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Archivos que el técnico necesita en el banco. Verificar el SHA-256 antes de flashear
(shasum -a 256 archivo en macOS, sha256sum archivo en Linux, certutil -hashfile archivo SHA256 en Windows).
Firmware de bring-up — EinarBoard v5
| Archivo | Versión | SHA-256 | Uso |
|---|---|---|---|
| hbox-v5-bringup_0.4.0.bin | 0.4.0 (2026-09-17) | a8de74b3d7768e9d… (SHA256SUMS) |
Sección 5 del procedimiento de prueba y flasheo v5 y sección 5 del ensamble (modo de banco P / n) |
Flasheo por DFU en J11 (mantener SW2, pulsar y soltar SW1, soltar SW2):
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
o con STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download del .bin en 0x08000000.
!!! note "Tarjetas ya flasheadas con 0.1.1 / 0.2.0 / 0.2.1 / 0.3.0"
Re-flashear con 0.4.0 por el mismo procedimiento DFU. La primera línea de la consola tras reset dice la versión
(hbox-v5-bringup 0.4.0 built …): si la línea STAT no termina en stack=…, la tarjeta sigue con 0.1.1.
!!! tip "Consola 0.4.0"
Líneas EVT en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), STAT con nombres cada 5 s y $PHLG cada 10 s
(misma trama de salud que lee el servidor). Teclear l para la leyenda y v para los puntos de medición de la etapa RTK.
Para encender la etapa RTK: P y luego Y (requiere 5 V en P2).
!!! warning "0.4.0 = firmware de campo mínimo — AUTO de fábrica"
Desde 0.4.0 el modo AUTO es el de fábrica: la etapa RTK se enciende sola 3 s después de ver 5 V en P2 — no hace falta consola
ni teclear A. Incluye watchdog 16 s, ventilador (política v3.0.3), recuperación de enlace (ciclo de etapa si el F9P deja de
hablar 60 s; LIMP tras 3 ciclos), LEDs de carga y color de estado, corte térmico 60 °C y corte de batería 3.40 V.
El cargador sigue APAGADO: el paquete es de un solo uso hasta el firmware de producción. Anotarlo en el acta de la unidad. Si se pierde el 5 V, la etapa sigue encendida desde la batería
y la consola registra EVT BACKUP inicio / BACKUP fin con duración y tramas NMEA: esa es la prueba de respaldo.
Se apaga sola si vbat < 3.40 V o temperatura > 50 °C. A de nuevo regresa a MANUAL. El cargador sigue apagado en todos los modos.
!!! warning "Solo para la tarjeta v5"
Este firmware no es el de producción: solo prueba la tarjeta (reloj, USB, cristales, I²C,
LEDs, ADC) sin encender la etapa RTK ni el cargador. Nunca flashear blackpillrtkcode_v3
(v3.0.3) en una v5.
Notas de compilación y cambios: README del firmware de bring-up.
Herramientas
- STM32CubeProgrammer (Windows/macOS/Linux): https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
- dfu-util (macOS:
brew install dfu-util; Linux:apt install dfu-util) - Terminal serie: CoolTerm,
screen /dev/tty.usbmodem* 115200, o el monitor serie de Arduino IDE