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| Tarjetas y hardware |
Tarjetas y hardware
Estado de cada versión de la EinarBoard al 13-oct-2026, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? Manuales por tarjeta te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): Tablero de ingeniería.
| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
|---|---|---|---|---|
| V5.5 | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | hbox-watchdog-v5 (tag v5.5-as-fabbed) |
hbox-v5-bringup_0.6.0 CAMPO · 0.6.3 banco |
| V5.6 | En layout — pasada 2 (Michelle). No se pide todavía. | 113 | hbox-watchdog-v5 |
0.7.0 (board_v56.h), pendiente |
| V5.7 | En diseño — Leo coloca la fuente a bordo. | 327 | hbox-watchdog-v57 (convive con v5) |
0.7.x |
| v6 | En diseño — esquemático verificado; PCB sin corregir. | 130 + reemplazos | hbox-watchdog-v6 |
0.7.x (board_v6.h) |
| V4 | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | hbox-watchdog-v4 |
hbox-tarjetaV4_0.6.0 CAMPO |
| V3 | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | hbox-watchdog-v3-PROD (no editar) |
hbox-tarjetaV3_4.0.0 |
!!! warning "Reglas que aplican a toda revisión"
- DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct): pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC Epoxy Filled & Capped) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6.
- Nada de corriente por capas internas (In1 e In2 son de 0.5 oz): /BAT_PLUS, /MAIN5V, /SYS5V y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
- El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: Descargas.
V5.5 — en campo
Estado. 15 tarjetas fabricadas el 22-ago-2026 (JLCPCB), en ensamble, taller y puertos. Es la tarjeta que hoy tienen los técnicos en la mano. Diseño congelado (v5.5-as-fabbed); no se corrige ni se vuelve a fabricar: sus defectos se arreglan en la V5.6.
| Documentos | |
|---|---|
| Vigentes | Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6) · Pinout V5.6 (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · Hoja de datos V5.6 (valores comunes) |
| Procedimientos | Prueba y flasheo · Módem 4G en batería · Ethernet y puertos serie |
| Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md, repositorio): /SW_BAT 0.3 mm y /BAT_PLUS finos → corregidos en la V5.6 |
| Lo que no hace | Ciclo de 10 min en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
Siguiente paso. Ninguno de diseño. En taller: diagnóstico y reflasheo con el binario V5 vigente.
V5.6 — en layout → pedido de 113
Estado. Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Layout de Michelle del 12-oct auditado el 13-oct: NO LISTA — /BAT_PLUS por In1 a 0.5 mm, y MAIN5V/SYS5V/SW3 por capas internas heredados de la V5.5. Está en pasada 2. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
| Documentos | |
|---|---|
| Vigentes | ECO V5.6 — requisitos R1–R5 · Cambios al esquemático V5.5 → V5.6 · Reglas de layout esquemático → PCB · ▶ Pasada 2 — correcciones antes del pedido (13-oct) · Auditoría del layout 13-oct (inglés) |
| Referencia | Hoja de datos V5.6 · Pinout V5.6 — generados de la netlist del 28-sep: todavía listan P12 y no traen U26; se regeneran al cerrar la pasada 2 |
| Históricos | Layout pasada 1 (12-oct) — superada por la pasada 2 |
| Firmware | 0.7.0 con board_v56.h (control del módem por MODEM_EN/RST, paquete LFP-HT). Ningún 0.6.x enciende su módem. |
Siguiente paso. Michelle termina la pasada 2 → Claude revisa pad a pad + Gerber/BOM/CPL → paquete de fabricación a cotización (113 pzas) con las reglas DFM del LTC4040. Después: regenerar hoja de datos y pinout; firmware 0.7.0.
V5.7 — fuente 24 V → 5 V a bordo → pedido de 327
Estado. Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0, netlist verificada): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado hbox-watchdog-v57; el PCB arranca del layout V5.6 de Michelle (d71098d). El hueco del SD-15B queda para el paquete 26650 LFP.
| Documentos | |
|---|---|
| Vigentes | ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2) · ▶ Guía de layout V5.7 (Leo) |
| Históricos | ECO v0.1 del 12-oct (03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md, repositorio) — superada por v0.2 |
| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: ECO V5.6, cambios al esquemático, acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
Siguiente paso. Leo coloca y rutea U25/F2 en la zona reservada (x 170–197, y 42–72 y alrededor de P1) → Michelle replica ahí las correcciones de la pasada 2 de V5.6 y cierra → auditoría pad a pad → paquete de fabricación (327 pzas). Se pide después del banco de la V5.6.
v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos
Estado. Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático terminado y verificado el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, d58a89ba…). El PCB no tiene ninguna corrección: si se ordenara hoy saldría con los 11 bloqueantes de la auditoría. Decisión: no habrá v6.1 — lo que se encuentre se corrige antes del pedido.
| Documentos | |
|---|---|
| Vigentes | ▶ Próximos pasos para ordenar (29-sep) · Plan de corrección y lista de liberación · Esquemático final — resumen de 3 pasadas · Mapa de pines MCU para board_v6.h · Plan de cobre y colocación EMC (inglés) · Manual v6 (marcador) |
| Detalle (28-sep) | Auditoría completa (inglés) · Pasada 1 — cambios al esquemático · Pasada 2 — puertos (inglés) · Pasada 3 — revisión final (inglés) |
| Históricos | Revisión contra lecciones V5.5 — superada por la auditoría completa · Auditoría pre-fab 25-sep (inglés) — superada por la del 28-sep |
| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de 5 prototipos; el plan del 13-oct son 130 unidades y todos los reemplazos futuros. |
Siguiente paso. Michelle ejecuta Update PCB from Schematic y el layout de las correcciones (orden y tiempos en Próximos pasos); aplicar la regla DFM del LTC4040 y quitar P7/P8 (como P12 en V5.6); auditoría pad a pad; paquete de fabricación (130 pzas).
V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo
| Tarjeta | Estado | Documentos |
|---|---|---|
| V4 | Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie; mismas redes que la V5. En prueba con 0.6.0; casos sin NMEA en oct (H0016, H0011, H0024). | Manual V4 · Preparación y prueba con 0.6.0 · Riel SW_5V y arranque del F9P |
| V3 | EinarBoard 1.0 (jul-2026, 10 pzas); 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). | Manual V3 · Pinout V3 · históricos: BOM V3 · bring-up |
Por necesidad
| Necesito | Página |
|---|---|
| Saber qué tarjeta tengo | Manuales por tarjeta |
| Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | Pinout V5.6 · Manual V5 |
| Límites eléctricos, consumos, rieles | Hoja de datos V5.6 |
| Qué cambió de V5.5 a V5.6 | ECO V5.6 · Cambios al esquemático |
| Qué debe corregir Michelle hoy | Pasada 2 V5.6 · Guía V5.7 |
| Qué trae la V5.7 y por qué | ECO V5.7 |
| Qué falta para pedir la v6 | Próximos pasos · Plan de corrección |
| Cuántas de cada versión y cuándo | Tablero de producción |
| El binario correcto | Descargas |
| KiCad o el repositorio | Guía Git |
| Cómo llegamos aquí | Historia del proyecto |