Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0)

La V4 es el diseño de la V5 con el MCU en un módulo Blackpill enchufado en vez de soldado: mismas nets, mismos pines, mismas direcciones I²C. Fuente: board_v4.h (verificado pad a pad contra hbox-watchdog-v4.kicad_pcb el 21-sep-2026) y el Informe técnico interno V3+V4 (03-Architecture-Hardware/Informe-Tecnico-V3-V4/…_v1.5.pdf, §6).

Ítem	Valor
Proyecto KiCad	`kicad/hbox-watchdog-v4.*` (cuadro de título rev. 2.0)
Serigrafía	`EINARBoard 2.0` · `HBOX v4 - 2026-07` · `Advanced Engineering` · `www.helgen.tech`; etiquetas `STM32F411 BLACKPILL`, `ArduSimple simpleRTK2B Pro`, `4G NTRIP MASTER`, `MASTER RESET`, `4G NTRIP RESET`
Tamaño	155 × 100 mm (20 mm más ancha que la V3, lado derecho)
MCU	WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 (J1 con pads renumerados: corrige la errata E-J1 de la V3)
Fabricación	JLCPCB, orden preparada 02/03-ago-2026 (lote Y5)
Firmware	`hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin` (mismo sketch `hbox_v5_bringup` compilado con `-DHBOX_BOARD_V4` para Blackpill). SHA-256 `1458470bbdd95b49…`
Paquete	Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 (`F2:Li-ion`) · R55 10 k

1. Cómo reconocerla

Rasgo	V4	Comparar con
Módulo Blackpill enchufado + RJ45 + clemas verdes P15/P16	Sí	V3: Blackpill pero sin RJ45 ni clemas. V5: RJ45 y clemas pero sin Blackpill
USB-C en la tarjeta	Solo J9 (módem). La consola/DFU es el USB-C del propio Blackpill	V5 tiene J11 aparte
Botones	SW1 RESET (`MASTER RESET`), SW4G1 (`4G NTRIP RESET`) + los dos del Blackpill (NRST y KEY = BOOT0)	—
Silk de J1/J2	`E-CS / E-SCK / E-MISO / E-MOSI`, `CHEN`, `U-TX / U-RX`, `CSTA / CFLT / BYP / SCL / SDA`…	—

2. Conectores

Mismos conectores que la V5.5 (ver pinout V5.6 y la tabla de diferencias al final de ese documento) más P5 (sonda T/RH externa, JST 4: 3V3/GND/SDA/SCL) y P6 de 4 pines (5V_FAN / FAN_RET / GND / FAN_TACH). Sin J11 (la consola va por el Blackpill). P3, P13 y H3 de la V3 ya no existen.

Ref	Qué se conecta	Pines
P1	Vehículo (GX16-5)	1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición 12–24 V · 4 = GND · 5 = n/c
P2	SD-15B-05	1 = +5 V · 2 = GND (ajustar a 5.2–5.4 V en P2)
P4	Paquete Li-ion	1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC
P5	Sonda externa I²C (opcional)	1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL
P6	Ventilador	1 = +5V_FAN · 2 = retorno · 3 = GND · 4 = tacómetro (no usado)
P8 / P10 / P11 / P12	LED de panel / reset externo / interruptor de corte / NTC de punto caliente	Como en V5
P14	LED RGB externo	1 = 3V3 · 2 = R · 3 = G · 4 = B
P15 / P16 / H4	RS-485 / RS-232 / TTL del canal B	Como en V5 (no usar P16 y H4 a la vez)
J9	USB del módem	Solo configuración del 4G NTRIP Master
J10	Ethernet (sin PoE)	Solo con 5 V presente
MOD1 · J7/J8	simpleRTK2B · 4G NTRIP Master	Como en V5
J1 / J2	Blackpill	J1 = fila VBAT…5V; J2 = fila PB12…3V3. Sentar el módulo con el USB hacia J2

3. Puentes y botones

Ref	Default	Función
JP2	1-2 (`F2:Li-ion`)	Química: Li-ion 4.00 V. No cambiar salvo que se cambie el paquete a LFP (entonces 2-3 + R55 5.6 k)
JP3 / JP4	1-2	Straps F1/F0 — no tocar
JP1	abierto	Nunca cerrar
JP5	abierto	Terminación 120 Ω RS-485
SW1	—	Reset del MCU (= NRST del Blackpill = P10)
SW4G1	—	Reset del módem. Con el puente 0.5.6 el firmware lo pulsa solo (tecla `M`, y 3 s después de cada STACK ON)
KEY (Blackpill)	—	BOOT0: para entrar en DFU

