Drogheda/06-Testing-Validation/2026-10-06_Drogheda_Procedimiento-Banco-V4_Riel-SW5V-y-F9P_v1.1.md

# Procedimiento de banco — Tarjetas V4 (H0016 · H0011 · H0024 + referencia H0027)
## Riel SW_5V y arranque del F9P (simpleRTK2B Pro)

**Versión:** 1.1 (Paso B detallado + mapa) · **Fecha:** 2026-10-06 · **Para:** Jesús · **Firmware en las tarjetas:** 0.6.0 CAMPO (V4)

### Qué estamos buscando

En las tres tarjetas el módem 4G sí enciende (el servidor recibe `$GPTXT`), pero el F9P no entrega NMEA: ni al Blackpill (consola `nmea=0`) ni al módem (sin GGA/RMC en el servidor). En H0016 el LED **NO RTK** del Pro se ve **tenue** y el Pro solo reporta si se le conecta 5 V por su USB. La causa más probable es que el **riel conmutado SW_5V** (el que alimenta al Pro por MOD1 pin 5 y al regulador del módem U7) **cae demasiado** con las ráfagas del módem, y el F9P se queda reiniciándose. Entre el 5 V de entrada (P2) y ese riel hay cinco cosas en serie que pueden caer voltaje: RS1, el FET de entrada del LTC4040 (Q7), el **lazo del interruptor de corte P11**, el **fusible F1** y el **FET Q1**. Este procedimiento mide cada tramo para encontrar cuál.

Segunda posibilidad (menos probable): el F9P sí tiene buena alimentación pero perdió su configuración (de fábrica sale a 38400 baudios y sin mensajes en UART2). Eso se revisa al final, con u-center.

### Material

- Multímetro (DMM) con puntas finas · osciloscopio (opcional, pero muy útil)
- Fuente de banco 5.2–5.3 V / 3 A a P2 (o la SD-15B-05 con 24 V)
- Cable USB **sin VBUS** para la consola del Blackpill (regla de siempre en V4)
- Cargador USB de 5 V / 1 A (para alimentar el Pro por su USB "GPS" en el Paso E)
- Un alambre con pinzas caimán (puente del Paso D)
- PC con terminal (115200, con marca de tiempo, grabando a archivo) y con **u-center** (Paso F)
- Antena GNSS conectada; si se puede, con vista al cielo. SIM instalada.
- Una tarjeta V4 **conocida-buena** (H0027) para tener valores de referencia reales

### Reglas

1. El Blackpill se conecta a la PC **solo con el cable sin VBUS**.
2. **Nunca** conectar el puerto USB "XBee" del Pro. El USB "GPS" solo cuando el procedimiento lo pida.
3. Para quitar o poner el Pro o el módem: **sin 5 V en P2 y con el paquete de batería desconectado** (si no, el boost del LTC4040 mantiene viva la tarjeta).
4. Interruptor **IOREF & 5V IN/OUT** del Pro en **IN** (es como va en servicio). Solo se mueve a OUT cuando se indique, y se regresa a IN al terminar.
5. Durante las mediciones, bloquear el cargador desde la consola (tecla `C` → "BLOQUEADO") para que la corriente de carga no ensucie las caídas.
6. Grabar la consola de cada tarjeta a un archivo: `H00xx_2026-10-06_banco.txt`.

### Teclas de la consola que se usan

`s` = STAT ahora · `t` = $PHLG ahora · `n` = monitor NMEA 20 s · `C` = cargador permitido/bloqueado · `B` = Modo B on/off · `P` = etapa ON/OFF (pide `Y`) · `R` = reset por software · `h` = ayuda

### Mapa de puntos de medición

Abrir **`2026-10-06_Drogheda_V4_Mapa-Puntos-Medicion_v1.1.png`** (misma carpeta; también en PDF). Es la tarjeta vista por el **lado de componentes** (el Blackpill y el módem 4G visibles; el simpleRTK2B Pro queda **por debajo**, en la cara posterior, dibujado con línea punteada). Las letras del mapa son las mismas de este procedimiento. Dimensiones de la tarjeta: 155 × 100 mm; las distancias de abajo se miden desde el borde izquierdo y desde el borde superior con la tarjeta orientada como en el mapa.

