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HBOX v5 — Prueba final de unidad ensamblada con firmware 0.5.x (field-minimum + telemetría y eventos)

Alcance: unidad completa (EinarBoard V5 + ArduSimple + módem 4G + batería + antenas) dentro del HBOX, antes de embarcar. Firmware: hbox-v5-bringup_0.5.2.bin (SHA-256 a9b0d6c1…; V4: hbox-tarjetaV4_0.5.2.bin, fa2b7554…) — descarga en https://drogheda.helgen.online/descargas/. La sección de respaldo cambia con 0.5.2: ver la nota al final de esa sección. Duración: ~45 min por unidad (P1–P6). Registrar todo en el acta de ensamble (HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx).

!!! warning "Lo que 0.5.1 NO hace" No carga la batería (cargador apagado). El paquete es de un solo uso: sostiene la unidad cuando se va el 5 V del vehículo hasta 3.40 V y después la unidad solo funciona con alimentación del vehículo. Las unidades regresan a laptop (DFU en J11, 2 min) cuando salga el firmware de producción. Anotar en el acta: «fw 0.5.1-fm, cargador OFF».

0. Preparación

• Consola: cable USB-C en J11, PuTTY/CoolTerm 115200. Cada línea es STAT, EVT o $PHLG; teclear l para la leyenda.
• Fuente: 24 V en P1 (entrada + ignición) a través del arnés GX16 real; el SD-15B interno da el 5 V. Batería en P4. NTC en P12 si la unidad lo lleva.
• Antenas GNSS y LTE conectadas; SIM instalada; módem en su socket.
• Antes de energizar — verificación del arnés GX16 con la fuente APAGADA (obligatoria; la EinarBoard 006 murió por un cruce aquí): continuidad GX16 pin 1 → P1.1 (24V_IN) · pin 2 → GND · pin 3 → P1.3 (IGN_IN); ninguna continuidad entre pin 1 / pin 3 y P2.1 (5 V). El 5 V de P2 solo puede venir de la salida del SD-15B. Con 24 V en P2 el LTC4040 (máx 5.5 V) y el MCU se pierden.
• NTC de punto caliente: conector P12 (2 pines, NTC 10 k B3950). Es la única NTC que ve el MCU (tntc); la NTC del paquete en P4 pin 3 va solo al LTC4040 y no aparece en telemetría por diseño. Sin NTC en P12 el monitor muestra «n/d».
• Guardar el log completo de la consola: HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx_prueba-final.txt (adjuntarlo al acta).

P1 — Arranque autónomo (2 min)

Energizar 24 V (con ignición) y no tocar la consola.

Esperado	Si falla
Banner hbox-v5-bringup 0.5.1 · modo=AUTO · inputs at boot: v5=5.2–5.4V(ok) ign=ON	otra versión → re-flashear; ign=OFF → arnés pin 3 / divisor 22k-10k
---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ---- · >>> BOARD OK	cualquier [FAIL] → tarjeta a revisión, no embarcar
EVT … STACK ON reason=auto sin teclear nada (≈10 s tras el banner)	no enciende → STAT muestra v5= bajo 4.5 o modo=MAN (teclear A)
EVT … NMEA primera trama < 3 s después · EVT FAN ON (vehiculo: 5V+ign)	sin NMEA → ArduSimple no arranca: medir SW_5V (MOD1 pin 5) ≈ 5 V
LED RGB azul (etapa ON sin RTK) o verde (RTK); gauge DB1–DB4 según vbat	RGB rojo con stack=ON → PCF8574 / cableado LEDs

P2 — Riel y módem (10 min)

Dejar la unidad 10 min encendida con el módem registrándose (LEDs del módem / la unidad aparece en el servidor).

Esperado	Si falla
STAT … v5=5.2x–5.3x(ok) todo el tiempo; nunca (BAJO) ni EVT V5 BAJO; v5min ≥ 4.9 V en todas las STAT	BAJO o v5min < 4.6 → el riel cae con la ráfaga LTE: SD-15B ajustado a ~5.3 V en P2 (memo 24-Jul, PFI LTC4040)
tbat/tair/tmcu estables (< 45 °C en banco) · i2cerr=0	i2cerr subiendo → bus I²C / soldadura U3/U4/U13
$PHLG,0.5.1-fm,RUN,… cada 10 s, rec=0, sin LIMP	rec > 0 sin causa → NMEA intermitente: revisar MOD1 / UART1 F9P
Modo B: ≈10 s tras la primera NMEA, EVT MODOB ON; luego STAT … modoB=ON relay= (sube cientos/s) phlg_aire= (+1 cada 30 s)	modoB=off permanente → sin NMEA en PA3 o B bloqueado; relay=0 con modoB=ON → K1 / PA10
Servidor: en ≤ 2 min la unidad H00xx muestra la columna Salud (fw 0.5.1-fm, vbat, temperaturas, v5min) y en el log del servidor los $PHEV (BOOT, STACK_ON, MODOB_ON) y sigue reportando posición 1 Hz	posición sí pero sin Salud → el módem no reenvía la $PHLG: revisar $$$AS+ (modo transparente)

