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# HBOX v5 — Prueba final de unidad ensamblada con firmware 0.5.x (field-minimum + telemetría y eventos)
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**Alcance:** unidad completa (EinarBoard V5 + ArduSimple + módem 4G + batería + antenas) dentro del HBOX, antes de embarcar.
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**Firmware:** `hbox-v5-bringup_0.5.2.bin` (SHA-256 `a9b0d6c1…`; V4: `hbox-tarjetaV4_0.5.2.bin`, `fa2b7554…`) — descarga en <https://drogheda.helgen.online/descargas/>. La sección de respaldo cambia con 0.5.2: ver la nota al final de esa sección.
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**Duración:** ~45 min por unidad (P1–P6). Registrar todo en el acta de ensamble (`HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx`).
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!!! warning "Lo que 0.5.1 NO hace"
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**No carga la batería** (cargador apagado). El paquete es de un solo uso: sostiene la unidad cuando se va el 5 V del vehículo
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hasta 3.40 V y después la unidad solo funciona con alimentación del vehículo. Las unidades regresan a laptop (DFU en J11, 2 min)
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cuando salga el firmware de producción. Anotar en el acta: *«fw 0.5.1-fm, cargador OFF»*.
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## 0. Preparación
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- Consola: cable USB-C en **J11**, PuTTY/CoolTerm **115200**. Cada línea es `STAT`, `EVT` o `$PHLG`; teclear `l` para la leyenda.
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- Fuente: **24 V** en P1 (entrada + ignición) a través del arnés GX16 real; el SD-15B interno da el 5 V. Batería en P4. NTC en P12 si la unidad lo lleva.
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- Antenas GNSS y LTE conectadas; SIM instalada; módem en su socket.
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- **Antes de energizar — verificación del arnés GX16 con la fuente APAGADA (obligatoria; la EinarBoard 006 murió por un cruce aquí):**
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continuidad GX16 pin 1 → P1.1 (24V_IN) · pin 2 → GND · pin 3 → P1.3 (IGN_IN); **ninguna continuidad entre pin 1 / pin 3 y P2.1 (5 V)**.
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El 5 V de P2 solo puede venir de la salida del SD-15B. Con 24 V en P2 el LTC4040 (máx 5.5 V) y el MCU se pierden.
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- NTC de punto caliente: conector **P12** (2 pines, NTC 10 k B3950). Es la única NTC que ve el MCU (`tntc`); la NTC del paquete en **P4 pin 3**
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va solo al LTC4040 y **no aparece en telemetría** por diseño. Sin NTC en P12 el monitor muestra «n/d».
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- Guardar el log completo de la consola: `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx_prueba-final.txt` (adjuntarlo al acta).
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## P1 — Arranque autónomo (2 min)
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Energizar 24 V (con ignición) y **no tocar la consola**.
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| Esperado | Si falla |
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| Banner `hbox-v5-bringup 0.5.1` · `modo=AUTO` · `inputs at boot: v5=5.2–5.4V(ok) ign=ON` | otra versión → re-flashear; `ign=OFF` → arnés pin 3 / divisor 22k-10k |
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| `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----` · `>>> BOARD OK` | cualquier `[FAIL]` → tarjeta a revisión, no embarcar |
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| `EVT … STACK ON reason=auto` **sin teclear nada** (≈10 s tras el banner) | no enciende → `STAT` muestra `v5=` bajo 4.5 o `modo=MAN` (teclear `A`) |
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| `EVT … NMEA primera trama` < 3 s después · `EVT FAN ON (vehiculo: 5V+ign)` | sin NMEA → ArduSimple no arranca: medir SW_5V (MOD1 pin 5) ≈ 5 V |
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| LED RGB **azul** (etapa ON sin RTK) o **verde** (RTK); gauge DB1–DB4 según `vbat` | RGB rojo con `stack=ON` → PCF8574 / cableado LEDs |
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## P2 — Riel y módem (10 min)
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Dejar la unidad 10 min encendida con el módem registrándose (LEDs del módem / la unidad aparece en el servidor).
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| Esperado | Si falla |
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| `STAT … v5=5.2x–5.3x(ok)` **todo el tiempo**; nunca `(BAJO)` ni `EVT V5 BAJO`; **`v5min` ≥ 4.9 V** en todas las STAT | `BAJO` o `v5min` < 4.6 → el riel cae con la ráfaga LTE: SD-15B ajustado a ~5.3 V en P2 (memo 24-Jul, PFI LTC4040) |
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| `tbat`/`tair`/`tmcu` estables (< 45 °C en banco) · `i2cerr=0` | `i2cerr` subiendo → bus I²C / soldadura U3/U4/U13 |
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| `$PHLG,0.5.1-fm,RUN,…` cada 10 s, `rec=0`, sin `LIMP` | `rec` > 0 sin causa → NMEA intermitente: revisar MOD1 / UART1 F9P |
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| **Modo B:** ≈10 s tras la primera NMEA, `EVT MODOB ON`; luego `STAT … modoB=ON relay=` (sube cientos/s) `phlg_aire=` (+1 cada 30 s) | `modoB=off` permanente → sin NMEA en PA3 o `B` bloqueado; `relay=0` con `modoB=ON` → K1 / PA10 |
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| **Servidor:** en ≤ 2 min la unidad `H00xx` muestra la columna **Salud** (fw `0.5.1-fm`, vbat, temperaturas, `v5min`) y en el log del servidor los `$PHEV` (BOOT, STACK_ON, MODOB_ON) y sigue reportando posición 1 Hz | posición sí pero sin Salud → el módem no reenvía la `$PHLG`: revisar `$$$AS+` (modo transparente) |
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## P3 — Respaldo de batería (6 min) — **la prueba que nunca se había hecho en v5**
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Con la etapa ON: **desconectar el 24 V** (se va el 5 V del SD-15B). Esperar 5 min. Reconectar.
