayos X en U17, U18 y U6.
- **Rotaciones** en el visor de JLC: sobre todo U17, U18, U6, U12 y U16. Varias huellas vienen de easyeda2kicad y nunca se han fabricado.
- **Aparte del BOM:**
    - conectores hembra 15EDGK-3.5-03P (2 por tarjeta, para J14 y J15);
    - pigtails U.FL → SMA de mampara (2 por unidad).

**Piezas de inserción (THT):** J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J9, J10, J12, J14, J15, J16, J17, J18, J19, SW1, SW2.

**Sin montar (DNP):**

| Refs | Piezas | Por qué no se monta |
|---|---|---|
| C5, C19 | DNP-pi ×2 | red π de acoplamiento de la antena LTE (con R9 0 Ω en serie); se monta solo si la medición de RF lo pide |
| C75, C90, C96, C97, C104, D21, D29, L3, Q9, R70, R76, R77, R78, R79, R84, R105, U15 | 10nF · 2.2nF · 10uF/50V · 47uF/50V · 100nF · SS34 · BZX84C15 · 10uH · IRFR5305 · 100k ×3 · 20k · 19.1k · 40.2k · 10k · MP1584EN | rama de 24 V del ventilador (U15 MP1584 con su protección Q9): reservada; el ventilador toma 5 V de /VEH5V por JP3 |
| D3, K1, Q4, R48, R49 | 1N4148W · G5V-1 DC5 · MMBT3904 · 10k · 1k | relevador K1 del modo B y su manejador: en la v6 el camino NC no sirve (el A7670SA no tiene cliente NTRIP); PC6 va directo por R8 |
| R36, R56 | 0R-NEVER-FIT ×2 | **nunca montar** (B-15): puentear U5/U9 pone 1.8 V en el RXD2 del F9P (VIH 2.64 V) y 3.3 V en el RXD del módem (máximo absoluto 2.0 V) |
| R41, R63, R65, R69, U13 | 0R ×4 · MFF2-SIM-carrier | eSIM MFF2 y sus 0 Ω de selección: Telcel no surte MFF2; la SIM principal es la nano-SIM J11 |
| R74, R75 | 390R ×2 | polarización del bus RS-485 en reposo (P-4): montar las dos solo si ningún otro nodo polariza el bus y el receptor del otro extremo no tiene fail-safe |
| R92, R99 | 523k/1%-DNP · 84.5k/1%-DNP | divisor de EN (UVLO) de U22: sin montar, EN queda libre y U22 arranca con su UVLO interno |

## 12. Reglas de diseño y verificación

**Clases de red** (`.kicad_pro`):

| Clase | Ancho de pista | Separación | Vía (Ø / taladro) | Redes |
|---|---:|---:|---|---|
| **Default** | 0.20 mm | 0.15 mm | 0.60 / 0.30 mm | todas las demás |
| **HV24** | 1.00 mm | 0.30 mm | 0.80 / 0.40 mm | `/24V_IN`, `/VIN_FUSED`, `/VIN_PROT`, `/24V`, `/IGN_IN`, `/Q9_GATE`, `/Q10_GATE`, `/SW_PWRIN`, `/BOOT_PWRIN`, `/SW_FAN`, `/BST_FAN` |
| **PWR_HI** | 1.50 mm | 0.15 mm | 0.80 / 0.40 mm | `/BAT_PLUS`, `/SW_BAT`, `/MAIN5V`, `/VEH5V`, `/SYS5V`, `/VIN_SW` |
| **PWR_MID** | 0.60 mm | 0.15 mm | 0.80 / 0.40 mm | `/SW_5V`, `/SW_IN`, `/5V_FAN`, `/FAN_RET` |
| **PWR_MODEM** | 1.50 mm | 0.15 mm | 0.80 / 0.40 mm | `/VBAT_MODEM` |
| **RF** | 0.35 mm | 0.20 mm | 0.60 / 0.30 mm | `/RF_GNSS`, `/RF_ANT_GNSS`, `/RF_LTE`, `/RF_ANT_LTE` |

