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title: "Tarjetas y hardware"
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# Tarjetas y hardware
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Estado de cada versión de la EinarBoard al **13-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html).
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| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
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| <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | En layout — pasada 2 (Michelle). **No se pide todavía.** | 113 | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), pendiente |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | En diseño — Leo coloca la fuente a bordo. | 327 | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | 0.7.x |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | En diseño — esquemático verificado; PCB sin corregir. | 130 + reemplazos | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h`) |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
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!!! warning "Reglas que aplican a toda revisión"
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- **DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct):** pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC *Epoxy Filled & Capped*) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6.
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- **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
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- El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).
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## V5.5 — en campo { #v55 }
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**Estado.** 15 tarjetas fabricadas el 22-ago-2026 (JLCPCB), en ensamble, taller y puertos. Es la tarjeta que hoy tienen los técnicos en la mano. Diseño congelado (`v5.5-as-fabbed`); **no se corrige ni se vuelve a fabricar**: sus defectos se arreglan en la V5.6.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) (valores comunes) |
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| Procedimientos | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Módem 4G en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) |
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| Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (`03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md`, repositorio): `/SW_BAT` 0.3 mm y `/BAT_PLUS` finos → corregidos en la V5.6 |
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| Lo que no hace | Ciclo de 10 min en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
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**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente.
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## V5.6 — en layout → pedido de 113 { #v56 }
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**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Layout de Michelle del 12-oct auditado el 13-oct: **NO LISTA** — `/BAT_PLUS` por In1 a 0.5 mm, y MAIN5V/SYS5V/SW3 por capas internas heredados de la V5.5. Está en **pasada 2**. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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| | Documentos |
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| Vigentes | [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) · [**▶ Pasada 2 — correcciones antes del pedido (13-oct)**](v56-layout-pasada-2.md) · [Auditoría del layout 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) |
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| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 2 |
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| Históricos | [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) — superada por la pasada 2 |
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| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, paquete LFP-HT). Ningún 0.6.x enciende su módem. |
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**Siguiente paso.** Michelle termina la pasada 2 → Claude revisa pad a pad + Gerber/BOM/CPL → paquete de fabricación a cotización (113 pzas) con las reglas DFM del LTC4040. Después: regenerar hoja de datos y pinout; firmware 0.7.0.
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## V5.7 — fuente 24 V → 5 V a bordo → pedido de 327 { #v57 }
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**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0, netlist verificada): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`; el PCB arranca del layout V5.6 de Michelle (`d71098d`). El hueco del SD-15B queda para el paquete 26650 LFP.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) · [**▶ Guía de layout V5.7 (Leo)**](v57-layout-guia.md) |
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| Históricos | ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) — superada por v0.2 |
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| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
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**Siguiente paso.** Leo coloca y rutea U25/F2 en la zona reservada (x 170–197, y 42–72 y alrededor de P1) → Michelle replica ahí las correcciones de la pasada 2 de V5.6 y cierra → auditoría pad a pad → paquete de fabricación (327 pzas). Se pide después del banco de la V5.6.
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## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 }
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**Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El **PCB no tiene ninguna corrección**: si se ordenara hoy saldría con los 11 bloqueantes de la auditoría. Decisión: **no habrá v6.1** — lo que se encuentre se corrige antes del pedido.
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| | Documentos |
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| Vigentes | [**▶ Próximos pasos para ordenar (29-sep)**](v6-proximos-pasos.md) · [Plan de corrección y lista de liberación](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
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| Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) |
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| Históricos | [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep |
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| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. |
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**Siguiente paso.** Michelle ejecuta *Update PCB from Schematic* y el layout de las correcciones (orden y tiempos en [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md)); aplicar la regla DFM del LTC4040 y quitar P7/P8 (como P12 en V5.6); auditoría pad a pad; paquete de fabricación (130 pzas).
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## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo
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| Tarjeta | Estado | Documentos |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie; mismas redes que la V5. En prueba con 0.6.0; casos sin NMEA en oct (H0016, H0011, H0024). | [Manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md) · [Preparación y prueba con 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Riel SW_5V y arranque del F9P](../procedimientos/v4-prueba-riel-sw5v-f9p.md) |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | EinarBoard 1.0 (jul-2026, 10 pzas); 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). | [Manual V3](../manuales/manual-tarjeta-V3.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · históricos: [BOM V3](../montaje/bom-split.md) · [bring-up](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) |
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## Por necesidad
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| Necesito | Página |
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| Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) |
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| Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
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| Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) |
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| Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) |
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| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 2 V5.6](v56-layout-pasada-2.md) · [Guía V5.7](v57-layout-guia.md) |
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| Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) |
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| Qué falta para pedir la v6 | [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) |
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| Cuántas de cada versión y cuándo | [Tablero de producción](../tableros/produccion.html) |
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| El binario correcto | [Descargas](../descargas/index.md) |
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| KiCad o el repositorio | [Guía Git](../git/guia-git-es.md) |
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| Cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](../historia/index.md) |
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