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Instrucciones para Michelle — V5.6 layout final (acelerómetro, sin P12, pendientes) · 12-oct-2026

!!! warning "Designadores de antes del 22-oct (T43)" Este documento conserva los designadores que tenía la tarjeta en su fecha. Desde el 22-oct (T43) la V5.6, la V5.7 y la v6 traen otros, y varios nombres viejos ahora son otra pieza: en la V5.6 y la V5.7 el LTC4040 es ahora U14 (antes U6) y J7 es el USB-C de DFU (antes J11). Para leerlo contra la tarjeta de hoy, usa la tabla viejo → nuevo; lo que ya no existía el 22-oct no está en la tabla.

!!! note "Documento histórico — superado por la pasada 2 (13-oct-2026)" Estas fueron las instrucciones de la pasada 1 del layout V5.6 (resultado: commit d71098d). La auditoría del 13-oct la declaró NO LISTA; las correcciones vigentes están en Layout — pasada 2 y el detalle en la auditoría del 13-oct.

Repositorio: Gitea Helgen-Services/HBox_PCB, rama main, commit 7ceba18 (09-oct). El esquemático ya trae los cambios; el PCB no. Leo cierra KiCad en su Mac antes de que empieces y no toca hbox-watchdog-v5.* hasta que hagas push.

0. Antes de empezar

git pull --ff-only

Si falla, no fuerces nada: avísale a Leo. Abre hbox-watchdog-v5.kicad_pro en KiCad 10.

1. Update PCB from Schematic (F8)

Marca «Eliminar huellas sin símbolo». Deja sin marcar «Reemplazar huellas». La lista de cambios debe ser exactamente:

• Agrega: U26 (LGA-12 2×2), C126, C127 (0603), C128 (0805).
• Quita: P12, R42, C24. Si aparece cualquier otra cosa, cancela y manda captura.

2. Limpieza

Herramientas → Limpiar pistas y vías → marca solo «Eliminar pistas sin conexión en un extremo». Quita las pistas que quedaron de P12/R42/C24 (zona x 181 / y 45, junto a P4) y la vía suelta de /24V en (182.9, 60.3).

3. Acelerómetro U26

• Colócalo en ≈ (124.5, 84.5), cara superior (la tarjeta sigue siendo de una sola cara de ensamble). Ese punto está libre, a 16 mm del pin PB9 y a 10 mm de las pistas I²C.
• C126 pegado al pin 7 (VDD) y C127 pegado al pin 3 (VDDIO), ≤ 2 mm; C128 (10 µF) junto a ellos.
• Pistas 0.25 mm: I2C_SDA (pin 2) y I2C_SCL (pin 12) a las pistas del bus más cercanas; 3V3 con vía al plano In2; GND a la colada superior; ACC_INT1 (pin 5) a U16 pin 62 (PB9). Pines 4, 6 y 11 quedan sin conexión.
• Orientación: punto del pin 1 según la serigrafía de la huella; luego compara con la vista previa de JLC.

4. NTC_CELL fuera de In1

Dos segmentos de /NTC_CELL van por In1 (plano de masa): (114.4, 52.2)→(119.2, 52.2) y (119.2, 52.2)→(123.0, 56.0). Selecciónalos → E → capa B.Cu (ahí no hay nada). In1 debe quedar sin pistas bajo el MCU.

5. Marcado V5.6

• Serigrafía: «HBOX v5 - 2026-08» → «HBOX V5.6 - 2026-10»; «EINARBoard 4.0» → «EINARBoard V5.6».
• Archivo → Ajustes de página, en PCB y en esquemático: Rev 5.6, fecha de hoy.

6. Zonas, DRC y paridad

• B (rellenar zonas). El plano 3V3 de In2 debe quedar en una sola pieza.
• Inspeccionar → DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad con el esquemático». Meta: 0 sin conectar, 0 errores de paridad, 0 pistas colgadas. Los 3 avisos de los agujeros MH7/MH9/MH10 dentro del courtyard de MOD1 son normales (agujeros del shield UNO): clic derecho → Excluir.
• No cambies ancho de pistas ni muevas otros componentes: lo del cobre del boost (SW_BAT/BAT_PLUS) se decide después de la prueba térmica, no en esta pasada.

7. Guardar, commit y push

git add hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v5.kicad_sch hbox-watchdog-v5.kicad_pro
git commit -m "V5.6 layout: U26 acelerometro, sin P12/R42/C24, NTC_CELL fuera de In1, marcado V5.6, limpieza"
git push

Avísale a Leo con el hash. Claude revisa pad por pad contra la netlist antes de generar Gerbers.

Lo que NO hay que hacer

• No muevas U4 (ya está junto a L6), ni D19, ni U18.
• No cambies la pasta del EP de U6 (ya está al 50 %, es intencional).
• No uses la cara inferior.