**Reglas personalizadas** (`.kicad_dru`):

| Regla (`.kicad_dru`) | Capa | Condición | Restricción |
|---|---|---|---|
| Floor 0.15 (non-HV24, non-RF) | todas | `A.NetClass != 'HV24' && B.NetClass != 'HV24' && A.NetClass != 'RF' && B.NetClass != 'RF'` | clearance min 0.15mm |
| HV24 to HV24 | todas | `A.NetClass == 'HV24' && B.NetClass == 'HV24'` | clearance min 0.2mm |
| HV24 outer | outer | `A.NetClass == 'HV24' && B.NetClass != 'HV24'` | clearance min 0.3mm |
| HV24 inner | inner | `A.NetClass == 'HV24' && B.NetClass != 'HV24'` | clearance min 0.5mm |
| HV24 IC land patterns | outer | `A.Type == 'Pad' && B.Type == 'Pad' && ((A.memberOfFootprint('U15') && B.memberOfFootprint('U15')) \|\| (A.mem…` | clearance min 0.15mm |
| T44 texto en serigrafia F: 0.8 mm / 0.15 mm | F.Silkscreen | `—` | text_height min 0.8mm; text_thickness min 0.15mm |
| T44 texto en serigrafia B: 0.8 mm / 0.15 mm | B.Silkscreen | `—` | text_height min 0.8mm; text_thickness min 0.15mm |
| T15 power width: PWR_HI >= 1.0 mm | todas | `A.NetClass == 'PWR_HI'` | track_width min 1.0mm (warning) |
| T15 power width: PWR_MID >= 0.6 mm | todas | `A.NetClass == 'PWR_MID'` | track_width min 0.6mm (warning) |
| T15 power width: modem + vehicle PSU paths >= 0.8 mm | todas | `A.NetName == '/VBAT_MODEM' \|\| A.NetName == '/VIN_MODEM' \|\| A.NetName == '/SW_MODEM' \|\| A.NetName == '/SW_PW…` | track_width min 0.8mm (warning) |
| T38 MH: en las caras, solo GND a menos de 4 mm del centro | outer | `A.Type == 'Pad' && A.memberOfFootprint('MH*') && B.NetName != 'GND'` | hole_clearance min 2.4mm |

**Mínimos de la tarjeta** (Board Setup → Constraints): separación mínima de cobre al borde 0.50 mm · pista 0.20 mm · vía 0.50 mm (taladro 0.30 mm, anillo 0.10 mm) · separación de barreno 0.25 mm · barreno a barreno 0.25 mm · texto 0.80 mm con trazo de 0.08 mm. En la serigrafía también aplica la regla de texto del `.kicad_dru` de la tabla de arriba.

**ERC** (KiCad 10.0.4, todas las severidades):

| Severidad | Tipo | Cantidad |
|---|---|---:|
| warning | `pin_to_pin` | 102 |
| warning | `lib_symbol_mismatch` | 21 |
| warning | `lib_symbol_issues` | 12 |

No hay errores. Los avisos son conocidos:

- `pin_to_pin`: combinaciones de tipos de pin de las bibliotecas importadas;
- `lib_symbol_*`: símbolos embebidos que difieren de su biblioteca. El de U3 se cotejó pin por pin contra ST: 64/64 coinciden.

**DRC** (KiCad 10.0.4 sobre una copia con el proyecto: relleno de zonas, paridad con el esquemático, todas las severidades y todos los errores de pista):

| Sección | Severidad | Tipo | Cantidad |
|---|---|---|---:|
| violaciones | error | `courtyards_overlap` | 11 |
| violaciones | warning | `track_width` | 137 |
| violaciones | warning | `lib_footprint_mismatch` | 81 |
| violaciones | warning | `text_thickness` | 13 |
| violaciones | warning | `text_height` | 13 |
| violaciones | warning | `lib_footprint_issues` | 5 |
| violaciones | warning | `silk_overlap` | 4 |
| violaciones | warning | `track_dangling` | 1 |
| violaciones | warning | `silk_edge_clearance` | 1 |
| violaciones | warning | `silk_over_copper` | 1 |
| sin conectar | — | — | **0** |
| paridad con el esquemático | — | — | **0** |

Cómo leerlo:

- **Los 11 errores** son encimes de courtyard de solo margen: la separación física es de 0.29–0.76 mm. Salieron a la luz cuando T38 corrigió los courtyards de las huellas de easyeda2kicad. KiCad no deja excluirlos por script, así que Michelle los excluye al final, en la interfaz.
- **Los 137 avisos de ancho de pista** son las reglas T15: PWR_HI ≥ 1.0 mm, PWR_MID ≥ 0.6 mm, y ≥ 0.8 mm en los caminos del módem y de la fuente. Son la lista de tramos de potencia que el bloque B tiene que ensanchar.
- **Los 81 `lib_footprint_mismatch`** son huellas que difieren de su biblioteca: las de easyeda2kicad (T38 las corrigió en la tarjeta y en `Drogheda-v6.pretty`) y otras ajustadas a mano. No bloquean la fabricación.
- **Los 13 `text_height` y los 13 `text_thickness`** son exactamente lo que T44 no pudo agrandar: los 12 designadores que no caben y el texto «IGN 12-24V». La regla de 0.8/0.15 los deja a la vista para Michelle.
- **Serigrafía, de antes a después de T44:** `silk_overlap` bajó de 17 a 4 (quedan solo encimes de gráficos), `silk_over_copper` de 5 a 1, y `silk_edge_clearance` sigue en 1.