P3 — Respaldo de batería (6 min) — la prueba que nunca se había hecho en v5

Con la etapa ON: desconectar el 24 V (se va el 5 V del SD-15B). Esperar 5 min. Reconectar.

Esperado	Si falla
EVT V5 PERDIDO → EVT BACKUP inicio vbat=4.0x (la etapa sigue ON) · RGB amarillo	la etapa se apaga / la tarjeta se reinicia (reset=POR) → el LTC4040 no sostiene: medir MAIN5V (C32) durante el corte, esperado 4.79 V
STAT … stack=ON backup=Ns nmea= sigue contando 5 min · fan según termostato (normalmente OFF)	nmea se detiene → SW_BAT/L6 (pista 0.3 mm, auditoría EMC) o paquete flojo en P4
al reconectar: EVT V5 PRESENTE → EVT BACKUP fin dur≈300s nmea_durante=N … SOSTUVO	—

!!! note "Con 0.5.2 la P3 se ve distinta — y dura 13 min, no 6" Con 0.5.2 la etapa ya no sigue encendida en batería. Lo esperado al desconectar el 24 V: EVT V5 PERDIDO → BACKUP inicio … modo reporte cada 10 min → la etapa sigue ON entre 90 y 180 s (ventana de reporte) → DUTY reposo: ventana Ns fix=… → etapa OFF, despierta en Ns → STAT … stack=OFF, LED corto cada 5 s, ventilador OFF. Esperar 10 min desde el inicio de la ventana: DUTY despertar #1 → etapa ON → nueva ventana → reposo. Solo entonces reconectar el 24 V: EVT V5 PRESENTE → DUTY fin: 5 V volvió — 1 ventanas, 0 omitidas → BACKUP fin. Si la etapa no se apaga tras 180 s, el binario no es 0.5.2 (leer la primera línea de la consola). En el monitor la unidad debe quedar en amarillo "batería", no en rojo "desconectada" durante el reposo — si aparece desconectada, el servidor no tiene el soporte DUTY.

P4 — Cielo abierto: primer RTK (10 min)

Con antena GNSS con cielo despejado y base activa ($$$AS+ configurado):

Esperado	Si falla
EVT GGA fix … -> RTK FLOAT(5) y luego -> RTK FIX(4); STAT … gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5 · RGB verde	se queda en GPS(1): correcciones no llegan → módem/NTRIP ($$$AS+), no el F9P
$PHLG … RUN,OK,4,…	link=DEGR permanente = NMEA sí, RTK no

P5 — Recuperación de enlace (4 min, solo 1 unidad de muestra por lote)

Con la etapa ON y > 90 s de encendida: retirar el ArduSimple del socket (o su UART1) y cronometrar.

Esperado	Si falla
EVT NMEA PERDIDO >5 s → a los 60 s EVT RECOVERY #1 sin NMEA 60s -> ciclo de etapa 5 s → STACK OFF reason=no_nmea → 5 s → STACK ON reason=recovery · RGB magenta	no cicla → modo=MAN o < 90 s de gracia
Reinsertar el ArduSimple → NMEA primera trama; STAT … rec=1	—

P6 — Apagado y acta (2 min)

• Quitar ignición: EVT IGN OFF, EVT FAN OFF (bateria: termostato); la etapa sigue ON mientras haya 5 V (el SD-15B sigue con 24 V).
• Quitar 24 V: si la batería está, entra BACKUP (P3); dejarla hasta SLEEP no es necesario — reconectar y apagar con P.
• Guardar el log. En el acta: versión (0.5.1-fm), uid= del banner, resultado P1–P5, vbat final, y la nota cargador OFF.

Lectura rápida del LED RGB (para el técnico de campo)

Color	Significado
verde	etapa ON, RTK fix
azul	etapa ON, NMEA sí, sin RTK (normal bajo techo / al arrancar)
magenta	etapa ON pero el F9P no habla (revisar ArduSimple)
amarillo	funcionando desde la batería (sin 5 V del vehículo)
rojo	etapa OFF (sin 5 V, batería < 3.40 V, > 60 °C, o apagada por operador)