Resumen de puntos (todos accesibles sin desoldar ni voltear):

| Letra | Dónde | Señal | Sano |
|---|---|---|---|
| **GND** | pin «GND» del zócalo del Blackpill (hilera de arriba J1, el pin que sigue al «5V», extremo izquierdo de la hilera) · o MOD1 pin 6 (GND') | referencia | 0 V |
| **A** | P2 pin 1 — JST 2 pines «5V-IN», borde superior, pin izquierdo | VEH5V (entrada 5 V) | 5.15–5.30 V |
| **B** | P11 pin 1 — JST 2 pines «CUTOFF-SW», pegado a la derecha de P2, pin izquierdo | MAIN5V | ≥ A − 0.05 |
| **C** | P11 pin 2 — pin derecho del mismo JST · alternativa **C'**: pin «5V» del zócalo del Blackpill | SYS5V | ≥ B − 0.05 |
| **F1** | los dos extremos del fusible 1812 (entre P11 y C3) — se lee la caída | caída sobre F1 | < 0.05 V, frío |
| **D** | pata + de C3 (electrolítico de 47 µF a la derecha de F1) · alternativa **D'**: soldadura MOD1 pin 5 | SW_5V (lo que recibe el Pro y el módem) | ≥ C − 0.10 y ≥ 5.0 V |
| **E** | soldadura MOD1 pin 4 (hilera inferior, entre RESET y 5V) · alternativa: pin «3.3V» de la tira del Pro, por abajo | **3.3 V propio del Pro** | **3.30 V fijo** |
| **F** | pata gate de Q1 (SOT-23 debajo de C3) — opcional | GATE_LS | ≤ 0.3 V |
| **G** | pata + de C43 (electrolítico de 100 µF junto a la bobina L7) | 3V3_MODEM | 3.25–3.35 V |

Caídas por tramo (se calculan restando): **A−B** = RS1 + FET de entrada del LTC4040 · **B−C** = lazo del interruptor de corte P11 · **C−D** = F1 + Q1.

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## Paso A — Arranque y clasificación (5 min por tarjeta)

1. Tarjeta apagada, Pro en IN, sin USB en el Pro, antena y SIM puestas. Conectar la consola (cable sin VBUS) y empezar a grabar.
2. Dar 5 V en P2. Esperar el banner. Anotar: `fw` (0.6.0), `board=EinarBoard v4`, `reset=`, y que salga `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----`.
3. A los ~4 s sale `STACK ON reason=auto`. Teclear `C` para bloquear el cargador.
4. Esperar **3 minutos** sin tocar nada. Entonces teclear `s` y anotar: `stack`, `v5`, `vbat`, `nmea`, `bad`, `gga`, `relay`, `sag5`, `modem`.
5. Mirar los LEDs del Pro (por abajo) y anotar (encendido / apagado / parpadea / **tenue**): **PWR**, **5V IN/OUT**, **IOREF**, **NO RTK** (¿brillante o tenue?), **GPS (PVT)**, **GPS>XBEE**, **XBEE>GPS**.
6. En el monitor del servidor, historial crudo de la unidad: ¿llegan `$GPTXT`? ¿GGA/RMC? ¿`$PHLG`?
7. Clasificar:

| Clase | Consola | LEDs del Pro | Servidor | Significa |
|---|---|---|---|---|
| **A** | `nmea=0 bad=0 relay=0` | NO RTK tenue o apagado, GPS>XBEE apagado | solo `$GPTXT` | el F9P no arranca (H0016, probablemente H0011) → Paso B |
| **B** | `nmea` crece, `relay=1`, `gga=NOFIX` o fix bajo | NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea | `$GPTXT` + `$PHLG`, sin posición | el F9P arranca pero no se sostiene o no hay fix (H0024) → Paso B y luego antena |
| **C** | `nmea` crece ~2/s, `relay=1`, `gga=GPS/RTK` | todo normal | GGA/RMC + `$PHLG` + posición | sana (referencia) |

> En la consola también se ven `RECOVERY #n sin NMEA` cada ~5 min y el módem se apaga/enciende: es el firmware ciclando la etapa por falta de NMEA, **no** es la falla; es la consecuencia.