## 13. Problemas conocidos, riesgos y decisiones abiertas

### 13.1 Los 8 bloqueantes de la auditoría del 16-oct, hoy

Medidos en el cobre el 22-oct, con T40 ([estado de la v6, §2](v6-estado-21oct.md#2-los-8-bloqueantes-del-16-oct-hoy)), en la numeración de T43. T43 y T44 no tocan el cobre.

| # | Bloqueante | Hoy | Estado |
|---|---|---|---|
| 1 | U22 traía el código LCSC del AP64350 | solo C524806 (TPS54360B) | ✅ T28 |
| 2 | Sin barrenos de montaje | 5 barrenos libres; en las caras, a menos de 4 mm del centro solo hay GND (regla T38 en el `.kicad_dru`) | ✅ T25 + T38–T40 |
| 3 | 5 V por capas internas | `/VEH5V` va de 2 mm por F.Cu de L5.2 a R94.1 y sigue de 1.0 mm hasta R80 (meta ≥ 2 mm). `/VIN_SW`, de R80 a Q7, sigue 22 mm por In2 a 0.5–0.8 mm con 2 vías, y Q7 sigue a 10.6 mm de R80 | 🟠 a la mitad |
| 4 | Cargador U17 | `/SW_BAT` de 0.7–0.75 mm (meta: polígono ≥ 2 mm) · `/BAT_PLUS` de 0.5 mm · 1 vía en el EP (meta 9) | ❌ bloque B |
| 5 | Fuente U22 | cátodo de D32 a 3.52 mm del pin SW · L5.1 a 8.79 mm · nodo SW de 9.8 mm² fuera de los pads · lazo de 56.5 mm² · 6 vías en el EP y 4 en el ánodo. Falta R112 a ≤ 3 mm de J19.3 (está a 4.79) y decidir el `/24V` sin montar | ✅ T39 |
| 6 | RF LTE por In1 | 21.9 mm por In1 con 2 vías | ❌ bloque C |
| 7 | Vías de GND | 119 de GND (meta ≥ 400): 1 bajo U6, 0 bajo U18; In1 cortado por 1 595 mm de pistas | ❌ T29a/T29b + bloque H1 |
| 8 | Stack-up genérico | JLC04161H-7628, ENIG, control de impedancia | ✅ T28 |

### 13.2 Lo que falta del layout (plan de fines de semana)

- **Sáb 24-oct (Michelle), bloques A y B: el camino de la energía.**
    - R112 a ≤ 3 mm de J19.3.
    - `/VIN_SW` y Q7 junto a R80 y U17, conservando el Kelvin de R80.
    - `/MAIN5V` en polígono, con C77–C80 a ≤ 2 mm de VSYS.
    - R85/R86 a ≤ 3 mm de U17.18.
    - `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` anchos, y 9 vías en el EP de U17.
    - In1 e In2 limpios alrededor de U17 y L4.
- **Dom 25-oct, bloques C, D y E: módem, GNSS y Ethernet.**
    - C: RF LTE solo en F.Cu, coplanar de 0.35/0.20 mm sobre In1 sólido, con cerca de vías; 6 vías en el EP de U4 y el bulk de VBAT pegado al módem.
    - D: C70 a ≤ 2 mm de U25.1 y `/SW_IN` fuera de In1.
    - E: U7 compacto, con 6 vías en su EP.
- **Sáb 31-oct, bloques F, G y H1.**
    - F: pares Ethernet (100 Ω) y USB del módem (90 Ω) solo en F.Cu.
    - G: D23 a ≤ 5 mm de J15.
    - H1: In1 sin pistas bajo la RF, los módulos, los cristales y los pares; Y2 a ≤ 5 mm de PH0/PH1.
- **Dom 1-nov, bloque H2.**
    - Leyendas en los conectores.
    - Fiduciales.
    - Fila de pads de depuración.
    - Puerta L-48.
- **Claude, entre semana.**
    - T29a y T29b: vías de GND bajo U6 y U18, y costura general.
    - Quitar J2/J4 del esquemático.
    - El strap de PA9 si se aprueba D-v6-1.

