130 lines
7.6 KiB
Markdown
130 lines
7.6 KiB
Markdown
---
|
||
title: Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0, Blackpill en zócalo)
|
||
project: Project Drogheda
|
||
date: 2026-09-29
|
||
version: "1.0"
|
||
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v4, manual, tecnicos, blackpill]
|
||
author: Helgen Technologies
|
||
audience: técnicos de banco y de campo
|
||
---
|
||
|
||
# Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0)
|
||
|
||
La V4 es **el diseño de la V5 con el MCU en un módulo Blackpill enchufado** en vez de soldado: mismas nets, mismos pines, mismas direcciones I²C. Fuente: `board_v4.h` (verificado pad a pad contra `hbox-watchdog-v4.kicad_pcb` el 21-sep-2026) y el *Informe técnico interno V3+V4* (`03-Architecture-Hardware/Informe-Tecnico-V3-V4/…_v1.5.pdf`, §6).
|
||
|
||
| Ítem | Valor |
|
||
|---|---|
|
||
| Proyecto KiCad | `kicad/hbox-watchdog-v4.*` (cuadro de título rev. 2.0) |
|
||
| Serigrafía | **`EINARBoard 2.0` · `HBOX v4 - 2026-07` · `Advanced Engineering` · `www.helgen.tech`**; etiquetas `STM32F411 BLACKPILL`, `ArduSimple simpleRTK2B Pro`, `4G NTRIP MASTER`, `MASTER RESET`, `4G NTRIP RESET` |
|
||
| Tamaño | 155 × 100 mm (20 mm más ancha que la V3, lado derecho) |
|
||
| MCU | **WeAct Blackpill STM32F411CEU6** en zócalos J1/J2 (J1 con pads renumerados: corrige la errata E-J1 de la V3) |
|
||
| Fabricación | JLCPCB, orden preparada 02/03-ago-2026 (lote Y5) <!-- VERIFICAR: número de tarjetas fabricadas y fecha de entrega --> |
|
||
| Firmware | **`hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin`** (mismo sketch `hbox_v5_bringup` compilado con `-DHBOX_BOARD_V4` para Blackpill). SHA-256 `1458470bbdd95b49…` |
|
||
| Paquete | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 (`F2:Li-ion`) · R55 10 k |
|
||
|
||
<!-- foto: vista superior V4 con Blackpill sentado, RJ45 arriba-izquierda, clemas P15/P16 abajo, P14 a la derecha -->
|
||
|
||
## 1. Cómo reconocerla
|
||
|
||
| Rasgo | V4 | Comparar con |
|
||
|---|---|---|
|
||
| Módulo Blackpill enchufado + **RJ45** + clemas verdes P15/P16 | Sí | V3: Blackpill pero **sin** RJ45 ni clemas. V5: RJ45 y clemas pero **sin** Blackpill |
|
||
| USB-C en la tarjeta | Solo **J9** (módem). La consola/DFU es el **USB-C del propio Blackpill** | V5 tiene J11 aparte |
|
||
| Botones | **SW1** RESET (`MASTER RESET`), **SW4G1** (`4G NTRIP RESET`) + los dos del Blackpill (NRST y KEY = BOOT0) | — |
|
||
| Silk de J1/J2 | `E-CS / E-SCK / E-MISO / E-MOSI`, `CHEN`, `U-TX / U-RX`, `CSTA / CFLT / BYP / SCL / SDA`… | — |
|
||
|
||
## 2. Conectores
|
||
|
||
Mismos conectores que la V5.5 (ver [pinout V5.6](../hardware/v56-pinout.md) y la tabla de diferencias al final de ese documento) **más P5** (sonda T/RH externa, JST 4: 3V3/GND/SDA/SCL) y **P6 de 4 pines** (5V_FAN / FAN_RET / GND / FAN_TACH). Sin J11 (la consola va por el Blackpill). `P3`, `P13` y `H3` de la V3 ya no existen.
|
||
|
||
| Ref | Qué se conecta | Pines |
|
||
|---|---|---|
|
||
| P1 | Vehículo (GX16-5) | 1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición 12–24 V · 4 = GND · 5 = n/c |
|
||
| P2 | SD-15B-05 | 1 = +5 V · 2 = GND (ajustar a 5.2–5.4 V en P2) |
|
||
| P4 | Paquete Li-ion | 1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC |
|
||
| P5 | Sonda externa I²C (opcional) | 1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL |
|
||
| P6 | Ventilador | 1 = +5V_FAN · 2 = retorno · 3 = GND · 4 = tacómetro (no usado) |
|
||
| P8 / P10 / P11 / P12 | LED de panel / reset externo / **interruptor de corte** / NTC de punto caliente | Como en V5 |
|
||
| P14 | LED RGB externo | 1 = 3V3 · 2 = R · 3 = G · 4 = B |
|
||
| P15 / P16 / H4 | RS-485 / RS-232 / TTL del canal B | Como en V5 (no usar P16 y H4 a la vez) |
|
||
| J9 | USB del módem | Solo configuración del 4G NTRIP Master |
|
||
| J10 | Ethernet (sin PoE) | Solo con 5 V presente |
|
||
| MOD1 · J7/J8 | simpleRTK2B · 4G NTRIP Master | Como en V5 |
|
||
| **J1 / J2** | Blackpill | J1 = fila VBAT…5V; J2 = fila PB12…3V3. **Sentar el módulo con el USB hacia J2** |
|
||
|
||
## 3. Puentes y botones
|
||
|
||
| Ref | Default | Función |
|
||
|---|---|---|
|
||
| JP2 | 1-2 (`F2:Li-ion`) | Química: Li-ion 4.00 V. **No cambiar** salvo que se cambie el paquete a LFP (entonces 2-3 + R55 5.6 k) |
|
||
| JP3 / JP4 | 1-2 | Straps F1/F0 — no tocar |
|
||
| JP1 | abierto | Nunca cerrar |
|
||
| JP5 | abierto | Terminación 120 Ω RS-485 |
|
||
| SW1 | — | Reset del MCU (= NRST del Blackpill = P10) |
|
||
| SW4G1 | — | Reset del módem. Con el **puente 0.5.6** el firmware lo pulsa solo (tecla `M`, y 3 s después de cada STACK ON) |
|
||
| KEY (Blackpill) | — | BOOT0: para entrar en DFU |
|
||
|
||
!!! note "Puente 0.5.6 (obligatorio para que el MCU pueda resetear el módem)"
|
||
Diodo Schottky (BAT54 / 1N5819; sirve 1N4148) del **pin 12 de U13 (P7, SOIC-16 ancho)** al **pad 1 de SW4G1** (`MODEM_RST`), **cátodo en U13**. Verificar con `M` en consola: el pad 1 de SW4G1 baja a < 0.4 V durante 0.5 s y el módem reinicia. Procedimiento y foto: [V4 — preparación y prueba](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md).