## Paso B — Mediciones con multímetro, paso a paso (≈10 min por tarjeta) — hacerlo PRIMERO en la referencia H0027

### B.0 Preparación (1 min)

1. Multímetro en **V DC** (rango 20 V o automático). Si tiene función **MIN/MAX**, activarla en los puntos D y E.
2. Punta **NEGRA** fija con pinza de cocodrilo en GND: el pin **«GND» del zócalo del Blackpill**. Está en la hilera de arriba (J1), es el **segundo pin desde el extremo izquierdo**; el primero dice «5V» y el segundo «GND» en la serigrafía (ver mapa, punto GND). No se mueve en todo el paso, salvo en B.4.
3. Condiciones: `s` → `stack=ON`; `$GPTXT` llegando al servidor (módem registrado, mínimo 2 min después de `STACK ON`); tecla `C` → cargador **BLOQUEADO**; Pro en **IN**; **sin USB** en el Pro.
4. Cada punto se lee **dos veces con 10 s de diferencia** y se anota la **menor**.

### B.1 Punto A — VEH5V — P2 pin 1

- **Dónde:** borde superior de la tarjeta, a 67 mm del borde izquierdo y 6 mm del borde superior. Es el conector JST blanco de 2 pines marcado **«5V-IN»** por donde entra el cable de los 5 V. Hay dos JST de 2 pines juntos; P2 es el de la **izquierda**.
- **Punta roja:** en el pin **izquierdo** de P2 (el de más a la izquierda de los dos; el derecho es GND y la serigrafía tiene un «2» al lado). Si el cable estorba, en el terminal metálico del cable positivo.
- **Anotar A.** Sano 5.15–5.30 V y aproximadamente igual al `v5` de la consola.

### B.2 Punto B — MAIN5V — P11 pin 1

- **Dónde:** el otro JST de 2 pines, **pegado a la derecha de P2** (a 76 mm del borde izquierdo), marcado **«CUTOFF-SW»**; lleva el cable al interruptor de corte.
- **Punta roja:** en el pin **izquierdo** de P11 (el más cercano a P2).
- **Anotar B.** Sano: B ≥ A − 0.05 V.

### B.3 Punto C — SYS5V — P11 pin 2 (o C')

- **Punta roja:** en el pin **derecho** de P11 (el más cercano a F1).
- **Alternativa C'** si el conector tiene cable y estorba: pin **«5V» del zócalo del Blackpill**, hilera de arriba, **primer pin desde la izquierda** (justo a la izquierda del GND donde está la negra). Es el mismo nodo.
- **Anotar C.** Sano: C ≥ B − 0.05 V. Calcular **B − C** = caída del lazo del interruptor de corte (cable + interruptor + conector).

### B.4 Caída sobre F1 (fusible PPTC) — única medición con las dos puntas en movimiento

- **Dónde:** **F1** es un rectángulo plano de ~4.5 × 3 mm (verde amarillento o blanco), en el borde superior **entre P11 y el electrolítico C3**, a 87 mm del borde izquierdo; serigrafía «F1».
- **Puntas:** roja en el extremo **izquierdo** de F1 (lado P11) y negra en el extremo **derecho** (lado C3). La lectura es directamente la **caída** sobre el fusible.
- **Anotar F1 = ____ mV.** Sano: < 50 mV. Después **regresar la negra a GND**.
- Tocar F1 con el dedo: debe estar frío o apenas tibio.

### B.5 Punto D — SW_5V — pata + de C3 (o D')

- **Dónde:** **C3** es el cilindro (electrolítico de 47 µF, 6 mm de diámetro) que está **justo a la derecha de F1**, a 96 mm del borde izquierdo; a su derecha hay otro cilindro más grande, **C78** (ése es la entrada 5 V, no confundir).
- **Punta roja:** en la pata **+** de C3: es la pata que **no** tiene la franja de color del negativo; viendo el mapa, la pata del lado de C78.
- **Alternativa D':** la soldadura de **MOD1 pin 5** (se identifica en B.6).
- **Anotar D.** Sano: D ≥ C − 0.10 V, y en cualquier caso **≥ 5.0 V**. Calcular **C − D** = caída de F1 + Q1.