### 13.3 Decisiones abiertas

| # | Qué | Recomendación | Quién |
|---|---|---|---|
| **D-22-4** | TVS de la SIM: D18, D20 y D19 quedaron del lado del módem (T40), no junto a J11 como pide L-38 | (b) pasarlas a `/SIMB_*`, pegadas a J11, con su vía de GND (T41 o Michelle) | Leo |
| **D-v6-1** | Identificación de tarjeta (las V5.6/V5.7 ya también tienen SC7A20) | strap en PA9 (una resistencia a GND) que el firmware lee antes de manejar pines | Leo |
| **D-v6-2** | Abrazadera del disipador del módem | sin barrenos; ≥ 30 vías de GND bajo U6; disipador adhesivo si la prueba térmica da > 70 °C | Leo |
| **D-v6-3** | Huella de K1 (sin montar) | quitarla: libera ≈ 100 mm² al norte de U6 para la RF y elimina `/KCOIL` de In1 | Leo |
| **D-v6-5** | Cobre interno de 1 oz | mantenerlo; ver el costo en la cotización | Leo |
| **D-v6-6** | Cantidad del piloto | 20, con existencias re-verificadas el día del pedido | Leo / Adriana |
| D-22-9 | Tamaño de los designadores | **v6: (b) aplicado con T44** (0.8 mm, trazo de 0.15 mm); lo que no cupo queda listado en el documento de T44. Para V5.6/V5.7 sigue abierta | Leo |

### 13.4 Firmware

**En `hbox-firmware` no hay nada de la v6.** No hay `board_v6.h`, ni código del A7670SA, ni cliente NTRIP. Sin firmware, la v6 no hace lo que hacen hoy el simpleRTK2B y el 4G NTRIP Master.

El plan, hito por hito:

| Hito | Qué | Fecha |
|---|---|---|
| FW-1 | `board_v6.h` y arranque seguro | sáb 7-nov |
| FW-2 | módem: encendido, registro y solo LTE en batería | dom 8-nov |
| FW-3 | cliente NTRIP por AT: RTCM al F9P y NMEA por UDP | semana del 9-nov y sáb 14-nov |
| FW-4 | F9P, ciclo de batería, Ethernet, puertos, sensores y `$PHLG` | dom 15-nov |
| FW-5 | en las tarjetas del piloto | 21–22 nov |

Hasta que lleguen las tarjetas, el banco de firmware es una Blackpill, una tarjeta de evaluación A7670SA y un simpleRTK2B. Lo que no se termine en esas fechas mueve G2, no el pedido.

**FOTA por 4G.** En la v6 es nativo: el MCU maneja el módem y puede bajar la imagen por HTTPS con `AT+HTTP*`.

- **Socket NTRIP.** Hay que diseñarlo dentro de FW-3, con un socket NTRIP no transparente.
- **Sin relevador de respaldo.** La v6 no tiene K1, así que el cargador de arranque tiene que regresar solo a la imagen anterior si la nueva falla.

Detalle en la [factibilidad de FOTA](fota-4g-factibilidad.md).

### 13.5 Riesgos

| Riesgo | Por qué | Qué lo controla |
|---|---|---|
| Soldadura de U17 (QFN 0.5 mm con EP) | La V5.5 y la V4 tuvieron bolitas y puentes en el LTC4040 | pasta del EP al 50 % (T28) · vías rellenas y tapadas · rayos X · lupa al recibir |
| U6 y U18 (LGA) | sin inspección visual posible | rayos X en el pedido |
| Huellas de easyeda2kicad (11, nunca fabricadas) | traían el courtyard igual al cuerpo, sin los pads (corregido con T38) | revisar rotación y polaridad en el visor de JLC |
| Picos GSM contra el límite de 2.5 A del respaldo | un pico con todo encendido pide 91–97 % del límite | en batería solo LTE y Ethernet apagado (firmware) · prueba 6 del banco |
| El módem desensibiliza al GNSS | LTE de 23 dBm a ≈ 109 mm del F9P | islas separadas, In1 sólido, prueba G3 (meta ≤ 3 dB) |
| RF LTE fuera de 50 Ω | hoy va por In1 (bloqueante 6) | bloque C: coplanar de 0.35/0.20 mm en F.Cu sobre In1 sólido; ancho final con la calculadora de JLC |
| Corto 3V3–GND por la tornillería | el plano /3V3 de B.Cu llegaba a los barrenos | resuelto: regla T38 de 4 mm, sin cobre ajeno a GND en las caras |
| Firmware | no existe; la v6 sin firmware no sirve en campo | plan FW-1 … FW-5 |
| Homologación IFT | módem soldado a bordo | trámite en paralelo; puede retrasar la salida a campo aunque el piloto pase el banco |