!!! note "Puente 0.5.6 (obligatorio para que el MCU pueda resetear el módem)" Diodo Schottky (BAT54 / 1N5819; sirve 1N4148) del pin 12 de U13 (P7, SOIC-16 ancho) al pad 1 de SW4G1 (MODEM_RST), cátodo en U13. Verificar con M en consola: el pad 1 de SW4G1 baja a < 0.4 V durante 0.5 s y el módem reinicia. Procedimiento y foto: V4 — preparación y prueba.

4. LEDs

LED	Significado
DB1–DB4 (medidor, vía PCF8574)	Batería 3.60 / 3.75 / 3.90 / 3.97 V
RGB (P14, vía PCF8574)	Verde RTK fix · Azul etapa ON sin RTK · Magenta sin NMEA · Amarillo en batería · Rojo etapa OFF
LED azul del Blackpill (PC13)	Lo maneja el firmware (parpadeo rápido = esperando consola)
LED de panel (P8)	Respaldo cableado en duro (PB0)
D4G1	Actividad del módem (tenue)
J10 LINK / ACT	Ethernet

5. Cómo flashear

Conectar solo el USB-C del Blackpill a la laptop. Nada en P2 (con el W5500 alimentado, ETH_INT = PB2 = BOOT1 puede impedir entrar en DFU).
Mantener KEY (BOOT0) del Blackpill → pulsar y soltar NRST (o SW1) → soltar KEY. Aparece 0483:DF11.
Flashear:

dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin

(o STM32CubeProgrammer, USB, 0x08000000).

Consola: la primera línea debe decir board=EinarBoard v4 (HBOX v4). Si dice v5, es el binario equivocado.

!!! warning No flashear blackpillrtkcode (V3) ni hbox-v5-bringup_x.y.z.bin (V5) en una V4. Solo hbox-tarjetaV4_x.y.z.bin. Binarios: Descargas.

6. Consola y autotest

Idénticos a la V5 (mismo firmware): teclas h l r s t i g v P Y n A B M R C, línea STAT cada 5 s, $PHLG cada 10 s, autotest con CLOCK_HSE, LSE, I²C (0x20 / 0x44 / 0x48 / 0x4D), SC16IS752, GAUGE_WALK. Ver el manual V5 §7–§8.

7. Diferencias eléctricas frente a la V5.5

Tema	V4	V5.5
MCU	Blackpill F411CE en zócalo (cristales del módulo)	F411RET6 soldado, Y3/Y4 en tarjeta
`ETH_INT`	PB2 (J1.16) — es BOOT1: DFU solo con USB	PC0
Consola/DFU	USB-C del Blackpill	J11
Sonda externa	P5 presente	P5 presente (se elimina en V5.6)
Ventilador	P6 de 4 pines (tach sin uso)	P6 de 2 pines
Ignición	Divisor 22 k / 3.3 k (nodo ≈ 3.1 V a 24 V)	Igual
PFI / amortiguación	4.40 V (R51 270 k) + C78 220 µF	Igual
Lo demás	Mismo cargador, mismo módem (MP1584 desde `SW_5V`), mismo Ethernet/serie/expansor	—

8. Limitaciones conocidas (iguales a V5.5)

Módem oscuro en batería: no arranca sobre el boost; solo SW4G1 (o el puente 0.5.6 + M) o los 24 V lo reviven. Firmware ≥ 0.5.9: sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V.
Cargador: apagado en firmware < 0.6.0; el gobernador de 0.6.0 lo habilita con 24 V y riel estable.
Ethernet y serie sin prueba en hardware real.

9. Procedimientos relacionados

V4 — preparación y prueba con 0.5.6/0.6.0 · Acta V4 · Reflasheo de unidades · Prueba módem en batería · Manual V5.

Historial de revisiones

Versión	Fecha	Autor	Cambio
1.0	2026-09-29	Helgen Technologies	Primera versión

7.6 KiB Raw Blame History Unescape Escape