|
||
|
||
## 4. LEDs
|
||
|
||
| LED | Significado |
|
||
|---|---|
|
||
| DB1–DB4 (medidor, vía PCF8574) | Batería 3.60 / 3.75 / 3.90 / 3.97 V |
|
||
| RGB (P14, vía PCF8574) | Verde RTK fix · Azul etapa ON sin RTK · Magenta sin NMEA · Amarillo en batería · Rojo etapa OFF |
|
||
| LED azul del Blackpill (PC13) | Lo maneja el firmware (parpadeo rápido = esperando consola) |
|
||
| LED de panel (P8) | Respaldo cableado en duro (PB0) |
|
||
| D4G1 | Actividad del módem (tenue) |
|
||
| J10 LINK / ACT | Ethernet |
|
||
|
||
## 5. Cómo flashear
|
||
|
||
1. Conectar **solo** el USB-C del **Blackpill** a la laptop. **Nada en P2** (con el W5500 alimentado, `ETH_INT` = PB2 = BOOT1 puede impedir entrar en DFU).
|
||
2. Mantener **KEY (BOOT0)** del Blackpill → pulsar y soltar **NRST** (o SW1) → soltar KEY. Aparece `0483:DF11`.
|
||
3. Flashear:
|
||
|
||
```bash
|
||
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin
|
||
```
|
||
|
||
(o STM32CubeProgrammer, USB, `0x08000000`).
|
||
|
||
4. Consola: la primera línea debe decir **`board=EinarBoard v4 (HBOX v4)`**. Si dice `v5`, es el binario equivocado.
|
||
|
||
!!! warning
|
||
No flashear `blackpillrtkcode` (V3) ni `hbox-v5-bringup_x.y.z.bin` (V5) en una V4. Solo `hbox-tarjetaV4_x.y.z.bin`. Binarios: [Descargas](../descargas/index.md).
|
||
|
||
## 6. Consola y autotest
|
||
|
||
Idénticos a la V5 (mismo firmware): teclas `h l r s t i g v P Y n A B M R C`, línea `STAT` cada 5 s, `$PHLG` cada 10 s, autotest con `CLOCK_HSE`, `LSE`, I²C (0x20 / 0x44 / 0x48 / 0x4D), `SC16IS752`, `GAUGE_WALK`. Ver el [manual V5](manual-tarjeta-V5.md) §7–§8.
|
||
|
||
## 7. Diferencias eléctricas frente a la V5.5
|
||
|
||
| Tema | V4 | V5.5 |
|
||
|---|---|---|
|
||
| MCU | Blackpill F411CE en zócalo (cristales del módulo) | F411RET6 soldado, Y3/Y4 en tarjeta |
|
||
| `ETH_INT` | **PB2** (J1.16) — es BOOT1: DFU solo con USB | PC0 |
|
||
| Consola/DFU | USB-C del Blackpill | J11 |
|
||
| Sonda externa | P5 presente | P5 presente (se elimina en V5.6) |
|
||
| Ventilador | P6 de 4 pines (tach sin uso) | P6 de 2 pines |
|
||
| Ignición | Divisor 22 k / 3.3 k (nodo ≈ 3.1 V a 24 V) | Igual |
|
||
| PFI / amortiguación | 4.40 V (R51 270 k) + C78 220 µF | Igual |
|
||
| Lo demás | Mismo cargador, mismo módem (MP1584 desde `SW_5V`), mismo Ethernet/serie/expansor | — |
|
||
|
||
## 8. Limitaciones conocidas (iguales a V5.5)
|
||
|
||
- **Módem oscuro en batería**: no arranca sobre el boost; solo SW4G1 (o el puente 0.5.6 + `M`) o los 24 V lo reviven. Firmware ≥ 0.5.9: sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V.
|
||
- **Cargador**: apagado en firmware < 0.6.0; el gobernador de 0.6.0 lo habilita con 24 V y riel estable.
|
||
- Ethernet y serie sin prueba en hardware real.
|
||
|
||
## 9. Procedimientos relacionados
|
||
|
||
[V4 — preparación y prueba con 0.5.6/0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Acta V4](../formularios/v4.html) · [Reflasheo de unidades](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · [Prueba módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md).
|
||
|
||
## Historial de revisiones
|
||
|
||
| Versión | Fecha | Autor | Cambio |
|
||
|---|---|---|---|
|
||
| 1.0 | 2026-09-29 | Helgen Technologies | Primera versión |
|