## 14. Historial de revisiones

Designadores de T43 en todo el historial, aunque los mensajes de los commits usen los viejos.

| Fecha | Qué | Commit / documento |
|---|---|---|
| 24-ago | Brief de integración GNSS + 4G; piezas fijadas: ZED-F9P-04B y A7670SA-LASC. Fases 1 (firmware NTRIP) y 2 (cambios de esquemático) | brief del 24-ago |
| sep (T0–T13) | Esquemático de la v6: integración del ZED-F9P y del A7670SA, isla LTE y clases de RF, SIM doble, Ethernet, puertos y sensores | varios |
| 7–24 sep | Michelle arma las islas (Ethernet, GNSS, LTE, entrada de energía) y rutea; «prototipo v6» el 24-sep | `91da088` |
| 25-sep | Auditoría pre-fabricación; T14–T17: nano-SIM como SIM principal (Telcel no surte MFF2), BOM con LCSC, barrenos a 130 × 90 mm, F2 en portafusibles | `bb78cb8` … `03d83d1` |
| 28-sep | Auditoría completa y 3 pasadas de esquemático: lista L-1 … L-67, puertos P-1 … P-5, revisión contra las lecciones de la V5.5, paquete LFP-HT | [cambios — resumen](v6-cambios-resumen.md) |
| 30-sep – 1-oct | Layout (Michelle) y unión con el auto-sync | `c2f9241`, `61797b8` |
| 16-oct | Auditoría de producción de la v6 (8 bloqueantes) y plan de fines de semana | `2612891` · [auditoría](v6-auditoria-produccion-16oct.md) |
| 17-oct | +15 vías de GND | `00a9af4` |
| 19-oct | Re-auditoría: los 8 bloqueantes siguen | [re-auditoría](re-auditoria-19oct.md) |
| 21-oct | Michelle adelanta el bloque A · T25 (5 barrenos) + T28 (U22 C524806, pasta de U17 al 50 %, stack-up 7628 ENIG, cajetín) | `9255b84` · `6f8ae03` |
| 22-oct, 09:42 | T38: courtyards reales en 11 huellas de easyeda2kicad, `/3V3` fuera de MH4, regla de barrenos de 4 mm | `b74b96f` |
| 22-oct, 13:26 | T39: bloque A con la propuesta α (D32 entre U22 y L5, L5 al este, R85/R86 junto a U17, nodo SW y `/VEH5V` en F.Cu, MH5 libre). El PCB entró en `87340bf` | `d5f5002` |
| 22-oct, 17:16 | T40: MH3 libre (D18/D20 fuera del barreno, `/SIM_CLK` por In1, `/NTC` alrededor, vías de GND) | `9357042` |
| 22-oct, 18:07 | T43: designadores en orden, sin huecos, conectores con J | `a08e49a` · [T43](designadores-t43-22oct.md) |
| 22-oct, noche | T44: designadores a 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, colocados por script | `bd27501` |
| 22-oct | Este documento, v1.0 | — |

## 15. Referencias

- [Plan de fines de semana — v6 lista para producción](v6-plan-fines-de-semana.md) (el trabajo que falta, quién y cuándo)
- [Estado de la v6 al 22-oct](v6-estado-21oct.md) (T25, T28, T38, T39, T40)
- [Auditoría de producción de la v6 (16-oct)](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [re-auditoría (19-oct)](re-auditoria-19oct.md)
- [Plan de corrección (28-sep)](v6-plan-correccion.md) · [cambios de esquemático — resumen](v6-cambios-resumen.md) · [informe de cambios](v6-cambios-esquematico.md)
- [Auditoría completa (28-sep)](v6-auditoria-completa.md) · [revisión contra las lecciones de la V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) · [puertos sin nueva versión](v6-puertos-sin-nueva-version.md)
- [Mapa de pines del MCU](v6-pinmap.md) · [plan de cobre y colocación](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html)
- [Designadores de T43 (tabla viejo → nuevo)](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo) · [T44: serigrafía de la v6](v6-t44-serigrafia.md)
- [FOTA por 4G: factibilidad por tarjeta](fota-4g-factibilidad.md)
- [Manual de la tarjeta v6](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) · [próximos pasos del pedido (29-sep)](v6-proximos-pasos.md)