### B.6 Punto E — 3.3 V propio del Pro — soldadura MOD1 pin 4  ← LA MEDICIÓN CLAVE

- **Dónde:** en el lado de componentes, a **10 mm arriba del borde inferior**, debajo del texto «ArduSimple simpleRTK2B Pro», hay una hilera de **8 soldaduras** y, con un hueco, **6 más**. Son los pines del Pro que atraviesan la tarjeta desde abajo. La hilera de 8 empieza a 30 mm del borde izquierdo.
- **Identificar los pines (1 min, sin equivocarse):** multímetro en **continuidad (pitido)**, negra en GND. Tocar las 8 soldaduras una por una: **dos seguidas pitan** → son los pines **6 y 7 (GND)**. A partir de ellas, hacia la **izquierda** (hacia el inicio de la hilera): la primera que **no** pita es el **pin 5 = 5V (D')**, la siguiente es el **pin 4 = 3.3 V del Pro (E)**, luego pin 3 (RESET), pin 2 (IOREF) y pin 1 (NC). Hacia la derecha de los dos GND queda el pin 8 (VIN, sin usar).
- Regresar el multímetro a **V DC**. **Punta roja en el pin 4.** Observar la lectura **10–15 s** (si tiene MIN/MAX, anotar el mínimo).
- **Anotar E.** Sano: **3.30 V fijo** (3.25–3.35). Si marca **< 3.1 V**, o **sube y baja**, o marca **0 V**: el F9P no tiene alimentación estable y se está reiniciando → **ésta es la falla**.
- **Alternativa** (si se prefiere por abajo): voltear la unidad y medir en la tira hembra del propio Pro, en el pin marcado **«3.3V»** de la tira IOREF / RESET / 3.3V / 5V / GND / GND / VIN. Es el mismo nodo.

### B.7 Punto F — GATE_LS — pata gate de Q1 (opcional, punta fina)

- **Dónde:** **Q1** es un transistor de 3 patas (SOT-23, 3 mm) **justo debajo de C3**, a 94 mm del borde izquierdo y 23 mm del borde superior. A su derecha hay otro igual, **Q5**. Ver Zoom 1 del mapa.
- **Punta roja:** en la pata **superior** del lado de Q1 que tiene **dos patas** (pin 1, gate). La pata inferior de ese lado es SW_IN (lado F1) y la pata sola del otro lado es SW_5V.
- **Anotar F.** Sano: ≤ 0.3 V con etapa ON. Si > 0.5 V, el FET no está bien encendido (Q5 / R1 / R2).

### B.8 Punto G — 3V3_MODEM — pata + de C43

- **Dónde:** **C43** es el electrolítico de 100 µF que está **a la izquierda de la bobina cuadrada L7** y debajo del chip U13 (PCF8574), a 87 mm del borde izquierdo y 69 mm del borde superior.
- **Punta roja:** en la pata **+** (sin franja; en el mapa, la pata izquierda).
- **Anotar G.** Sano 3.25–3.35 V.

### B.9 Temperatura (30 s)

Con 2 min o más de módem registrado: tocar **F1** y **Q1** (dedo o termómetro IR). **Caliente** = ese componente está cayendo voltaje.

### B.10 Osciloscopio (si hay, 3 min)

CH1 en **D** (pata + de C3), CH2 en **E** (MOD1 pin 4), acoplamiento DC, 1 V/div, 200 ms/div, disparo normal o modo «min-hold». Durante las ráfagas del módem (una por segundo) anotar el **mínimo** de cada canal. Sano: D no baja de 4.5 V y E no se mueve. Falla: D baja de ~4.0 V y E se hunde o se corta.

### Cómo leer el resultado

| Lo que se midió | Culpable | Qué hacer |
|---|---|---|
| E < 3.1 V (o inestable) **y** D < 4.8 V | el riel SW_5V | buscar el tramo con la caída (B−C, F1, C−D, F) y reparar (Paso F) |
| E < 3.1 V **pero** D ≥ 5.0 V | el Pro (su diodo de entrada, su regulador, o el interruptor IN/OUT sucio) | mover el interruptor IN→OUT→IN varias veces; si sigue, cambiar el Pro por uno conocido-bueno |
| E = 3.30 V fijo, D ≥ 5.0 V, pero `nmea=0` | **no es alimentación** | Paso E (configuración del F9P) y revisar contacto del pin D0 (MOD1 pin 15) |
| B−C > 0.05 V | lazo P11 | limpiar/cambiar el interruptor de corte; para seguir probando, puente entre P11 pin 1 y pin 2 |
| C−D > 0.10 V con F1 > 0.05 V | F1 | cambiar F1 (Paso F) |
| C−D > 0.10 V con F1 < 0.05 V | Q1 (o su gate, punto F) | revisar punto F; cambiar Q1 (Paso F) |
| Todo en rango en DC, pero el osciloscopio ve hundimientos de D < 4.3 V | falta capacitancia | agregar 470–1000 µF en SW_5V (Paso F) |

## Paso C — Puente de confirmación (10 min, solo banco)

Confirma que lo que está entre SYS5V y el Pro (F1 + Q1) es el problema.