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| Esperado | Si falla |
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| `EVT V5 PERDIDO` → `EVT BACKUP inicio vbat=4.0x` (la etapa **sigue ON**) · RGB **amarillo** | la etapa se apaga / la tarjeta se reinicia (`reset=POR`) → el LTC4040 no sostiene: medir MAIN5V (C32) durante el corte, esperado 4.79 V |
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| `STAT … stack=ON backup=Ns nmea=` **sigue contando** 5 min · `fan` según termostato (normalmente OFF) | `nmea` se detiene → SW_BAT/L6 (pista 0.3 mm, auditoría EMC) o paquete flojo en P4 |
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| al reconectar: `EVT V5 PRESENTE` → `EVT BACKUP fin dur≈300s nmea_durante=N … SOSTUVO` | — |
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!!! note "Con 0.5.2 la P3 se ve distinta — y dura 13 min, no 6"
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Con **0.5.2** la etapa ya **no** sigue encendida en batería. Lo esperado al desconectar el 24 V:
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`EVT V5 PERDIDO` → `BACKUP inicio … modo reporte cada 10 min` → la etapa sigue ON entre **90 y 180 s**
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(ventana de reporte) → `DUTY reposo: ventana Ns fix=… → etapa OFF, despierta en Ns` → `STAT … stack=OFF`,
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LED corto cada 5 s, ventilador OFF. **Esperar 10 min desde el inicio de la ventana:** `DUTY despertar #1` →
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etapa ON → nueva ventana → reposo. Solo entonces reconectar el 24 V: `EVT V5 PRESENTE` → `DUTY fin: 5 V
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volvió — 1 ventanas, 0 omitidas` → `BACKUP fin`. Si la etapa **no se apaga** tras 180 s, el binario no es
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0.5.2 (leer la primera línea de la consola). En el monitor la unidad debe quedar **en amarillo "batería",
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no en rojo "desconectada"** durante el reposo — si aparece desconectada, el servidor no tiene el soporte `DUTY`.
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## P4 — Cielo abierto: primer RTK (10 min)
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Con antena GNSS con cielo despejado y base activa (`$$$AS+` configurado):
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| Esperado | Si falla |
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| `EVT GGA fix … -> RTK FLOAT(5)` y luego `-> RTK FIX(4)`; `STAT … gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5` · RGB **verde** | se queda en `GPS(1)`: correcciones no llegan → módem/NTRIP (`$$$AS+`), no el F9P |
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| `$PHLG … RUN,OK,4,…` | `link=DEGR` permanente = NMEA sí, RTK no |
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## P5 — Recuperación de enlace (4 min, solo 1 unidad de muestra por lote)
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Con la etapa ON y > 90 s de encendida: **retirar el ArduSimple del socket** (o su UART1) y cronometrar.
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| Esperado | Si falla |
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| `EVT NMEA PERDIDO >5 s` → a los 60 s `EVT RECOVERY #1 sin NMEA 60s -> ciclo de etapa 5 s` → `STACK OFF reason=no_nmea` → 5 s → `STACK ON reason=recovery` · RGB **magenta** | no cicla → `modo=MAN` o < 90 s de gracia |
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| Reinsertar el ArduSimple → `NMEA primera trama`; `STAT … rec=1` | — |
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## P6 — Apagado y acta (2 min)
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- Quitar ignición: `EVT IGN OFF`, `EVT FAN OFF (bateria: termostato)`; la etapa sigue ON mientras haya 5 V (el SD-15B sigue con 24 V).
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- Quitar 24 V: si la batería está, entra `BACKUP` (P3); dejarla hasta `SLEEP` **no** es necesario — reconectar y apagar con `P`.
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- Guardar el log. En el acta: versión (`0.5.1-fm`), `uid=` del banner, resultado P1–P5, `vbat` final, y la nota *cargador OFF*.
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## Lectura rápida del LED RGB (para el técnico de campo)
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| Color | Significado |
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| **verde** | etapa ON, RTK fix |
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| **azul** | etapa ON, NMEA sí, sin RTK (normal bajo techo / al arrancar) |
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| **magenta** | etapa ON pero el F9P no habla (revisar ArduSimple) |
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| **amarillo** | funcionando desde la batería (sin 5 V del vehículo) |
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| **rojo** | etapa OFF (sin 5 V, batería < 3.40 V, > 60 °C, o apagada por operador) |
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