1. Apagar la tarjeta (sin 5 V en P2, paquete desconectado).
2. Con el alambre y pinzas, puente de **P11 pin 2 (SYS5V)** a **MOD1 pin 5 / pin "5V" del Pro**. Esto deja la etapa siempre encendida mientras el puente esté puesto; para esta prueba está bien.
3. Encender. Esperar 3 min. Teclear `s`. Mirar LEDs.
4. Resultado:
   - NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea, `nmea` crece, `relay=1`, posiciones en el monitor → **confirmado: F1/Q1**.
   - Sigue igual que antes → el problema está antes de P11 (puntos 1–3) o es el Pro / la configuración (Paso E y F).
5. **Quitar el puente** antes de cualquier otra prueba.

## Paso D — Prueba con 5 V externo al Pro (5 min) — ya hecha en H0016; repetir en H0011 y H0024

1. Pro en **IN**, tarjeta encendida, etapa ON.
2. Conectar el cargador USB de 5 V al puerto USB **"GPS"** del Pro.
3. Esperar 2 min, `s`, LEDs, servidor.
4. Si así reporta y sin el USB no, el Pro y su configuración están bien y la falla es la alimentación que le llega por MOD1 pin 5 (coincide con Paso B/C). Quitar el USB.

## Paso E — Configuración del F9P con u-center (10 min)

Hacerlo cuando el Pro ya tiene alimentación estable (después de la reparación) **o** con el Pro fuera de la tarjeta alimentado solo por su USB "GPS". Nunca con el USB "XBee".

1. u-center → conectar al puerto del Pro. `View → Messages View → UBX → MON → VER`: anotar `FWVER` (esperado HPG 1.32) y que el receptor responda.
2. `View → Generation 9 Configuration View`. Leer cada clave primero con **Layer = RAM** y después con **Layer = Flash**, y anotar los dos valores:

| Clave | Esperado (config Helgen) | Fábrica |
|---|---|---|
| `CFG-UART1-BAUDRATE` | **115200** | 38400 |
| `CFG-UART2-BAUDRATE` | **115200** | 38400 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART1` | **1** | 1 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART1` | **1** | 1 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART2` | **1** | 0 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART2` | **1** | 0 |
| `CFG-UART1OUTPROT-NMEA` / `CFG-UART2OUTPROT-NMEA` | **1** / **1** | 1 / 1 |
| `CFG-UART2INPROT-RTCM3X` | **1** | 1 |
| `CFG-RATE-MEAS` | **1000** | 1000 |
| `CFG-TMODE-MODE` | **0** (rover) | 0 |

3. Si RAM o Flash no coinciden con la columna "Esperado": cargar el archivo de configuración Helgen del F9P (`Tools → Receiver Configuration → Transfer file → GNSS`, con el archivo que indique Leo) y después **guardar**: `View → Configuration View → CFG (Configuration) → Save current configuration`, marcar **BBR** y **Flash** → `Send`.
4. Desconectar el USB **≥ 30 s**, reconectar y volver a leer las claves con **Layer = Flash**. Tienen que quedar como "Esperado". Si Flash sigue en fábrica, no se guardó: repetir el punto 3.

## Paso F — Reparación según lo encontrado

| Hallazgo | Reparación |
|---|---|
| F1 cae > 0.05 V o está caliente | Cambiar F1 (PPTC 1812, 3 A hold, resistencia inicial ≤ 0.05 Ω) o, para banco, puentearlo con 0 Ω. |
| Q1 cae > 0.05 V con GATE_LS ≤ 0.3 V | Cambiar Q1 (AO3401A). |
| GATE_LS > 0.5 V con etapa ON | Revisar Q5 (MMBT3904): orientación/soldadura, R1 (1k) y R2 (10k). Cambiar Q5. |
| Lazo P11 cae > 0.05 V | Cambiar el interruptor de corte, acortar cables; si la unidad no usa el interruptor externo, puente en P11. |
| Hundimientos en SW_5V aunque las caídas DC sean normales | Soldar un electrolítico de baja ESR de **470–1000 µF / 6.3–10 V** entre MOD1 pin 5 (+) y pin 6 (−) (o en paralelo a C3). Conviene ponerlo **en todas** las V4 aunque la caída esté en otro lado. |
| El Pro no sube su 3.3 V aun con SW_5V ≥ 5.0 V | Cambiar el Pro; el que se quita va a revisión (interruptor IN/OUT, diodo de entrada, regulador). |
| Configuración del F9P en fábrica | Paso E. |

Siempre terminar con el interruptor del Pro en **IN** y con el F9P guardado en Flash.

## Paso G — Re-prueba y criterio de aceptación (10 min por tarjeta)

Después de reparar, repetir Paso A y Paso B (puntos 4 y 5). La tarjeta se acepta si durante **10 minutos** con etapa ON y módem registrado:

- `STAT`: `nmea` crece (~2 por segundo), `bad` ≤ 1 % de `nmea`, `relay=1`, `gga` ≥ GPS con cielo (NOFIX solo si está bajo techo), **ningún** `RECOVERY` en la consola.
- DMM: **D (SW_5V) ≥ 4.9 V** y **E (3V3 del Pro) = 3.30 V fijo**. Con osciloscopio: D no baja de 4.5 V en las ráfagas.
- LEDs del Pro: NO RTK brillante (o parpadeando/apagado si ya llega RTCM), GPS parpadea 1/s con fix, GPS>XBEE parpadea.
- Servidor: GGA/RMC + `$PHLG` cada 30 s + posición en el monitor.
- u-center: claves del Paso E correctas en **Flash**.

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## Hoja de resultados (una por tarjeta)

**Tarjeta:** H0_____ · **Fecha/hora:** __________ · **Técnico:** __________ · **Archivo de consola:** ______________________

**Paso A** — `reset=`____ · `12 PASS`: sí/no · a los 3 min: `nmea`=____ `bad`=____ `gga`=______ `relay`=__ `v5`=____ `vbat`=____ `sag5`=____ mV `modem`=____
LEDs Pro: PWR __ · 5V IN/OUT __ · IOREF __ · NO RTK (brillante/tenue/apagado) ______ · GPS __ · GPS>XBEE __ · XBEE>GPS __
Servidor: `$GPTXT` __ · GGA/RMC __ · `$PHLG` __ · posición __ · **Clase:** A / B / C

**Paso B** (DC, menor de dos lecturas)

| A VEH5V | B MAIN5V | C SYS5V | D SW_5V | E 3V3 Pro | F GATE_LS | G 3V3_MODEM | sobre F1 | sobre Q1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V |

Caídas: A−B = ____ · B−C = ____ · C−D = ____ · F1 caliente: sí/no · Q1 caliente: sí/no
Osciloscopio: mín D = ____ V · mín E = ____ V

**Paso C** (puente P11.2→MOD1.5): NO RTK ______ · `nmea` a los 3 min = ____ · posición: sí/no · **Confirma F1/Q1:** sí/no

**Paso D** (5 V por USB del Pro): reporta: sí/no

**Paso E** (u-center): FWVER ______ · UART1 baud RAM ____ / Flash ____ · UART2 baud RAM ____ / Flash ____ · GGA_UART2 RAM __ / Flash __ · Guardado en Flash y verificado: sí/no

**Paso F** — Reparación hecha: ______________________________________________

**Paso G** — Aceptada: sí/no · D = ____ V · E = ____ V · `nmea` 10 min = ____ · `RECOVERY`: 0 / ___

### Qué enviar al terminar cada tarjeta

1. El archivo de consola.
2. Esta hoja llena (foto o texto).
3. Foto del Pro con los LEDs y del área F1/Q1/C3.
4. Si hubo osciloscopio: captura de D y E durante una ráfaga.

### Nota sobre H0015 (en campo)

Cuando regrese, se le hace exactamente este procedimiento. Además: bajar su historial crudo del servidor de los días en que el vehículo estuvo encendido, para saber si alguna vez mandó GGA y `$PHLG` en 24 V.